Robotica introducción
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Este documento describe los orígenes de los robots desde la antigüedad hasta la actualidad. Menciona que la palabra "robot" se usó por primera vez en 1921 y proviene del checo "robota" que significa trabajador. También explica que los humanos construimos robots para que realicen tareas repetitivas con precisión y así ahorrar tiempo y esfuerzo. Con el tiempo, los robots podrán tomar decisiones de manera autónoma.
Robotica introducción
- 1. El origen de los robots… Desde hace mucho tiempo los humanos hemos intentado tener máquinas que funcionaran de manera AUTOMÁTICA y AUTÓNOMA la palabra robot se usó por primera vez en •Antecedentes históricos 1921 en la obra de teatro R.U.R. robot •Siglo II a.C, griego TESIBIO proviene de la palabra checa robota que relojes y órganos de agua JUGADOR DE AJEDREZ del significa trabajador. ingeniero español TORRES QUEVEDO, 1912. •nos empeñamos en construir robots •1852-1936, Leonardo uno de Quevedo, precursos de la INTELIGENCIA ARTIFICI Puede considerarse Torres los por que son maquinas capaces de realizar primeros ROBOTS tareas repetitivas con precisión. Estas tareas ahorran tiempo y esfuerzo a los seres humanos, los robots solo pueden hacer las cosas para lo que están destinados no pueden realizar otra tarea •con el tiempo acabaremos construyendo robots para que puedan tomar decisiones por si mismo.
- 3. Automatismos, robots y control por computadora Los robots como los de LA GUERRA DE LAS GALAXIAS están aún lejos, pero nos iremos aproximando Simples a más COMPLEJOS Mecanismo que abre la puerta del ASCENSOR cuando llegamos a la planta deseada La puerta del ascensor es capaz de detectar el paso de una persona Una lavadora que decide la cantidad de agua y detergente que deben usar según la cantidad y tipo de ropa
- 4. Análisis: LAVADO AUTOMÁTICO DE VEHÍCULOS El coche se desliza a lo largo del recorrido porque unos rodillos lo empujan por una guía. Es el conjunto de arrastre En él existen unas varillas flexibles que el vehículo toca según se desplaza. Son sensores finales de carrera, que indican la situación exacta del vehículo Para calcular la altura del vehículo y saber hasta dónde deben bajar las escobas de limpieza del techo, incluye sensores fotoeléctricos Todo el conjunto es controlado por un microprocesador al que incluso se le pueden programar distintos tipos de lavado (con más o menos jabón, limpieza de bajos, doble rodillo, encerado, etc.
- 10. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
- 12. Elementos en un ROBOT