Este documento describe tres tipos principales de rocas: rocas magmáticas, que se forman a partir del enfriamiento del magma bajo la superficie terrestre; rocas metamórficas, que se forman cuando otras rocas se transforman debido a cambios en la presión y la temperatura; y rocas sedimentarias, que se forman por la acumulación y compactación de sedimentos sobre la superficie terrestre. Explica las características y ejemplos de cada tipo de roca.