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        5
                 5.1 INTEGRALES DOBLES
                    5.1.1  DEFINICIÓN.
                    5.1.2  TEOREMA DE INTEGRABILIDAD
                    5.1.3  TEOREMA FUBINI
                    5.1.4  INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
                            GENERALES
                    5.1.5 PROPIEDADES
                    5.1.6 CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES
                            INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE
                            INTEGRACIÓN
                    5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE
                            DOS VARIABLES
                    5.1.8 VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES
                    5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
                            CILÍNDRICAS.
                    5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA
                            INTEGRALES DOBLES
                            (TRANSFORMACIONES)
                     5.1.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE

                 5.2 INTEGRALES TRIPLES

                   OBJETIVOS:
                   • Calcular Integrales Dobles.
                   • Invertir el orden de integración.
                   • Calcular Volúmenes.
                   • Evaluar Integrales Dobles empleando Transformaciones.
                   • Calcular áreas de una Superficie.




                                                                        149
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      5.1 INTEGRALES DOBLES

                 5.1.1 DEFINICIÓN
   La integral definida para funciones de una variable se la definió de la
siguiente manera:
                                          ⎡ n             ⎤
                     b

                    ∫    f ( x ) dx = lím ⎢
                                      n→∞
                                          ⎣ i =1
                                                 f xi Δxi ⎥
                                                          ⎦
                                                                   ∑ ( )
                     a
  La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el área bajo la
curva   y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] .
  Si quisiéramos obtener una Integral definida para una función de dos
variables; primero deberíamos suponer que ahora la región de integración
sería de la forma     [ a, b] × [ c, d ] , es decir un rectángulo de                                            R 2 , la cual la
denotamos como      R.
                                         y
                                     d
                                                                                      R




                                     c

                                                        a                                    b          x



   Haciendo particiones de la región                               R , de dimensiones no necesariamente
iguales:

                             ym
                                     y
                              d                                                                     R
                                             Δy m
                            ym −1
                                                                              Δxi


                             yj                                                     Δyi



                            y2
                                             Δy2
                            y1
                                             Δy1
                              c
                              y  0                      Δx1        Δx2                        Δxn

                                                   a
                                                   x0         x1         x2
                                                                              xi
                                                                                          xn −1
                                                                                                    b
                                                                                                    x
                                                                                                            x
                                                                                                    n




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   La ij − ésima partición tendrá forma rectangular. Ahora cabe referirse al
área de esta partición, que estaría dada por:
                                             ΔAij = Δxi Δy j

  Podemos definir una función de dos variables                                    z = f ( x, y )              en la región
R , que para la ij − ésima partición sería:
                                   (             )
                                  f xi , y j Δxi Δy j

   Bien, veamos ahora su significado geométrico. Observe la gráfica
siguiente:


                                   z




                                       z = f ( x, y )
                                                                                      (
                                                                               zi = f xi , y j        )




                                                             c                       d
                                                                                                          y
                             a


                                                     Δxi       •                     (x , y )
                                                                                          i   j

                     b                                     Δy j
                         x




  El punto   ( x , y ) , representa cualquier punto del ij − ésimo rectángulo.
                 i       j

El volumen del       ij − ésimo        paralelepípedo, denotémoslo como                                       ΔVij , estaría
dado por:

                                                (
                                 ΔVij = f xi , y j Δxi Δy j .      )
  Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendríamos que hacer
una suma de volúmenes de una cantidad infinita de paralelepídedos, es decir:

                                       ∑ ∑ f ( x , y ) Δx Δ y
                                        m        n
                         V = lim                                       i   j          i           j
                             n→∞
                             m→∞ j =1           i =1




                                                                                                                        151
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De aquí surge la definición de Integral doble

                 Sea f una función de dos variables
                 definida en la región plana
                    R = [ a, b ] × [ c, d ] = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d }


                                ∑ ∑ f ( x , y ) Δx Δy
                                 m        n
                 Al       lim                     i   j     i    j     se        le
                          n→∞
                          m→∞ j =1    i =1

                 denomina la Integral Doble de f en R y
                 se la denota de la siguiente manera:
                                      d       b

                                     ∫ ∫ f ( x, y)dxdy
                                      c       a

                 Además, si existe este límite decimos que
                 f es integrable en R .


