Sistemas de control1
- 1. SISTEMAS DE CONTROL Elizabeth Salazar Carnet: 08-02367
- 2. Sistemas de Control Conjunto de elementos que regulan su propia conducta o la de otro sistema con la finalidad de lograr un funcionamiento establecido, para reducir fallos y obtener de forma segura los resultados esperados.
- 3. Objetivos: - Ser estables y robustos - Ser eficiente según un criterio preestablecido
- 4. Elementos básicos: Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. Controlador: calcula la acción o acciones que deberían aplicarse para así modificar las variables de control en base a cierta estrategia. Actuador: mecanismo que se encarga de ejecutar la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control.
- 5. Definiciones Salida: Respuesta obtenida que puede ser diferente a la especificada. Perturbación : entrada que afecta adversamente a la salida. Variables del sistema: magnitudes, sometidas a vigilancia y control, que definen el comportamiento de un sistema. Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar
- 7. Clasificación según comportamiento Lazo abierto - Sencillos y de fácil concepto. - Nada asegura su estabilidad ante una perturbación. - La salida no se compara con la entrada. - La precisión depende de la previa calibración del sistema.
- 8. Clasificación según comportamiento Lazo cerrado - Complejos, pero amplios en cantidad de parámetros. - La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. - Propiedad de retroalimentación. - Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
- 9. Tipos de sistemas de control
- 10. Características
- 11. Conclusión