A6-S4A : Sensores de Distancia
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Este documento explica el funcionamiento y aplicaciones de los sensores de distancia infrarrojos, describiendo cómo miden la distancia emitiendo luz infrarroja y midiendo la luz reflejada. Además, presenta algunas ideas para proyectos prácticos utilizando estos sensores con Arduino, como un instrumento musical, alarma o videojuego.
A6-S4A : Sensores de Distancia
- 1. ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO A6: SENSORES DE DISTANCIA José Pujol Pérez IES Vicente Aleixandre @jo_pujol tecnopujol.wordpress.com
- 2. • Trabajar con sensores de distancia • Comprender su funcionamiento y aplicaciones • Realizar aplicaciones creativas OBJETIVOS
- 3. Ideas Previas: • ¿Sabes que es un sensor distancia? • ¿Cómo mide la distancia un murciélago? • ¿Que diferencia hay entre un sensor de distancia y un detector de presencia? ¿Son digitales o analógicos? • ¿En que aplicaciones podemos encontrar sensores de distancia? ¿ Y detectores de presencia? • ¿Que aplicaciones se te ocurre que podemos hacer en clase? INTRODUCCIÓN
- 4. • SENSORES DE DISTANCIA • SENSOR DE DISTANCIA POR INFRAROJOS • PONDERACIÓN DE SENSORES • TRASLACIÓN DE VALORES • ESQUEMA ARDUINO SENSOR DISTANCIA INFORMACIÓN
- 5. SENSORES DE DISTANCIA Infrarrojos Ultrasonidos
- 6. Funcionamiento: • Emisor de infrarrojo y receptor • Proporcionan una tensión en función del infrarrojo recibido por el receptor Características: • Distancia de medida pequeña 60-150 cm • Dependen de la luz ambiente y del color de las superficies • Relación no lineal distancia-tensión SENSORES DISTANCIA infrarrojos
- 8. Se usa para: • Evitar la oscilación del valor de ciertos sensores • Evitar errores de medida aislados Inconveniente: • Disminuimos la velocidad de respuesta del sensor PONDERACION DE SENSORES
- 9. Si queremos trasladar los valores del sensor a posiciones y en la pantalla: Calcular la ecuación de la recta que pasa por 2 puntos • y= f(d)=ax+b • x= valor sensor Analógico • y= posición del objeto en al pantalla TRASLACIÓN DE VALORES
- 10. ESQUEMA ARDUINO S. DISTANCIA I.
- 11. Realizar una aplicación en la que usemos el sensor de distancia Previo: realiza una tabla con los valores del sensor - distancia Ideas: • Instrumento musical, piano aéreo • Alarma • Videojuego: controla padel pong • Sensor de parking CREANDO
- 12. Algunos de los bloques que podemos usar: CREANDO
- 13. • ¿Qué cosas hemos conseguido hacer? • ¿Qué fundamentos matemáticos hemos aplicado para tratar los datos del sensor? reflexionamos
- 14. Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento-‐ ComparHrIgual CreaHve commons 4.0 (cc) 2014 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed under CreaHve Commons ASribuHon-‐ShareAlike License. To view a copy of full license, see hSp://creaHvecommons.org/licenses/by-‐sa/3.0/ or write to CreaHve Commons, 559 Nathan AbboS Way, Stanford, California 94305, USA. Some of the figures have been taken from the Internet Source, and author and licence if known, is specified. For those images, fair use applies. licencia