Programação de arduinos com S4A (exercícios com entradas e saídas digitais)
- 1. Clube de Robótica 1Espaço Programação e Eletrónica – Reforço das aprendizagens (saídas e entradas digitais) Espaço Programação e Eletrónica Programação de arduino com S4A – reforço das aprendizagens (saídas e entradas digitais) Explorando as entradas e saídas digitais: http://arduinoescola.blogspot.pt/2015/03/aula-3-entradas-e-saidas-digitais.html Exercício 1 – Interface de nave espacial Objetivo: Simular uma interface espacial (como as dos filmes dos anos 70!). Material a utilizar: Arduino, breadboard, 3 LED, 3 resistências 220 Ω, 1 interrutor de pressão, 1 resistência de 1 kΩ, fios. Entradas / saídas do Arduino a utilizar: 3 saídas digitais; 1 entrada digital. 1.1. Fazer a ligação dos três LED a três saídas digitais (13, 12, 11) e do interruptor de pressão a uma entrada digital (2). 1.2.Programar o circuito de forma a: Acender apenas o LED verde caso o interruptor não esteja premido; com o interruptor sempre premido, os três LED devem acender. 1.3. Alterar o programa anterior com o seguinte objetivo: se o interruptor não estiver premido, apenas um LED está ligado; quando se prime o botão de pressão (largando-o de seguida), todos os LED devem piscar três vezes; depois disso, ligam-se os três LED de forma sequencial (liga um, depois do que liga o segundo e finalmente liga o terceiro, ficando os três LED ligados); Passado um determinado tempo, o sistema deve voltar à condição inicial. 1.4. Acrescentar ao programa anterior um som de aviso depois de premido o botão de pressão e enquanto os 3 LED estiverem ligados. Exercício baseado no projeto Spaceship Interface proposto no livro “Arduino Projects Book” Dica: - neste exercício deve criar-se uma variável. Dicas: - experimentar usar o bloco “anuncia”. - o S4A tem disponível uma boa base de dados com sons. Para aceder a eles, há que abrir o separador “Sons” e proceder à importação do(s) som(ns) pretendido(s). Esquema de ligações de um interruptor de pressão:
- 2. Clube de Robótica 2Espaço Programação e Eletrónica – Reforço das aprendizagens (saídas e entradas digitais) Exercício 2 – Árvore de Natal Objetivo: Simular um conjunto de luzes de árvore de Natal. Material a utilizar: Arduino, breadboard, 4 LED, 4 resistências 220 Ω, 1 interrutor de pressão, 1 resistência de 1 kΩ, fios. Entradas / saídas do Arduino a utilizar: 4 saídas digitais; 1 entrada digital. 2.1. Fazer a ligação dos quatro LED a quatro saídas digitais (13, 12, 11, 10) e do interruptor de pressão a uma entrada digital (2). 2.2.Programar o circuito de forma a criar 3 formas diferentes de ligar os LED (todos ligados em simultâneo, todos a piscar em simultâneo, ligando os LED alternadamente). A alternância entre as diferentes formas de ligar o LED deve ser estabelecida premindo o botão de pressão. 2.3. Acrescentar duas músicas de Natal diferentes. Uma deve ouvir-se quando os LED piscam simultanemanete; a outra deve ouvir-se quando os LED ligam aternadamente. NOTA: Programando o arduino em S4A só temos acesso 4 saídas digitais (13, 12, 11 e 10). Caso se pretenda ligar mais de um LED a cada entrada (aumentando o número de LED para um projeto maior), há que ter em conta a corrente disponível em cada saída. Uma solução possível: http://arduinoescola.blogspot.pt/2016/02/preparando-o-dia-dos- namorados.html Exercício 3 – Adivinhação Objetivo: Fazer um jogo de adivinhação que responda Sim / Não / Talvez através de três LED de cor diferente Material a utilizar: Arduino, breadboard, 1 LED vermelho, 1 LED amarelo, 1 LED verde, 3 resistências 220 Ω, 1 interruptor de pressão, 1 resistência de 1 kΩ, fios. Entradas / saídas do Arduino a utilizar: 3 saídas digitais (13, 12, 11); 1 entrada digital (2). 3.1. Usar o circuito do exercício 1 usando LED de cor verde, amarelo e vermalho. O LED vermelho representará o Não, o verde o Sim e o amarelo o Talvez. Programar o circuito de forma a ter os 3 LED sempre a piscar. Caso alguém prima o botão de pressão, os três LED devem ligar sequencialmente durante um número aleatório de vezes até que parem numa das cores. Passados uns intantes, devem voltar a piscar em simultâneo. 3.2. Experimentar o circuito como um jogo em que alguém faz uma pergunta e o circuito responde com Sim / Não /Talvez (é tudo aleatório! Não confiar no resultado!!!!). Dica: experimentar usar o bloco “sorteie número entre ___ e ____”. Dica: - É possível fazer download gratuito de sons e músicas (e depois importá-los para o S4A) a partir de sites como http://www.buscasons.com/
- 3. Clube de Robótica 3Espaço Programação e Eletrónica – Reforço das aprendizagens (saídas e entradas digitais) Soluções possíveis 1.2. 1.3.
- 4. Clube de Robótica 4Espaço Programação e Eletrónica – Reforço das aprendizagens (saídas e entradas digitais) 1.4.
- 5. Clube de Robótica 5Espaço Programação e Eletrónica – Reforço das aprendizagens (saídas e entradas digitais) 2.2.
- 6. Clube de Robótica 6Espaço Programação e Eletrónica – Reforço das aprendizagens (saídas e entradas digitais) 2.3.
- 7. Clube de Robótica 7Espaço Programação e Eletrónica – Reforço das aprendizagens (saídas e entradas digitais) 3.1.