   Por el momento no vamos a seguir con la interpretación geométrica de la
Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de cómo
evaluarla.

   En la definición se dice que si el límite existe la función es integrable, pero
surge la interrogante ¿cuándo será que el límite exista?. Esto lo veremos en
el siguiente teorema.


       5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD

                 Sea f una función de dos variable
                 definida                   en            la         región    plana
                 R = [ a, b ] × [ c, d ] = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d }

                 Si f está acotada en R y si f es continua
                 en R a excepción de un número finito de
                 curvas suaves, entonces f es integrable
                 en R .

    Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable,
si la función es continua será integrable.


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  Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral
doble.


       5.1.3 TEOREMA FUBINI

                 Sea f una función de dos variable
                 definida                   en            la         región         plana
                 R = [ a, b ] × [ c, d ] = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d } . Si f es

                 continua en R , entonces:
                                                             d
                                                                ⎡b                ⎤
                                ∫∫R                          c ⎣a
                                                                   ∫ ∫
                                       f ( x, y )dA = ⎢ f ( x, y ) dx ⎥dy
                                                                ⎢                 ⎥
                                                                                  ⎦
                                                           b
                                                               ⎡d                ⎤

                                                           a ⎣c
                                                                 ∫ ∫
                                                        = ⎢ f ( x, y ) dy ⎥ dx
                                                               ⎢                 ⎥
                                                                                 ⎦

   Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas
como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales
Iteradas.


                    Ejemplo
                               1       2

                    Calcular
                               ∫∫
                               0       −1
                                            xy 2 dydx

                    SOLUCIÓN:
                    Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:

                                   1   ⎡2      ⎤        1                        1
                                                            ⎡ 3        ⎤

                                   ∫∫                   ∫                       ∫
                                                                   3
                                       ⎢       ⎥
                                       ⎢ xy dy ⎥ dx =
                                            2               ⎢x y       ⎥ dx =
                                                                                     ⎡ 23
                                                                                     ⎢x − x
                                                                                            (− 1)3 ⎤ dx
                                                                                                   ⎥
                                       ⎢       ⎥            ⎢ 3        ⎥             ⎢ 3      3 ⎥
                                                            ⎢
                                                            ⎣       −1 ⎥
                                                                       ⎦             ⎣             ⎦
                                   0   ⎢ −1
                                       ⎣       ⎥
                                               ⎦        0                        0
                                                        1                        1



                                                        ∫                        ∫
                                                                                                      1
                                                            ⎡8      1 ⎤                          x2           3
                                                    =       ⎢ 3 x + 3 x ⎥ dx =       3 xdx = 3            =
                                                            ⎣           ⎦                        2
                                                                                                      0
                                                                                                              2
                                                        0                        0




   Aquí pudimos haber integrado con respecto a                                   x , y luego con respecto a
y , sin mayor trabajo. No deje de hacerlo.



                                                                                                                  153
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    Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integración
rectangulares, pero en las mayorías de las ocasiones se presentarán otros
tipos de regiones.


  5.1.4          INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
                 GENERALES
  El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales.

  En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una región plana,
como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente
manera:




       Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:




       Cuya área, denotada como    dA , está dada por:
                            dA = dxdy = dydx

  Entonces, igual como lo habíamos mencionado anteriormente, una integral
doble sobre la región plana R tiene la forma:


                                 ∫∫R
                                       f ( x, y )dA


       Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:


       PRIMERO haciendo un barrido vertical



154
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                                               x =b
                                                      ⎡ y= f ( x)            ⎤
                                               ∫ ∫
                                               x=a
                                                      ⎢
                                                      ⎣
                                                                f ( x, y )dy ⎥dx
                                                      ⎢ y= g ( x)            ⎥
                                                                             ⎦

       SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal




                              y=d
                                     ⎡x= f ( y)            ⎤
                               ∫ ∫
                              y =c
                                     ⎢
                                     ⎣
                                              f ( x, y )dx ⎥dy
                                     ⎢ x=g ( y)            ⎥
                                                           ⎦

  Si f ( x, y ) = 1 , la integral doble representa el área de la región R , es decir:

                                        A=
                                                ∫∫ dA
                                                  R


   La región anterior es llamada una región simple- xy , sin embargo pueden
existir regiones simple- x , sólo se puede empezar haciendo primero un
barrido vertical.
                               y

                                                                    y = f ( x)


                                           R
                                                              dy
                                                       dx


                                                            y = g ( x)
                                                                                   x
                                       a                                 b



                                                                                               155
MOISES VILLENA                                                                            Integración Múltiple


  Como también pueden existir regiones simple- y , sólo se puede empezar
haciendo primero un barrido horizontal.

