Henri Wallon fue un psicólogo francés nacido en 1879 que realizó importantes contribuciones a la psicología. Propuso que la conciencia se desarrolla socialmente a través de la "simbiosis afectiva" con los demás. Identificó cuatro factores que explican la evolución psicológica del niño: la emoción, los otros, el medio y el movimiento. También estableció cinco etapas del desarrollo infantil desde la impulsividad hasta la adolescencia.