Presentation 2
- 1. LAB. DE CONTROLADORES PROGRAMABLES M.C. Jorge Sosa López POSGRADO INGENIERIA Campus Mexicali INTEGRANTES: Francisco Castillo María Teresa Dena Jorge Rodríguez Selección de Control Programable
- 2. 1. Breve descripción del Proyecto
- 3. 2. Listado de I/O y especificaciones eléctricas Entradas 1. PE272 2. TUB_PROX 3. GATE1_OPLS. 4. GATE1_CLLS. 5. GATE2_OPLS 6. GATE2_CLLS Salidas 1. BELT_RUN 2. TROLL_RUN 3. GATE1_RET 4. GATE2_RET Consideraciones Eléctricas para las I/O (Sensores, Actuadores). Tanto los sensores fotoeléctricos como los LS van a manejar con una alimentación de 24 Vdc. Las válvulas serán controladas por solenoides de 24 Vdc. Las salidas para el control de los conveyor sera con relays con voltaje de alimentación de 24Vdc.
- 4. Para éste Proyecto se seleccionó el Controlador Micrologix 1100, modelo: 1763- L16BBA. Algunas de sus características mas importantes son: Voltaje de alimentación: 24 Vdc Capacidad para 10 entradas de 24Vdc. 2 entradas analógicas de 0-10 v 6 salidas. 2 de relay y 4 de transistor. Tiene la opción de agregar hasta 4 módulos de I/O. Se pueden hacer ediciones en línea. Comunicación Ethernet/IP incorporada. Comunicación RS 232. 8 Kb de Memoria, 4kb se usan para programación y los otros 4 para almacenamiento de datos. 3. Controlador seleccionado y sus características http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1763-um001_-en-p.pdf
- 5. Opción a expandirse Monitoreo de i/o y control de proceso • Dados los requerimientos de entradas (6) y de salidas (5) de este Proyecto, se optó por utilizar un PLC de Allen Bradley de la Familia Micrologix ya que son ideales para proyectos pequeños. • Con el Micrologix 1100 se pueden hacer ediciones al programa en línea lo que es de gran utilidad al momento de estar programando. Además de que cuenta con dos puertos de comunicación: RS232 y Ethernet/IP, lo que facilita la comunicación con algún HMI. 4. Justificación del controlador
- 6. S0 RUN ALL OUTPUT OFF S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 GATE2 _RET GATE2_OPLS AND RUN TG2 DELAY TG2_DONE AND TUB_PROX AND RUN NOT RUN AND RESET NOT RUN AND RESET NOT RUN AND RESET GATE2 OFF GATE2_CLLS AND RUN PART COUNTER COUNTER DONE AND RUN GATE1 _RET NOT RUN AND RESET GATE1_OPLS AND RUN NOT RUN AND RESET TG1 DELAY NOT RUN AND RESET GATE1_CLLS AND RUN TG1_DONE AND NOT TUB_PROX AND RUN S8 RESET ALL GATE1 OFF 5. Diagrama de Estado
- 7. SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)INITIAL (S0) RUN OPEN GATE 2 (S1) GATE2_RET= ON TROLL _RUN=ON GATE2_OPLS AND RUN G2 TIMER 5 SECONDS (S2) GATE2 =ON TROLL_RUN=ON TG2 =ON TG2 DONE AND RUN AND TUB_PROX CLOSE GATE2 (S3) GATE2_RET =OFF TROLL_RUN =OFF TG2=OFF GATE2_CLLS AND RUN START TUBE FILLING (S4) BELT_RUN=ON TUB_PERMIT=ON PART COUNT=ON PART COUNT DONE AND RUN OPEN GATE 1 (S5) BELT_RUN=OFF TUB_PERMIT=OFF PART COUNT=OFF GATE1_RET=ON TROLL_RUN=0N GATE1_OPLS AND RUN G1 TIMER 3 SECONDS (S6) GATE1_RET=ON TG1= ON TROLL_RUN=ON TG1 DONE AND RUN AND NOT TUB_PROX CLOSE GATE1 (S7) GATE1_CLLS AND RUN GATE1_RET=OFF TG1= OFF TROLL_RUN=OFF
- 8. 6. Tabla de variables/ direcciones de I/0
- 9. 7. Diagrama de Escalera
- 11. MILLING MACHINE 0 2 3 4 5 6 71 STEPS GATE2_OPLS GATE2_CLLS GATE1_CLLS GATE1_OPLS TUB_PROX PE272 ROLLER CONVEYOR TROLL_RUN BELT CONVEYOR BELT_RUN
- 12. • Optimizado para compatibilidad con controladores Micro800® y MicroLogix™. • Incluye pantalla de alta resolución con luz de retroalimentación LED compatible con 65 K colores. • Brinda modos de aplicación flexibles en paisaje y retrato. • Incluye un procesador de CPU de 800 MHz de alto rendimiento con memoria de 128 MB/256 MB. • Incluye puerto anfitrión USB y microSD™ es compatible con transferencia de archivos y actualización de firmware. PANELVIEW 800 2711R-T7T 8. HMI seleccionado y sus características
- 14. • Una de las principales razones por las que decidimos este HMI es que el software de programación es gratis (sin pago de licencias). • De entrada esto implica una gran ventaja en cuanto al costo del Proyecto. Además estos HMI fueron optimizados para trabajar con los PLC Micrologix, por lo que la comunicación entre ellos es totalmente compatible. • Otra característica, la flexibilidad en cuanto a las opciones que ofrecen: teclado o pantalla táctil para el operador, con disponibilidad de tamaño desde 4 hasta 10 pulgadas. 9. Justificación de la selección del HMI
- 15. El software para comunicarse con el PLc es : RSlinx Lite. Las opciones de software de programación para el Micrologix 1100 son: Rslogix 500 (con un costo de $1320 dlls) ó Rslogix Micro Started Lite (Gratis). Para el HMI se va a usar el software de programación: Connected Components Workbench Software (Gratis). 10. Integración entre el Controlador y el HMI
- 16. 11. Costo de los equipos propuestos