P2: Kiwibot Basic Shield: Semáforo
4 recomendaciones14,002 vistas
Este documento describe cómo construir un semáforo usando Arduino. Explica cómo usar salidas digitales para controlar LEDs RGB y un zumbador, y cómo estructurar un programa con bucles "for" para simular los tiempos de cambio de luz de un semáforo real.
P2: Kiwibot Basic Shield: Semáforo
- 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO P2: SEMÁFORO José Pujol Pérez IES Vicente Aleixandre
- 2. OBJETIVOS • Trabajar con salidas digitales • Desarrollar nuestro primer programa escrito • Controlar LED RGB • Trabajar con estructuras de control for • Comprender la diferencia entre legibilidad y funcionalidad
- 3. Ideas Previas: • ¿Cómo funciona un semáforo? • ¿Cuántos estados tiene? • ¿Qué podemos añadirle usando sólo salidas digitales? INTRODUCCIÓN
- 4. • ARDUINO BASIC SHIELD • SALIDAS DIGITALES • ESQUEMA LED RGB • COLORES RGB • ESTRUCTURA FOR • PROGRAMA MODIFICAR INFORMACIÓN
- 5. ARDUINO BASIC SHIELD LED RGB D5: LED Azul D6: LED Rojo D9: LED Verde D10: Zumbador
- 6. SALIDAS DIGITALES Hay que declararlas en el set up Podemos escribir 5v ó 0v en el pin digital de salida
- 8. Formación de los colores luz RGB COLORES RGB
- 10. ESTRUCTURA DE CONTROL FOR Se usa para repetir las sentencias entre los corchetes for (int i=0; i<10; i++){ // sentencias que queremos repetir }
- 11. ESQUEMA ZUMBADOR
- 12. Realizar un semáforo 10s verde, 2s amarillo, 5s rojo • Completar el programa anterior • Simplificar el código • Añadir parpadeo de 0,2s a la luz amarilla • Usar for para la repetición • Añadir timbre, que puede sonar al unísono con la luz amarilla parpadeante • Reducir el tiempo de parpadeo en cada bucle HACER
- 13. • ¿Qué hemos conseguido hacer? reflexionamos
- 14. Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento-‐ ComparMrIgual CreaMve commons 4.0 (cc) 2014 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed under CreaMve Commons AXribuMon-‐ShareAlike License. To view a copy of full license, see hXp://creaMvecommons.org/licenses/by-‐sa/3.0/ or write to CreaMve Commons, 559 Nathan AbboX Way, Stanford, California 94305, USA. Some of the figures have been taken from the Internet Source, and author and licence if known, is specified. For those images, fair use applies. licencia