Sp modbus
- 1. Guía de instalación y del usuario Electronikon MK III - MODBUS Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Junio 1999
- 2. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— Índice 1. Instalación del módulo Modbus COM2...................................................................3 1.1 Identificación ..............................................................................................3 1.2 Alcance de la aplicación................................................................................3 1.3 Programación del módulo Modbus COM2.....................................................3 1.4 Selección de la dirección y velocidad en baudios del dispositivo..................3 1.5 Velocidad de comunicación de Modbus........................................................3 1.6 Consideraciones generales...........................................................................4 1.6.1 RS232 - RS485..................................................................................4 1.6.2 Resumen............................................................................................4 1.7 Conexiones de hardware...............................................................................6 1.7.1 Conexiones punto a punto RS232.....................................................6 1.7.2 Conexión de red multi-punto RS485..................................................7 1.7.2.1 Principio................................................................................7 1.7.2.2 Interconexión........................................................................8 1.7.2.3 Ejemplo (Conexión con Modicon PLC )................................8 2. Resumen de base de datos....................................................................................9 2.1 Entrada analógicas - digitales del módulo maestro.......................................9 2.2 Identificación actual del sistema....................................................................9 2.3 Entradas analógicas del Módulo(s) de Expansión.......................................10 2.4 Descripción de los comandos......................................................................11 2.5 Estado actual del sistema............................................................................11 2.6 Leyenda ...........................................................................................12 2.6.1 Ajuste de las funciones....................................................................12 2.6.2 Estado de las funciones...................................................................12 2.6.3 Información del estado de la aplicación...........................................12 2.6.4 Valor ...........................................................................................13 2.6.4.1 Entrada de presión.............................................................13 2.6.4.2 Entrada de temperatura...............................................................................13 2.6.4.3 Entrada digital ...........................................................................................13 ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 2
- 3. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— 1. Instalación del módulo Modbus COM2 1.1 Identificación El módulo Modbus COM2 se puede pedir con la designación: 1900 0701 82 (o más alta). En la parte posterior del módulo se ha añadido la identificación extra “COM2 E6". 1.2 Alcance de la aplicación El Modbus COM2 se puede conectar a un Elektronikon MkIII del tipo de “Alta Gama”. La “Alta Gama” de controladores consta de los módulos siguientes: 1900 0701 XX Nota: Los controladores Elektronikon MkIII con designación 1900 0700 XX deben ser sustituidos por un tipo de la gama 1900 0701 XX 1.3 Programación del módulo Modbus COM2 El Modbus COM2 se puede programar a través del programa de servicio: Download File Management for Windows (DFM4WIN). En el programa DFM4WIN, seleccione “COM2 Modbus”. 1.4 Selección de la dirección y la velocidad en baudios del dispositivo La dirección y la velocidad en baudios del Modbus COM2 se ajustan con los parámetros de transferencia. La selección completa se realiza a través del programa de servicio: DFM4WIN. (DFM para Windows). Se deben hacer las siguientes selecciones: Vaya a “Comandos” y seleccione “Ajustar parámetros de Modbus (COM2)”. Se mostrará el menú Parámetros de Comunicación Modbus. Seleccione: Dirección de Modbus Velocidad en baudios para RS232 Velocidad en baudios para RS485 Intervalo entre caracteres Nota: el intervalo entre caracteres se ajustará automáticamente a 1 para una velocidad en baudios de 19200, y a 2 para una velocidad en baudios de 9600 En caso de mala comunicación, el rendimiento se puede mejorar aumentando el intervalo entre caracteres. ¡Cualquier aumento puede dar lugar a una comunicación más lenta! 1.5 Velocidad de comunicación de Modbus En caso de red de comunicación multi-punto RS485 cada módulo Modbus recibe y maneja todos los mensajes. ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 3
