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A programação CN
Um programa para comando
numérico (CN) ou CNC, consiste
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composta por caracteres
alfanuméricos.
O primeiro meio para leitura e
armazenagem dos programas foi
o cartão perfurado, o qual
posteriormente substituído pela
fita de papel perfurada
Devido às limitações da fita, foi
necessário o desenvolvimento de
um sistema de codificação bem
compacto para programação
Fonte:
NIST – projeto
RS274/NGC Interpreter - Version 3
Disponível em:
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.141.2441&rep=rep1&type=pdf
A programação exige um
conhecimento prévio do
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indicado na tabela ao lado
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A programação exige um
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tal como indicado na tabela ao
lado
Ainda com o intuito de
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NIST – projeto
RS274/NGC Interpreter - Version 3
Disponível em:
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.141.2441&rep=rep1&ty
pe=pdf
Estrutura
de um
programa
CN
Técnicas para programação
• manual – preparação do código G a partir da interpretação do
desenho da peça
• parametrizada – utilização de recursos de nível mais elevado
(superior ao código G) para geração de programas completos ou
parciais. Podem ser empregadas macros ou linguagens de alto nível.
• Automática – baseada no uso de programas de dedicados (CAM –
Computer Aided Manufacturing) para geração do código a partir de
um modelo digital da peça.
Exercícios : utilizando um software CAM, gere o programa CN para a usinagem das peças
representadas abaixo
P1 P2
Exercícios:
1. comente/avalie as diferenças encontradas entre
os programas elaborados no exercício anterior e o
padrão recomendado pela EIA274
2. elabore uma proposta para programação
parametrizada das operações de fresamento
frontal e furação (peça 1) e torneamento em
desbaste (peça 2).
Literatura recomendada
assunto Comentário link
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Contém uma interpetração da RS274
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/
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milling into STEP-NC
Artigo sobre código G e Step-NC https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-
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UML 2.5 Última revisão do UML (em 794
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Programação básica CNC baseada em código G

  • 1. Programação CNC baseada em código “G” EIA-274D e ISO-6983
  • 2. Estrutura mínima de uma máquina CN
  • 3. Sistemas de coordenadas (SC) – eixos ortogonais Máquina: SCM Peça: SCP Ferramentas: SCF
  • 4. A programação CN Um programa para comando numérico (CN) ou CNC, consiste de uma lista de instruções composta por caracteres alfanuméricos. O primeiro meio para leitura e armazenagem dos programas foi o cartão perfurado, o qual posteriormente substituído pela fita de papel perfurada Devido às limitações da fita, foi necessário o desenvolvimento de um sistema de codificação bem compacto para programação
  • 5. Fonte: NIST – projeto RS274/NGC Interpreter - Version 3 Disponível em: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.141.2441&rep=rep1&type=pdf A programação exige um conhecimento prévio do significado das letras , tal como indicado na tabela ao lado
  • 6. Fonte: NIST – projeto RS274/NGC Interpreter - Version 3 Disponível em: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.141.2441&rep=rep1&type=pdf A programação exige um conhecimento prévio do significado das letras e números , tal como indicado na tabela ao lado
  • 7. Ainda com o intuito de economizar bits, foram criados grupos modais, tal como indicado na tabela ao lado Fonte: NIST – projeto RS274/NGC Interpreter - Version 3 Disponível em: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.141.2441&rep=rep1&ty pe=pdf
  • 9. Técnicas para programação • manual – preparação do código G a partir da interpretação do desenho da peça • parametrizada – utilização de recursos de nível mais elevado (superior ao código G) para geração de programas completos ou parciais. Podem ser empregadas macros ou linguagens de alto nível. • Automática – baseada no uso de programas de dedicados (CAM – Computer Aided Manufacturing) para geração do código a partir de um modelo digital da peça.
  • 10. Exercícios : utilizando um software CAM, gere o programa CN para a usinagem das peças representadas abaixo P1 P2
  • 11. Exercícios: 1. comente/avalie as diferenças encontradas entre os programas elaborados no exercício anterior e o padrão recomendado pela EIA274 2. elabore uma proposta para programação parametrizada das operações de fresamento frontal e furação (peça 1) e torneamento em desbaste (peça 2).
  • 12. Literatura recomendada assunto Comentário link NIST – Next Generation Controler (NGC) Pre/Post-processor for RS274D Contém uma interpetração da RS274 http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/ download?doi=10.1.1.141.2441&rep= rep1&type=pdf Conversion of G-code programs for milling into STEP-NC Artigo sobre código G e Step-NC https://hal.archives-ouvertes.fr/hal- 01096093/document UML 2.5 Última revisão do UML (em 794 páginas) https://www.omg.org/spec/UML/2.5/ PDF Programação CN – Notas de aula da graduação Ciclos de furação para o comando Romi-Mach9 http://www.labusig.ufpr.br/cnc/ciclos _furacao.pdf Programação CN – Notas de aula da graduação Método para faceamento em Zig-Zag http://www.labusig.ufpr.br/cnc/proce d_faceamento_FrFrontal.pdf Programação CN – Notas de aula da graduação Programação para o torno Mazak com comando Mazatrol http://www.labusig.ufpr.br/cnc/Aula_ tornoCNC.pdf Programação CN – Notas de aula da graduação Tabela de equivalência entre comandos Romi-Mach9 e Mazak- Mazatrol http://www.labusig.ufpr.br/cnc/TAB_ eqvl_mazak-mach9.pdf
  • 13. Literatura recomendada assunto Comentário link Edgecam Software CAM para programação automática https://www.edgecam.com/students Tutorial Edgecam - Torneamento Versão simplificada http://www.labusig.ufpr.br/Mnf_INT/ Rot-CAD-CAM-2022-Vmrc.pdf Tutorial Edgecam - Torneamento Versão detalhada http://www.labusig.ufpr.br/cnc/Apost ila%20Edgecam%202018R1.pdf