Henri Wallon fue un psicólogo francés nacido en 1879 que desarrolló una teoría del desarrollo psicológico infantil basada en cuatro factores: la emoción, el otro, el medio y el movimiento. Defendió que el desarrollo se produce a través de estadios alternantes de orientación interna y externa. Propuso leyes como la de alternancia funcional y preponderancia e integración funcional para explicar la transición entre estadios como el impulsivo-emocional, sensorio-motriz y del personalismo