Este documento presenta los principios generales de la rehabilitación neurológica. Explica la estructura y función del sistema nervioso central, incluyendo el encéfalo, médula espinal, sustancias gris y blanca. También describe las meninges, circulación del líquido cefalorraquídeo y componentes del tallo cerebral. Por último, detalla las cortezas cerebral y cerebelo, así como los sistemas motor, sensorial y extrapiramidal.