El documento describe un árbol binario de búsqueda auto-balanceado (ABB). Fue inventado en 1985 y mantiene un balance al realizar rotaciones para colocar los elementos más accedidos cerca de la raíz. Ofrece búsquedas rápidas y eficientes al mantener este balance, aunque en el peor de los casos una operación puede tardar O(n). Describe los métodos de inserción, eliminación, búsqueda y biselación utilizados en este tipo de árboles.