P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
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El documento describe cómo controlar una matriz de LEDs utilizando Arduino, incluyendo instalación de librerías y técnicas de multiplexado. Se presenta información sobre el funcionamiento interno de la matriz, así como ejemplos de aplicaciones, como un termómetro y un juego interactivo. También se menciona el uso del reloj interno para el control del tiempo en las aplicaciones.
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
- 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO P9: APLICACIÓN MATRIZ DE LEDS José Pujol Pérez IES Vicente Aleixandre
- 2. OBJETIVOS • Controlar una matriz de LEDS y comprender su funcionamiento • Instalar y usar una librería • Usar control de tiempo mediante reloj interno
- 3. Ideas Previas: • ¿Qué es una matriz de LEDs? • ¿Para qué nos puede servir?¿Qué aplicaciones se os ocurren? • ¿Puedo controlarla con Arduino? ¿Cuantos pines digitales necesito? INTRODUCCIÓN
- 4. • MATRIZ DE LEDS • LIBRERÍA MATRIZ DE LEDS • INSTALAR LA LIBRERÍA • MULTIPLEXADO • FUNCIÓN MILLIS • CONTROL TIEMPO MILLIS • SENSOR TEMPERATURA LM35 INFORMACIÓN
- 5. MATRIZ DE LEDS Es un encapsulado que contiene LEDs distribuidos en filas y columnas En este caso, tenemos 5 filas i y 7 columnas j M5x7= 35 LEDs Cada punto de la matriz es localizado por su posición M(i,j)=M(2,3)
- 6. MATRIZ DE LEDS Configuración interna: • Las columnas están conectadas a los ánodos de los LEDs • Las filas están conectadas a los cátodos • Para encender un LED tengo que activar a 1 la columna y poner a 0 la fila
- 7. librería matriz leds - #include <Matriz.h> Incluye la librería Matriz con todas sus funciones - Matriz matriz(6, 9, 5); Indica los pines latch, reloj y datos del registro de desplazamiento - matriz.printPixel(fila, columna); Enciende un pixel - matriz.printLine(filaIni, columnaIni, filaFin, columnaFin); Dibuja una línea desde un punto inicial a un punto final
- 8. librería matriz leds - matriz.printNumber(numero); Imprimir un número de una o dos cifras - matriz.cleanMatrix(); Apaga todos los píxeles de la matriz - matriz.newPixel(fila, columna); Almacena píxeles en una variable - matriz.printMatrix(); Imprime los píxeles almacenados en la variable
- 9. INSTALAR LA LIBRERÍA Descargar la librería de: http://www.kiwibot.es/escudo-arduino/libreria-matriz-de-leds/ En Arduino: Sketchà Importar Librería à Add Library Cargar el archivo .zip Reiniciar Arduino y la librería ya está lista para ser usada
- 10. Realizar un termómetro usando la matriz de LEDs • Imprimir la temperatura por el puerto serie • Representar el valor de la temperatura con dígitos Ideas: • Añadir que cambie de temperatura Celsius a Fahrenheit con un pulsador • Realizar un gráfico de barras. Alternar entre gráfico de barras y dígitos con pulsador • Pulsador de desconexión • Realizar media de valores para que no oscile HACER PROPUESTA 1
- 11. SENSOR TEMPERATURA LM35 Sensor de temperatura calibrado • Tensión de salida proporcional a la temperatura • Cada grado centígrado equivale a 10mv 1°C=10mv 5v=1024 pasos
- 13. PROGRAMA BASE
- 14. Realizar una aplicación o juego usando la matriz de LEDs Ideas: • Mover un pixel por la pantalla con el acelerómetro • Dibujar usando el joystick-pulsador y borrar con el otro pulsador • Juego de memorización de flechas HACER PROPUESTA 2
- 15. MULTIPLEXADO Consiste en realizar barridos a gran velocidad Crea la ilusión óptica de que todos los LEDs están encendidos simultaneamente
- 16. FUNCIÓN mILLIS - millis(); Devuelve el número de milisegundos desde que se conectó la placa Arduino Es necesario usarlo si vamos a usar funciones con multiplexado y control de tiempo Si lo guardamos en una variable de tipo unsigned long se desborda cada 50 dias unsigned long time=0; time=millis();
- 17. CONTROL TIEMPO RELOJ INTERNO
- 18. • ¿Qué hemos conseguido hacer? reflexionamos
- 19. Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento-‐ ComparJrIgual CreaJve commons 4.0 (cc) 2014 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed under CreaJve Commons ARribuJon-‐ShareAlike License. To view a copy of full license, see hRp://creaJvecommons.org/licenses/by-‐sa/3.0/ or write to CreaJve Commons, 559 Nathan AbboR Way, Stanford, California 94305, USA. Some of the figures have been taken from the Internet Source, and author and licence if known, is specified. For those images, fair use applies. licencia