Robotica 4 para moodle
- 1. Tema 4 CONTROL Y ROBÓTICA El origen de los robots Automatismos, robots y control por ordenador Introducción al control de sistemas Aplicaciones del control automáticos: robots Diseño y construcción de robots no programables
- 2. 1. El origen de los robots… Desde hace mucho tiempo los humanos hemos intentado tener máquinas que funcionaran de manera AUTOMÁTICA y AUTÓNOMA Antecedentes históricos Siglo II a.C, griego TESIBIO relojes y órganos de agua 1852-1936, Leonardo Torres Quevedo, precursos de la INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Jugador de ajedrez la palabra robot se usó por primera vez en 1921 en la obra de teatro R.U.R. robot proviene de la palabra checa robota que significa trabajador. nos empeñamos en construir robots por que son maquinas capaces de realizar tareas repetitivas con precisión. Estas tareas ahorran tiempo y esfuerzo a los seres humanos, los robots solo pueden hacer las cosas para lo que están destinados no pueden realizar otra tarea con el tiempo acabaremos construyendo robot para que puedan tomar decisiones por si mismo. JUGADOR DE AJEDREZ del ingeniero español TORRES QUEVEDO, 1912. Puede considerarse uno de los primeros ROBOTS
- 4. 2. Automatismos, robots y control por ordenador Los robos como los de LA GUERRA DE LAS GALAXIAS están aún lejos, pero nos iremos aproximando Simples a más COMPLEJOS Mecanismo que abre la puerta del ASCENSOR cuando llegamos a la planta deseada La puerta del ascensor es capaz de detectar el paso de una persona Una lavadora que decide la cantidad de agua y detergente que deben usar según la cantidad y tipo de ropa
- 5. Análisis: LAVADO AUTOMÁTICO DE VEHÍCULOS El coche se desliza a lo largo del recorrido porque unos rodillos lo empujan por una guía. Es el conjunto de arrastre En él existen unas varillas flexibles que el vehículo toca según se desplaza. Son sensores finales de carrera, que indican la situación exacta del vehículo Para calcular la altura del vehículo y saber hasta dónde deben bajar las escobas de limpieza del techo, incluye sensores fotoeléctricos Todo el conjunto es controlado por un microprocesador al que incluso se le pueden programar distintos tipos de lavado (con más o menos jabón, limpieza de bajos, doble rodillo, encerado, etc.
- 11. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
- 13. 3 elementos en un ROBOT