Presentacion Prueba Robot
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El documento describe un robot electromecánico para principiantes capaz de evitar obstáculos mediante el uso de dos sensores táctiles. Cuando el robot choca con un obstáculo, el sensor correspondiente hace girar el motor opuesto para que el robot gire en la dirección contraria y evite el obstáculo, retomando luego su camino recto. Se explica el esquema eléctrico simple en el que cada motor está controlado por un interruptor accionado por uno de los sensores.
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Presentacion Prueba Robot
- 1. “ Pobre del alumno que no aventaje en nada a su maestro” Leonardo Da Vinci
- 2. ROBOT ANTIOBSTÁCULOS Robot electromecánico para principiantes. Es capaz de evitar obstáculos cuando choca con ellos. Consta de dos “antenas” que hacen el papel de sensores táctiles de colisión, de forma que cuando colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino
- 3. Esquema eléctrico Está basado en un circuito muy simple como se ve a continuación. El motor derecho va conectado a un conmutador controlado por la antena izquierda y el izquierdo, a otro, controlado por la derecha. El interruptor de puesta en marcha sale de la conexión entre las 2 pilas de 1,5 V.
- 4. Funcionamiento del robot 1.- En el momento en el que se cierra el interruptor de puesta en marcha, los dos motores se ponen en funcionamiento haciendo avanzar al robot en línea recta. 2.- Supongamos que la antena derecha colisiona con un obstáculo. 3.- Esto cambia la posición del conmutador que le corresponde al motor izquierdo haciéndole girar en sentido contrario. 4.- Ello provoca el giro del robot hacia la izquierda hasta que evite el obstáculo y, superado éste, retoma su camino recto hasta encontrar un nuevo obstáculo.
- 5. ¿Cómo hemos hecho esto?
- 6. NUESTRAS TRES FASES Plataforma : será nuestro chasis Circuito de control : el cerebro Carcasa (cubierta e instrumento): será nuestra carrocería
- 7. … lo montamos sobre nuestra plataforma…
- 8. … y este es nuestro cerebro - Profeeeee…¡qué locura!