Fuzzy logic part5
1 like380 views
Dokumen ini membahas proses defuzzifikasi pada sistem logika fuzzy. Terdapat dua model defuzzifikasi yaitu Mamdani dan Sugeno. Model Mamdani menggunakan centroid method untuk menentukan nilai krisp keluaran, sedangkan Model Sugeno menggunakan height method dan weighted average. Kedua model digunakan untuk menghitung durasi penyiraman berdasarkan suhu dan kelembaban.
Fuzzy logic part5
- 1. 55//1313//20132013 11 Proses Defuzzification • Sebelum defuzzification, harus dilakukan proses composition, yaitu agregasi hasil clipping dari semua aturan fuzzy sehingga didapatkan satu fuzzy set tunggal. Proses Defuzzification menggunakan Model Mamdani • Proses composition dari dua fuzzy set, Durasi is Medium (1/5) dan Durasi is Long (2/3) menghasilkan satu fuzzy set tunggal seperti berikut:
- 2. 55//1313//20132013 22 • Misalkan digunakan Centroid method untuk proses defuzzification. • Titik-titik pada area abu-abu ditentukan secara acak sehingga akan didapatkan satu titik pusat area (center of area atau center of gravity). • Misalkan titik-titik sembarang tersebut adalah: 24, 28, 32, 36, 40, 48, 60, 70, 80, 90. • Dengan menggunakan titik-titik tersebut dan persamaan: diperoleh hasil sebagai berikut: • Jadi, dengan menggunakan Model Mamdani, untuk Suhu Udara 370 C dan Kelembaban Tanah 12%, sprinkle akan secara otomatis menyiramkan air selama 60,97 menit.
- 3. 55//1313//20132013 33 Proses defuzzification dengan menggunakan Model Sugeno • Proses composition dari dua fuzzy set, Durasi is Medium (1/5) dan Durasi is Long (2/3), menghasilkan satu fuzzy set tunggal yang ditunjukkan pada gambar berikut: • Jika untuk proses defuzzification digunakan Height Method, maka dari dua fuzzy set, Medium (1/5) dan Long (2/3), dipilih nilai maksimumnya yaitu Long (2/3). • Karena nilai crisp untuk Long adalah 60, maka proses defuzzification menghasilkan nilai crisp sebesar 60. • Dengan demikian, Durasi Penyiraman adalah 60 menit. • Jika menggunakan Weighted Average untuk proses defuzzification diperoleh hasil: • Dengan demikian, jika menggunakan Model Sugeno dengan defuzzification berupa Weighted Average, maka Durasi Penyiraman adalah 55,38 menit.
- 4. 55//1313//20132013 44 Latihan • Untuk kasus masalah sprinkler control system (sistem kontrol penyiram air). • Misalkan nilai crisp yang diterima oleh sensor suhu adalah 260 C dan nilai crisp yang diterima sensor kelembaban adalah 42%. • Berapa lama durasi penyiraman yang harus dilakukan? Tugas II • Suatu Sistem pengendali penyiraman air dengan Logika Fuzzy, memiliki masukan Suhu dan Kelembaban Udara. Fungsi keanggotaan tiap masukan adalah sbb: • Sebagai keluaran adalah Lama penyiraman (menit) dgn fungsi keanggotaan sbb:
- 5. 55//1313//20132013 55 Tugas II • Jika aturan inferensi yang digunakan adalah sbb: • Tentukan lama penyiraman (menit) jika suhu udara (10+No_Urut_Absensi) oC dan kelembaban tanah (30+NIM_2digit_Terakhir) %!