Este documento describe los conceptos de sensación, percepción y sensopercepción. Explica que la sensación se refiere a las experiencias que surgen de los estímulos recibidos a través de los sentidos, mientras que la percepción implica el registro y reconocimiento de la realidad física a través de la organización de las sensaciones. La sensopercepción se refiere al proceso completo de detección de estímulos a través de los sentidos y su interpretación cerebral.