Kiwibot Robotica Open Source
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Este documento presenta un curso sobre programación y robótica con Arduino. El curso enseña conceptos básicos de programación, electrónica y robótica a través de varias actividades prácticas utilizando placas Arduino. Los estudiantes trabajan en equipos para desarrollar un proyecto final de su elección aplicando los conocimientos adquiridos. El documento también describe el proceso de diseño y desarrollo de un escudo de prototipado abierto para ser utilizado en el curso.
Kiwibot Robotica Open Source
- 1. Jo sé Pujo l @jo _pujo l SIMO 2015 www. kiwibot.es @kiwibot_es
- 3. MOTIVOS Explicación mundo actual Metodología Integrar conocimientosHabilidades futuro
- 5. QUÉ ES EL OPEN SOURCE HARDWARE (OSHW)
- 6. QUÉ ES EL OPEN SOURCE HARDWARE
- 7. QUÉ APORTA TRABAJAR CON OSHW Acceso al conocimiento Variedad placas y escudos EconomíaLibertad de propuestas Ética
- 8. Finalidad del curso: Desarrollar en equipo un proyecto de libre elección que incluya el uso de la Programación y la Robótica
- 9. BLOQUES Principios de Computación Electrónica Lenguaje de ProgramaciónProgramación Microcontroladores
- 10. PROYECTO FINAL
- 13. CONDICIONES DE DISEÑO • Económico • OSHW • Componentes básicos y fundamentales • Variedad prácticas desde básicas hasta avanzadas • Maximizar compatibilidad con S4A • Diseño atractivo • Robusto
- 16. PROTOTIPO
- 18. VERSIÓN 1.0
- 19. REDISEÑO
- 20. VERSIÓN FINAL
- 23. OBJETIVOS • Conocer las posibilidades de Arduino • Programar con un lenguaje escrito • Dominar los conceptos básicos de programación con Arduino • Desarrollar la creatividad mediante la programación • Usar librerías y otros conceptos avanzados de programación • Valorar la potencialidad de los lenguajes escritos frente a los entornos gráficos
- 24. METODOLOGÍA DE TRABAJO Basada en Equipos de trabajo y roles Actividades progresivamente abiertas Estructura Actividades
- 25. RELACIÓN DE ACTIVIDADES 1. Introducción a Arduino 2. Semáforo 3. Pulsador-salidas digitales 4. Sensor de luz 5. Control luminosidad LED RGB
- 26. RELACIÓN DE ACTIVIDADES 6. Sensor de distancia por ultrasonidos 7. Control vía puerto serie 8. Control de servo de posición 9. Aplicaciones con la Matriz de LEDs 10. Control de vehículos con servomotores
- 27. PROYECTOS DESARROLLADOS 1. SENSORES 2. JUEGO MATRIZ LEDS 3. APP MATRIZ LEDS 4. PRINTBOT CONTROLADO POR APP
- 29. A QUÉ NOS DEDICAMOS • Desarrollar nuevos proyectos de robótica educativa • Investigar nuevas aplicaciones para el escudo • Divulgación conocimiento tecnológico • Cursos formación sobre OSH: financiar actividad • Jornada de puertas abiertas en Espacio RES – Aglutinar interesados OSH – Participación alumnos
- 30. COLABORACIONES
- 31. LICENCIA Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento- Compartir Igual Creative commons 4.0 (cc) 2015 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike License. Icons are Some of the figures have been taken from the Internet Source, and author and licence if known, is specified. For those images, fair use applies.