- 4. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— El módulo Modbus comunica continuamente con el módulo maestro Elektronikon para actualizar una base de datos interna. Por este motivo, el módulo Modbus necesita un máximo de 25 ms para manejar los mensajes. La regla general será: Esperar 25 ms después de recibir la respuesta previa antes de enviar el siguiente mensaje. 1.6 Consideraciones generales 1.6.1 RS232 - RS485 Cada módulo Modbus está equipado con un puerto de comunicación RS232 y RS485. Los puertos de comunicación RS232 y RS485 no se pueden utilizar simultáneamente. 1.6.2 Resumen El módulo de comunicación Modbus se puede utilizar en los siguientes compresores. Tipo de compresor Modificaciones necesarias GA 5 - 10 Sustituir Módulo Maestro por tipo 1900 0701 XX GA 11 - 22 Sustituir Módulo Maestro por tipo 1900 0701 XX GA 30 - 45 Sustituir Módulo Maestro por tipo 1900 0701 XX GA 55 - 75 Ninguna GA 90 - 160 Ninguna GA 200 - 315 Ninguna GR 110 - 200 Ninguna Z 18 - 90 Ninguna ZA 45- 185 Ninguna ZE 45 - 185 Ninguna ZR 5 - 6 Ninguna ZR 110 - 275 Ninguna ZR 300 - 750 Ninguna ZT 110 - 275 Ninguna ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 4
- 5. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 5
- 6. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— 1.7 Conexiones de hardware Se puede acceder al Modbus COM2 a través de una conexión punto a punto RS232 y/o una red de comunicación multi-punto RS485. 1.7.1 Conexiones punto a punto RS232 D25 pen D9 pen 3 2 RXD TXD 2 2 3 TXD RXD 3 4 7 RTS RTS 5 8 4 CTS CTS 5 7 5 GND GND 7 6 6 DSR 20 4 DTR PC o PLC Elektronikon MkIII MODBUS COM 2 MODBUS RS232 RS232 Conexión: 7x14 ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 6
- 7. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— 1.7.2 Conexión de red multi-punto RS485 1.7.2.1 Principio Elekronikon MkIII COM2 Modbus RS485N 8 RS485P 3 8 3 8 3 ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 7
- 8. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— 1.7.2.2 Interconexión Conexión Externa Modbus RS485 ( PLC, PC, …) Alimentación COM2 E6 7x1 7x1 7x1 7x 7x 4 5 6 2 3 Conexión a Módulo Maestro Compresor 1 Modbus Interconexión Alimentación COM2 E6 7x1 7x1 7x1 7x 7x 4 5 6 2 3 Conexión a Módulo Maestro Compresor 2 1.7.2.3 Ejemplo (Conexión con Modicon PLC ) ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 8
- 9. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— 2. Resumen de base de datos 2.1 Entradas analógicas - digitales del módulo maestro Dirección Descripción Modbus Módulo maestro 40001 Entrada de presión 1 - Ajuste + Estado 40002 Entrada de presión 1 - Valor 40003 Entrada de presión 2 - Ajuste + Estado 40004 Entrada de presión 2 - Valor 40005 Entrada de presión 3 - Ajuste + Estado 40006 Entrada de presión 3 - Valor 40007 Entrada de presión 4 - Ajuste + Estado 40008 Entrada de presión 4 - Valor 40009 Temperatura 1 - Ajuste + Estado 40010 Temperatura 1 - Valor 40011 Temperatura 2 - Ajuste + Estado 40012 Temperatura 2 - Valor 40013 Temperatura 3 - Ajuste + Estado 40014 Temperatura 3 - Valor 40015 Temperatura 4 - Ajuste + Estado 40016 Temperatura 4 - Valor 40017 Entrada digital 1 - Ajuste + Estado 40018 Entrada digital 1 - Valor 40019 Entrada digital 2 - Ajuste + Estado 40020 Entrada digital 2 - Valor 40021 Entrada digital 3 - Ajuste + Estado 40022 Entrada digital 3 - Valor 2.2 Identificación actual del sistema Dirección Descripción Modbus Información de aplicación y estado 40601 Maestro de Sistema + Módulo de Sistema 1 40602 Módulo de Sistema 2 + Módulo de Sistema 3 40603 Módulo de Sistema 4 + Módulo de Sistema 5 40603 Módulo de Sistema 6 + Módulo de Sistema 7 ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 9
- 10. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— 2.3 Entradas analógicas del Módulo(s) de Expansión Dirección Descripción Modbus Módulo Esclavo 1 41001 Entrada analógica 1 - Ajuste + Estado 41002 Entrada analógica 1 - Valor 41003 Entrada analógica 2 - Ajuste + Estado 41004 Entrada analógica 2 - Valor 41005 Entrada analógica 3 - Ajuste + Estado 41006 Entrada analógica 3 - Valor 41007 Entrada analógica 4 - Ajuste + Estado 41008 Entrada analógica 4 - Valor 41009 Entrada analógica 5 - Ajuste + Estado 41010 Entrada analógica 5 - Valor 41011 Entrada analógica 6 - Ajuste + Estado 41012 Entrada analógica 6 - Valor 41013 Entrada analógica 7 - Ajuste + Estado 41014 Entrada analógica 7 - Valor 41015 Entrada analógica 8 - Ajuste + Estado 41016 Entrada analógica 8 - Valor Módulo Esclavo 2 41017 Entrada analógica 1 - Ajuste + Estado 41018 Entrada analógica 1 - Valor 41019 Entrada analógica 2 - Ajuste + Estado 41020 Entrada analógica 2 - Valor 41021 Entrada analógica 3 - Ajuste + Estado 41022 Entrada analógica 3 - Valor 41023 Entrada analógica 4 - Ajuste + Estado 41024 Entrada analógica 4 - Valor 41025 Entrada analógica 5 - Ajuste + Estado 41026 Entrada analógica 5 - Valor 41027 Entrada analógica 6 - Ajuste + Estado 41028 Entrada analógica 6 - Valor 41029 Entrada analógica 7 - Ajuste + Estado 41030 Entrada analógica 7 - Valor 41031 Entrada analógica 8 - Ajuste + Estado 41032 Entrada analógica 8 - Valor ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 10
