Este documento describe los principales sistemas de coordenadas astronómicas y las transformaciones entre ellos. Presenta las coordenadas horizontales (azimut y altura), ecuatoriales (declinación y ascensión recta) y explica cómo calcular una a partir de la otra usando trigonometría esférica. También introduce el día juliano, una forma de referirse al tiempo desde el 1 de enero de 4713 a.C. independientemente del calendario.