El documento resume la teoría del desarrollo infantil de Henry Wallon. Wallon propuso que el desarrollo se produce a través de etapas alternantes de orientación hacia dentro y hacia fuera, influenciadas por factores como la emoción, los demás, el medio y el movimiento. Wallon describió cinco etapas de desarrollo desde la impulsividad motriz hasta la adolescencia, caracterizadas por funciones dominantes y orientaciones cambiantes.