Programación retos NXT Evelyn l.r.
- 1. Curso: Robótica Educativa Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo Nombre: Evelyn López Ríos
- 2. Propuesta de Primer Grado • Estructuras de programación: Set up: Cuidado y mantenimiento del NXT, puertos de entrada y salida. Interfaz gráfica: manipulación de iconos, zona de descarga, paleta básica de bloques, apertura y guardado de archivos. Actuadores: bloque motor, bloque sonido. Estructuras: Esperar por sensor de contacto, esperar por sensor de sonido. • Sensores que se estudian: Contacto- Sonido. Contacto funciona al ser presionado. Sonido percibe, registra sonidos de alrededor. • Lectura de datos: Demostrar como el sensor de contacto y sonido envía señales a la interfaz para que los reconozca.
- 3. Propuesta de Primer Grado Al presionar el sensor de contacto se enciende un motor, y al hablarle se reproduce un sonido y se apague el motor.
- 4. Propuesta de Segundo Grado • Estructuras de programación: Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida. Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de bloques. Actuadores: bloque mover, lámpara (sensor de color). Estructuras: Esperar por botones de la interfaz, esperar por sonido, multitarea. • Sensores que se estudian: Luz, botones interfaz. Luz: percibe la luz del medio ambiente. Botones interfaz: Se utilizan para empezar la acción del robot. • Lectura de datos: Demostrar cómo funciona el sensor de luz y los botones de la interfaz como sensores de contacto, desde la gráfica que muestra los valores.
- 5. Propuesta de Segundo Grado Simule el funcionamiento de un portón eléctrico que emite un sonido cuando abre o cierra.
- 6. Propuesta de Tercer Grado • Estructuras de programación: Set up: navegación por el menú de control de la interfaz. Interfaz gráfica: Uso del mapa de navegación (lupa) Actuadores: bloque mover, lámpara, visualizar (pantalla). Estructuras: Esperar por distancia, esperar por sonido, ciclo infinito y finito o por sensor, multitarea. • Sensores que se estudian: Distancia, sonido. Distancia o ultrasónico genera genera ondas de sonido de alta frecuencia y lee los retardos de sus ecos para detectar y medir la distancia de objetos. Sonido: lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%. • Lecturas de Datos: Demostrar la captura de datos con el sensor de distancia y sensor de sonido
- 7. Propuesta de Tercer Grado Simule el funcionamiento de mesa que se ajusta al tamaño que necesite la persona. Emplee el ciclo con sensor.
- 8. Propuesta de Cuarto Grado • Estructuras de programación: Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de bloques Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, visualizar, sonido Estructuras: Multitarea, bifurcaciones (condicionales para toma de decisiones) con sensores, azar, anidamiento de ciclos para evaluar dos o más datos • Sensores que se estudian: Color, Botones interfaz , contacto. Color: distingue entre ocho colores diferentes. Además sirve como sensor de luz mediante la detección de distintas intensidades de luz. Contacto: detecta cuando se pulsa o se suelta el botón frontal y es capaz de contar presiones simples y múltiples. • Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de contacto y sensor de color
- 9. Propuesta de Cuarto GradoProgramación de la Guía de Cuarto grado
- 10. Propuesta de Quinto Grado • Estructuras de programación: Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, creación de bloques Actuadores: bloque mover o motor, lámpara Estructuras: Bifurcaciones (condicionales)STOP del programa para detener el proceso industrial • Sensores que se estudian: Color- Temperatura. El sensor de temperatura sirve para conocer la temperatura ambiental de la sala donde está el robot. • Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor de temperatura
- 11. Propuesta de Quinto Grado Activa un proceso (representado por un motor) y reproduce un sonido si el producto es de un color y activa otro motor y sonido si es de otro color. Todo se detiene si la temperatura BAJA de 26 grados Celsius.
- 12. Propuesta de Sexto Grado • Estructuras de programación: Set up: Carga de baterías, cuidado de cables, motores Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, sonido, visualizar Estructuras: Bifurcaciones en vista plana (cases), comunicación bluetooth entre interfaces • Sensores que se estudian: Distancia, Color. Distancia o ultrasónico genera genera ondas de sonido de alta frecuencia y lee los retardos de sus ecos para detectar y medir la distancia de objetos. Color: distingue entre ocho colores diferentes. Además sirve como sensor de luz mediante la detección de distintas intensidades de luz. • Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor distancia
- 13. Propuesta de Sexto Grado •
- 14. Reflexiones de mi proceso • Logros • Lograr hacer funcionar todos los programas. • Descubrir nuevas opciones de herramientas dentro del programa. • Practicar con ciclos, bifurcación y variables. • Desaciertos: • En algunos momentos debía modificar la programación para lograr los objetivos. • No poder aplicar el sensor de temperatura.