- 11. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— 2.4 Descripción de los comandos Dirección Descripción Modbus Ordenes 60001 Orden (Ver lista) - Orden Descripción Activa para CCM = 1 Arranque 4a 2 Parada 4a / 4b 3 Arranque + Carga forzada 4b (en 4a = arranque) 4 Carga 4b 5 Descarga 4b (en 4a = Descarga manual) 6 Conmutar 4a a 4b 4a 7 Conmutar 4b a 4a 4b 2.5 Estado actual del sistema Dirección Descripción Referencia Modbus Información de estado 10001 Bobina 1, Parado / Funcionando CMS 10002 Bobina 2, Descarga / Carga CMS 10003 Bobina 3, Manual / Automático COS bit 7 10004 Bobina 4, Local / Remoo COS bit 5 10005 Bobina 5, Parada CS = 13 10006 Bobina 6, Parada de emergencia CS = 14 ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 11
- 12. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— 2.6 Leyenda 2.6.1 Ajuste de las funciones El Ajuste de las Funciones se debe interpretar como datos binarios. Cada parte (bit) de los datos indica un ítem específico que puede se aplicable para la función de entrada. En la tabla siguiente se ofrece un resumen de todos los bits junto con el correspondiente significado e interpretación. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Descripción Función de Protección Arranque Función de Función de Función de Función de Parada de ajustes entrada permisible servicio 1 servicio 2 servicio 3 servicio General Valor “1” Activo Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Valor “0” No activo No ajustado No ajustado No ajustado No ajustado No ajustado No ajustado No ajustado 2.6.2 Estado de las funciones El Estado de las Funciones se debe interpretar como datos binarios. Cada parte (bit) de los datos indica un ítem específico que puede se aplicable para la función de entrada. En la tabla siguiente se ofrece un resumen de todos los bits junto con el correspondiente significado e interpretación. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Descripción Parada Aviso de Aviso Error de Arranque Función de Función de Función de de las parada sensor permisivo servicio 1 servicio 2 servicio 3 funciones Valor “1” Activo Activo Activo Activo Activo Activo Activo Activo Valor “0” No activo No activo No activo No activo No activo No activo No activo No activo 2.6.3 Información del estado de la aplicación La información del estado de la aplicación ofrece un resumen de la instalación actual del sistema, es decir, todos los módulos Elektronikon instalados. Los módulos instalados están agrupados en dos. Cada módulo está identificado por una cifra de Código. Se pueden esperar las siguientes cifras de Código: 'M' (ASCII 4D ) Regulador maestro 'S' (ASCII 53 ) Módulo de Entrada/Salida de Sensores (SIOE ) '1' (ASCII 31 ) Módulo de Comunicación Tipo 1 '2' (ASCII 32 ) Módulo de Comunicación Tipo 2 ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 12
- 13. COM2 - MODBUS ————————————————————————————————————————— 2.6.4 Valor 2.6.4.1 Entrada de presión El Valor de Entrada de Presión es una representación hexadecimal de la presión medida por el sensor de presión. Este valor está indicado en mbar (0.001 bar) Ejemplo: Valor = 1B80 Valor decimal = 7040 mbar, es decir, 7,040 bar. 2.6.4.2 Entrada de Temperatura El Valor de Entrada de Temperatura es una representación hexadecimal de la temperatura medida por el sensor de temperatura. Este Valor está indicado en 0.1°C Ejemplo: Valor = 0357 Valor decimal = 855, es decir, 85.5°C 2.6.4.3 Entrada Digital El Valor de Entrada Digital es una representación hexadecimal del estado actual de las Entradas Digitales La Entrada Digital combina dos cuartetos (4 bits) indicando los siguiente: Cuarteto 1 (Bit 7, Bit 6, Bit 5, Bit 4 ) Valor: 00 Significado: Configurado como Normalmente Abierto Valor: 01 Significado: Configurado como Normalmente Cerrado Cuarteto 2 (Bit 3, Bit 2, Bit 1, Bit 0 ) Valor: 00 Significado: La entrada digital está Abierta Valor: 01 Significado: La entrada digital está Cerrada Ejemplo: Valor = 0101 Significado: Esta entrada digital está configurada como un contacto normalmente cerrado y está Cerrado. ———————————————————————————————————————— Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 13