4 plc-dasar-dasar-pemrograman-new-6
5 likes1,828 views
Dokumen tersebut membahas tentang dasar-dasar pemrograman PLC menggunakan Ladder Diagram. Materi yang disampaikan mencakup penjelasan prinsip kerja PLC, komponen-komponen Ladder Diagram, dan contoh-contoh aplikasi logika kontrol menggunakan Ladder Diagram. Mahasiswa diajarkan cara memprogram PLC untuk mengendalikan sistem berdasarkan alur kerja yang direpresentasikan dalam bentuk flow chart dan diagram Ladder.
4 plc-dasar-dasar-pemrograman-new-6
- 1. 4. Dasar – Dasar Pemrograman PLC Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra
- 2. Materi Mahasiswa Mampu : Menjelaskan langkah – langkah pengendalian sistem dengan proram di PLC Menjelaskan prinsip pemrograman PLC dengan Ladder Diagram Menjelaskan komponen – komponen LD dan menerapkannya dengan sederhana Menjelaskan cara PLC mengeksekusi program
- 4. A Bagaimana cara menyelesaikannya? Pahami kebutuhan kontrol dari sistem Buat flow chart umum Daftarkan input / output sistem Terjemahkan flow chart ke program PLC
- 5. Bagaimana cara menyelesaikannya? Simulasikan program di PLC sampai benar Hubungkan input/output device dengan PLC Jalankan sistem/plant Dengan PLC A
- 6. Bagaimana PLC mengeksekusi programnya? Pandangan umum : PLC bekerja secara berurutan First Rung First Sebenarnya : PLC bekerja secara simultan (scanning) PLC mengupdate status Input /output lalu mengeksekusi program Demikian seterusnya…
- 7. Bagaimana PLC mengeksekusi programnya? Update kondisi Output Update kondisi Input I/O Scan 1 2 3 Eksekusi program Program Scan Total Scan Time
- 8. Bagaimana PLC mengeksekusi programnya? PLC Scan time : Waktu yang dibutuhkan PLC untuk mengupdate status Input /output mengeksekusi program dan PLC Scan Time = I/O Scan + Program Scan Program Scan termasuk lama pembacaan instruksi – instruksi LD
- 9. Bagaimana memprogram PLC? Sesuai dengan standard IEC IEC : International Electrotechnical Commission Badan standardisasi dunia dalam bidang teknik elektro IEC 61131-3 memberikan standard (keseragaman) untuk memprogram berbagai macam merk PLC.
- 10. Bagaimana memprogram PLC? – IEC 61131-3 Programming 2. Function Block Diagram 3. Structured Text 4. Instruction List 5. Sequential Function Chart 1. Ladder Diagram
- 11. Ladder Diagram Metode pemrograman PLC yang paling populer Diadopsi dari relay logic control Berbentuk seperti tangga (ladder) Untuk menuliskan program yang nantinya dikonversikan sehingga dapat digunakan oleh processor PLC
- 12. Contoh Ladder Diagram %I101.0 %I103.0 %Q102.0 Input - contact Output - coil Power rail Neutral Rail Rung
- 13. Konvensi – konvensi pada LD Ladder diagram terdiri dari : power rail dan neutral rail anak tangga (rung) Dibaca dari kiri ke kanan, dari atas ke bawah Rung tidak boleh diakhiri dengan lebih dari satu output
- 14. Konvensi – konvensi pada LD Output (Coil) dan Input (contact) ditampilkan dalam kondisi tidak dienergized Input/output diidentifikasikan melalui alamatnya.
- 15. Komponen – komponen dasar Ladder Diagram 1. Contact / input 2. Coil / output 3. Timer 4. Counter
- 16. Macam – macam contact dan coil Contact Normal Contact 1. Normally Open Contact 2. Normally Close Contact Transition contact 1. Positive transition contact 2. Negative transition contact Coil Normal coil Latching coil
- 17. Normal contact & coil Ladder Diagram Timing Diagram
- 18. Untuk mempelajari ladder diagram, digunakan software simulator Zelio
- 19. Logika apa saja yang dihasilkan ladder diagram berikut? AND OR NAND NOR
- 20. Bagaimana jika logika berikut? AND OR OR OR AND AND XOR
- 21. Konvensi – Penggunaan internal relay pada ladder = M1 = Internal relay
- 22. Konvensi – Contact dapat muncul berkali - kali
- 23. Konvensi – coil hanya dapat muncul sekali ? Mengapa ? Seharusnya bagaimana?
- 24. Self Holding – Sifat khusus coil di PLC (ladder diagram) Note : NC Contact is the killer… = Self holding
- 25. Flow Chart Bagaimana membuat flowchart di PLC
- 27. Latihan dalam sistem – 1 - Aktivasi lampu Bagaimana bisa mengaktifkan dan mematikan lampu dengan 2 switch? Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!
- 28. Latihan dalam sistem - 2 - Quiz Lampu 1 Lampu 2 Tombol MC
- 29. Latihan dalam sistem - 2 - Quiz Jika salah satu pemain menekan tombol lebih dulu, pemain lain tidak bisa lagi menekan tombol. Lampu pemain yang menjawab akan menyala dan buzzer akan berbunyi. Setelah satu kali pertanyaan, MC harus menekan tombol reset Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!
- 30. Latihan dalam sistem - 3 - Pengisian dan pengosongan tangki • Jika start PB ditekan, MV1 ON dan mengisi tangki (kosong). • Jika TLB 2 ON, pengisian tetap jalan • Jika TLB 1 ON, MV1 OFF, MV2 ON • Saat TLB1 OFF, MV2 tetap ON. • Saat TLB2 OFF, MV2 OFF dan MV1 ON. • Siklus akan berakhir saat Stop PB ditekan. Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!
- 31. Tugas : 3 - Robot Pengambil Barang Grasp
- 32. Cara kerja 1. Start PB ON, Conveyor 1 ON. Lengan robot dalam posisi siap ambil (grasp) 2. Photosensor ON, Conveyor OFF, Grasp ON. 3. Solenoid CW ON 4. LS CCW ON, Solenoid CW OFF Grasp OFF 5. Solenoid CCW On 6. LS CW ON, Solenoid CCW OFF
- 33. I/O List Input : Start PB Stop PB Photosensor LS CCW LS CW Output : Conveyor A Conveyor B Grasp Solenoid CW Solenoid CCW
- 34. Bentuk lain self holding – Special coil (Set – Reset) = Ladder Diagram Timing Diagram
- 35. Special Contact – Positive & Negative Transition Contact 1 scan time : waktu untuk menyelesaikan satu siklus ladder PLC
- 36. Latihan special instruction 1 Pintu mall otomatis Photosensor Motor 1 Motor 2 Limit switch
- 37. Latihan special instruction 2 Pintu garasi automatis • Mobil berjarak beberapa meter dari garasi dikenali sensor ultrasonik. Motor up aktif, pintu terbuka, sampai mengenai limit switch atas. Motor up mati. • Mobil melewati pintu garasi, dikenali photosensor. • Setelah melewari pintu, Motor down aktif, pintu menutup sampai mengenai LS bawah. M down mati
- 38. Review Question 1. Bisakah muncul simbol output lebih dari 1 kali? Bagaimana dengan simbol input? 2. Sebutkan komponen – komponen dasar Ladder Diagram! 3. Jelaskan cara PLC mengeksekusi program!