A9-S4A: Control Automático de Temperatura
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El documento detalla el control automático de temperatura utilizando Arduino, abarcando conceptos como el funcionamiento de motores de corriente continua y sistemas de control automático. Se explican los componentes esenciales como transistores, diodos, y sensores, además de los tipos de control como el todo-nada y proporcional. Finalmente, se enfoca en la implementación práctica de estos sistemas y sus aplicaciones en la vida cotidiana.
A9-S4A: Control Automático de Temperatura
- 1. ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO A9: CONTROL AUTOMÁTICO DE TEMPERATURA José Pujol Pérez IES Vicente Aleixandre @jo_pujol tecnopujol.wordpress.com
- 2. • Controlar motores de corriente contínua (cc) en velocidad • Realizar circuitos de potencia en cc • Realizar sistemas de control automático • Comprender como funcionan los sistemas automáticos • Valorar la importancia de los sistemas de control automáticos OBJETIVOS
- 3. Ideas Previas: • ¿Qué parámetros podemos controlar en un motor eléctrico de corriente contínua? • ¿Sabeis como se controla la temperatura de un ordenador? • ¿Qué es un sistema de control automático? • Ejemplos de sistemas automáticos en la vida cotidiana • Vehículos con control automático INTRODUCCIÓN
- 4. PRIMERA SESIÓN: • MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA • EL TRANSISTOR • EL DIODO • ESQUEMA ARDUINO MOTOR CC POTENCIA • ESQUEMA ARDUINO POTENCIÓMETRO INFORMACIÓN
- 5. MOTOR CC Transforman energía eléctrica en movimiento rotatorio contínuo Características: • Permiten controlar la velocidad en funcion tensión de alimentación • Permiten cambiar sentido de giro mediante cambio de polaridad
- 6. Es un dispositivo electrónico, puede funcionar como: • Interruptor gobernado por corriente • Amplificador de corriente EL TRANSISTOR TIP 120
- 7. Permite el paso de la corriente en un solo sentido EL DIODO 1N4001
- 8. ESQUEMA ARDUINO MOTOR CC POT
- 9. ESQUEMA ARDUINO MOTOR CC POT
- 11. Controlar el motor corriente continua del ventilador en velocidad Ideas: • Controlar el motor mediante el teclado • Añadir un potenciómetro para controlarlo CREANDO
- 12. Algunos de los bloques que podemos usar: CREANDO
- 13. SEGUNDA SESIÓN: • SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO • EL CONTROL DE TEMPERATURA • ELEMENTOS DEL CONTROL DE TEMPERATURA • CONTROL TODO-NADA • CONTROL PROPORCIONAL • REPRESENTACIÓN GRÁFICA • ESQUEMA ARDUINO SENSOR TEMPERATURA INFORMACIÓN
- 14. Sistemas control automático Conjunto de elementos capaces de gobernar su atuación por si mismos y de corregir sus errores Elementos de un sistema en bucle cerrado:
- 15. CONTROL TEMPERATURA Transductor: flechas del teclado que establecen la referencia Regulador: Mpo de control que programemos Accionador: venMlador Planta: sistema donde queremos controlar la temperatura Salida: temperatura del sistema Captador: sensor de temperatura
- 16. ELEMENTOS DEL CONTROL Referencia: es el valor que queremos de temperatura Salida: temperatura medida a la salida Error: diferencia entre la referencia y la salida
- 17. CONTROL TODO NADA La respuesta no se ajusta al error Características: • Son los sistemas de control más simples • Pueden producir oscilaciones Condiciones: • Actuar solo si el error es positivo
- 18. CONTROL PROPORCIONAL La respuesta es proporcional al error Características: • Sistema de control sencillo • No elimina errores en regimen permanente Condiciones: • Actuar solo si el error es positivo • Ajustar el valor de kp según condiciones • 70<Kp*error<255
- 19. REPRESENTACIÓN GRÁFICA Para representar gráficamente la salida y la referencia: Origen: -200, -150
- 21. Realizar el sistema de control • Implementar un control todo-nada y obtener gráficas • Implementar un control proporcional y obtener gráficas – Probar diferentes valores de kp CREANDO
- 22. • ¿Qué cosas hemos conseguido hacer? • ¿Cuales son las entradas y salidas del sistema? • Comparamos las diferentes gráficas de comportamiento del sistema de control – Diferencias entre el control todo-nada y el proporcional – Que pasa a medida que aumento Kp reflexionamos
- 23. • ¿Qué aplicaciones tienen los sistemas de control en la vida real? • Qué importancia van a tener en un futuro próximo. Aplicaciones reflexionamos
- 24. Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento-‐ ComparMrIgual CreaMve commons 4.0 (cc) 2014 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed under CreaMve Commons AVribuMon-‐ShareAlike License. To view a copy of full license, see hVp://creaMvecommons.org/licenses/by-‐sa/3.0/ or write to CreaMve Commons, 559 Nathan AbboV Way, Stanford, California 94305, USA. Some of the figures have been taken from the Internet Source, and author and licence if known, is specified. For those images, fair use applies. licencia