Las señales periódicas son aquellas que presentan un patrón de repetición, repitiendo sus valores anteriores una y otra vez. El tiempo que demora un ciclo en desarrollarse se denomina período, mientras que la frecuencia de la señal es la cantidad de ciclos que pueden desarrollarse en un segundo. Las señales periódicas se pueden caracterizar por su amplitud de pico, amplitud pico a pico, valor eficaz, valor medio y desfasaje respecto a una señal de referencia.