Proyectos pic 2008
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El documento describe las características y capacidades del microcontrolador PIC16F84, incluyendo su arquitectura interna, instrucciones, memoria y puertos de entrada y salida. También describe cómo conectar sensores, motores y otros dispositivos electrónicos al PIC para crear un vehículo robot controlado por programa. Se incluye un ejemplo de programa para leer el valor de las teclas de un teclado matricial 4x4 conectado al PIC.
Proyectos pic 2008
- 1. MOTORES PAP + SENSORES = VEHICULO ROBOT LIC. TOMAS FRANCISCO ORREGO TORREBLANCA
- 2. ES UN DISPOSITIVO ELECTRONICO CAPAS DE ALMACENAR 1024 LINEAS DE PROGRAMACION (ORDENES) TIENE 13 PINES QUE PUEDEN FUNCIONAR COMO SALIDAS O ENTRADAS OTRAS CARACTERISTICAS COMO INTERRUPCIONES, TIMER0, CONTADOR, MODO BAJO CONSUMO –SLEEP, WDT. INSTRUCCIONES TIPO RISC ARQUITECTURA INTERNA DEL CPU - HARVARD LONGITUD DE INSTRUCCIONES DE (14 bits)
- 3. PIC 16F84 I/O SUPERIOR COMO EL 16F877 MOTORES SENSORES ELECTRONICOS ANALOGOS O DIGITALES BOTONES O PULSADORES JUEGO DE RESISTENCIAS IC´S DRIVER PILAS O BATERIAS GRABADOR O PROGRAMADOR PIC CABLES Y OTROS DISPOSITIVOS
- 5. CONFIG PORTA = 3SENSORES PORTB = MOTORES PASO PORTA=2 PORTA=3 PORTA=6 CALL ADELANTE RETURN CALL DERECHA RETURN CALL IZQUIERDA RETURN BUSQUEDA
- 7. El programa a desarrollar servirá para leer el valor del teclado para PIC en el portb,0 a portb,3: esto utilizando las rutinas del archivo de inclusión de subrutinas keypad. asm, fíjese en el siguiente cuadro los valores que devuelve en decimal cada que pulsamos una tecla del pic, el valor decimal se mostrara en este caso en el portc, FUNCIONAMIENTO BASICO DEL TECLADO 4X4 PARA PIC 16F84/F877 OTROS
- 8. PORTB TECLA A PULSAR VALOR EN DECIMAL VALOR EN BINARIO
- 9. D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 DECIMAL TECLA CONEXIÓN DE TECLADO AL PIC
- 10. 1. EDITE Y SIMULE EL PROGRAMA EN MPLAB DEBE CONTAR LIST P=16F877A INCLUDE<P16F877A.INC> INCLUDE<MACROPIC.INC> CBLOCK 0X20 ENDC ORG 0000H GOTO INICIO ORG 0004H CALL int_teclado RETFIE INICIO BSF STATUS,5 CLRF PORTC BCF STATUS,5 CLRF PORTD CALL inicio_teclado BSF INTCON,GIE REPITE CALL lee_teclado MOVF tecla,0 MOVWF PORTC GOTO REPITE INCLUDE <LCD.ASM> INCLUDE <KEYPAD.ASM> INCLUDE <RETARDO.ASM> END PRACTICA DIRIJIDA Nº CONTROL DE ACCESO POR CODIGO CON LOS MACRO QUE INDICA EL PROGRAMA EL SIGUIENTE PROGRAMA MUESTRA EL VALOR DECIMAL DE LA TECLA PULSADA EN EL PORTC
- 12. EDITE, SIMULE UN PROGRAMA QUE TESTEE 4 TECLAS A PULSAR Y MUESTRE UN MENSAJE QUE DIGA INGRESE SU CODIGO: ***** SI INGRESA EL CODIGO CORRECTO SALDRA EN PANTALLA ------INGRESO PERMITIDO---- SI INGRESA EL CODIGO MAL TE MANDARA UN SONIDO DE ERROR Y EN LA PANTALLA DIRA --- CLAVE MAL-------- PRÁCTICA CUALQUIER CONSULTA DEJAR COMENTARIO O TAMBIEN PUEDEN ESCRIBIR A TORREGO@SENATI.PE