El documento describe los tipos de escáneres 3D, incluyendo escáneres de contacto y sin contacto. Los escáneres de contacto examinan objetos tocando su superficie con una punta y midiendo su posición, mientras que los escáneres sin contacto usan luz u ondas para medir distancias y reconstruir la forma de objetos sin tocarlos. Ambos tipos crean nubes de puntos tridimensionales que representan la geometría de superficies y pueden usarse para modelado digital.