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- 1. 2011.7.24
WIZDOM レクチャーシリーズ vol.2
知識ゼロからのArduino（１）
東京理科大学 理工学部 建築学科 遠田 敦
@entasan
- 7. １．Arduinoの基礎の基礎
デジタル入出力（PWM）端子（0∼13）
USBポート
ATmega328P-PU
DCジャック
電源・GND端子 アナログ入力端子（0∼5）
- 9. １．Arduinoの基礎の基礎
リセット アナログ
（0∼5）
デジタル
（0∼4）
GND
5V AREF
GND AVCC
クロック
デジタル デジタル
（5∼8） （9∼13）
ATmega328P-PU
- 10. １．Arduinoの基礎の基礎
・Processingに基づいたプログ
ラミング言語
・Javaベース
・フリーでマルチプラット
フォームの開発環境
・単純な処理に向いている
Arduino IDE
- 11. １．Arduinoの基礎の基礎
＊設定項目
・ピン番号の指定
・グローバル変数の設定 など
設定項目
＊Setup
・プログラム開始時に一度だけ
void setup()
実行する処理
void loop() ・シリアル通信の開始 など
＊Loop
・延々と実行したい処理
・計測と通信処理 など
Arduinoの処理の流れ
- 12. １．Arduinoの基礎の基礎
＊本日の配布物
・Arduino UNO
・LED（黄緑, 3mm）
・ユニバーサル基板
・抵抗
1/4W：330, 1K, 1/6W：1k
・積層セラミックコンデンサ
・Xbeeピッチ変換基板
・ピンヘッダ
・温度、照度センサ など
- 13. １．Arduinoの基礎の基礎
★Arduinoで「Ｌチカ」しよう！
＊演習１ｰ１
・LEDをDigital13とGNDに接続
・スケッチを作成
＊演習１ｰ２
・LEDをDigital11とGNDに接続
・PWM制御によりLEDの明るさ
を変化させるスケッチを作成
- 16. ２．環境センシングの基礎の基礎
★Arduinoで環境計測しよう
＊演習２
・温度と照度センサの特徴を調
べる
・各種センサをユニバーサル基
板に実装する
・スケッチを作成
・シリアル出力で値を確認
- 17. ２．環境センシングの基礎の基礎
＊温度センサ（LM61-CIZ）
・4個セット200円＠秋月電子
・精度±4℃
・0℃で600mV
・100℃で1600mV
→10mV/℃
・アナログ入力で Vout の値を取
得して換算する
- 18. ２．環境センシングの基礎の基礎
＊照度センサ（S9648-100）
・1個120円＠秋月電子
・受光すると抵抗が小さくなる
・最低抵抗：330Ohm
・最大順電流：5mA
・アナログ入力で Vout の値を取
得して換算する
- 19. ２．環境センシングの基礎の基礎
（上段）はんだごて・こて台、はんだ、ツールクリッパー
（下段）スズメッキ線、ニッパー・ラジオペンチ、はんだ吸い取り線
- 24. ３．ワイヤレスセンサーネットワークの基礎の基礎
＊XBee
・無線シリアル通信
・ZigBeeとほぼ同じ規格
・Digi社（2,400円＠千石電商）
※ネットだと1,700円くらい
・透過モード：スター型
・APIモード：メッシュ型
- 25. ３．ワイヤレスセンサーネットワークの基礎の基礎
＊X-CTU
・XBeeチップの設定ソフト
・http://ow.ly/5LNSZ
・Modem Configuration
・Readボタンを押下して読込
・透過モードの設定項目は
・PAN ID → 3210
・DH／DL → 0／0
・MY → 0以外
・Writeボタンを押下して書込
- 31. ３．ワイヤレスセンサーネットワークの基礎の基礎
★メッシュ型WSNを構築する！
＊演習３-２
・Modem Configuration
・Readボタンを押下して読込
・APIモードの設定項目は
・ID → 7FFF
・NI → 0000
・AP → 2(API WITH ESCAPES)
・Writeボタンを押下して書込
