Jetson Nano Lチカ
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Jetson NanoでフルカラーLチカをしてみました。 Scala(Java)で開発し、GPIO制御にはJetson GPIO(Club INTech)を使っています。 APIの関係でハードウェアPWMが使えなかったのでソフトウェアPWMを自作してフルカラーLED発光を実現しました。
Jetson Nano Lチカ
- 1. Jetson Nano フルカラー L チカ 第 2 回 IoT 勉強会 in 岡山 NISHIMOTO Keisuke , @keisuke_n 2019-09-16
- 2. 2019-09-16 フルカラーLチカ 2 仕様 ● SBC: Jetson Nano ● OS: Ubuntu Linux ● フルカラー LED ● 1.5W RGB LED ● ドライバ : 2SC1815Y+3.3kΩ+47(R)/220Ω(G)/47Ω(B) ● アプリケーション : ● ボタン (GUI) があり、点滅などが切替できること
- 3. 2019-09-16 フルカラーLチカ 3 レシピ : かいもの ● ダイソー ● はんだ (1mm), はんだこて (30W) ● 熱収縮チューブ ● ナフコ ● リード線 ● ニッパ
- 4. 2019-09-16 フルカラーLチカ 4 レシピ : はっくつ ● どこの誤家庭にもあるもの ● フルカラー LED: EP204K-150G1R1B1-CA ● NPN トランジスタ : 2SC1815Y ● 各種 1/4W 抵抗 : 47Ω, 220Ω, 3.3kΩ ● ピン ( メス )- ピン ( オス ) リード線
- 5. 2019-09-16 フルカラーLチカ 5 できたもの フルカラー LED NPN トランジスタ 抵抗
- 9. 2019-09-16 フルカラーLチカ 9 そふとうぇあ : ベース ● ランタイム ● OpenJDK 8 (Java) ● 言語 ● Scala 2 ● ライブラリ ● Jetson GPIO (Club INTech)
- 10. 2019-09-16 フルカラーLチカ 10 そふとうぇあ : アプリケーション ● ライティング : Light( ソフトウェア PWM) ● ライト制御 : Blinker ● 点滅 : Slow, Quick, RGB ● 色相変化 , ランダム ● 全体で 200 行ほど ( コメント・空行除く )
- 11. 2019-09-16 フルカラーLチカ 11 まとめ ● あえて空中配線を採用 ● ホワイトバランスが難しい ( 抵抗値で調整 ) ● Jetson GPIO(Java) 使用 ● GPIO 操作は楽だった ● PWM がないためソフトウェア PWM を用意 ● Java(Scala) 採用によりハードウェア操作 , thread 生成から GUI まで楽にできた