                                    y
                            d
                                                                    R


                                                         dy
                                         x = g ( y)
                                                                 dx
                                                                                               x = f ( y)

                            c


                                                                                                                     x




                   Ejemplo 1
                                1    x

                 Calcular
                            ∫∫  0   x2
                                         160 xy 3 dydx

                 SOLUCIÓN:
                 Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
                              1 ⎡ x           ⎤       1                                        1
                                                         ⎡                        x⎤


                                    ∫∫                       ∫                                 ∫
                                 ⎢            ⎥
                                                                                                       ( )4 − 40 x(x2 )4 ⎤ dx
                                                                 4
                                 ⎢ 160 xy 3dy ⎥ dx = ⎢160 x y                         ⎥            ⎡
                                 ⎢            ⎥          ⎢     4                      ⎥ dx =       ⎢40 x x
                                                                                                   ⎣                     ⎥
                                                                                                                         ⎦
                                 ⎢            ⎥          ⎢
                                                         ⎣                       x2   ⎥
                                                                                      ⎦
                               0 ⎣ x2         ⎦       0                                        0
                                                             1



                                                             ∫
                                                                                                                 1

                                                         =       [40 x   3
                                                                                      ]    ⎛ x4
                                                                             − 40 x 9 dx = ⎜ 40
                                                                                           ⎜    4
                                                                                                  − 40
                                                                                                       x10 ⎞
                                                                                                       10 ⎟
                                                                                                           ⎟ = 10 − 4 = 6
                                                                                           ⎝               ⎠0
                                                             0




                 Ejemplo 2
                                1   y

                 Calcular
                            ∫∫  0   0
                                         y 2 e xy dxdy

                 SOLUCIÓN:
                 Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:




156
MOISES VILLENA                                                                                            Integración Múltiple


                                 1   ⎡y      ⎤                      1                                 1
                                                                         ⎡              y⎤


                                 ∫∫                             ∫                                    ∫        [ye                  ]
                                     ⎢       ⎥                                  xy
                                        2 xy ⎥
                                     ⎢ y e dx dy =                       ⎢ y2 e         ⎥dy =                       yy
                                                                                                                         − ye(0 ) y dy
                                     ⎢       ⎥                           ⎢      y       ⎥
                                     ⎢       ⎥                           ⎢
                                                                         ⎣             0⎥
                                                                                        ⎦
                                 0   ⎣0      ⎦                      0                                 0
                                                                1                                    1                        1

                                                            =
                                                                ∫
                                                                0
                                                                        ⎡ ye y 2 − y ⎤dy =
                                                                        ⎢
                                                                        ⎣            ⎥
                                                                                     ⎦               ∫
                                                                                                     0
                                                                                                                y2
                                                                                                          ye dy −
                                                                                                                              ∫
                                                                                                                              0
                                                                                                                                  ydy


                                                                                        1
                                                             ⎛e    y ⎞   ⎛
                                                                        y2       ⎞ ⎛ 02
                                                                                   2         2⎞      12          2
                                                            =⎜   −   ⎟ = ⎜ e − 1 ⎟ − ⎜ e − 0 ⎟ = e −1
                                                             ⎜ 2   2 ⎟   ⎜ 2    2⎟ ⎜ 2      2 ⎟ 2
                                                             ⎝       ⎠0 ⎝        ⎠ ⎝          ⎠




                  Ejemplo 3
                             1        1

                  Calcular
                             ∫∫
                             0       1− y
                                            e y dxdy

                  SOLUCIÓN:
                  Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
                                1 ⎡ 1      ⎤       1    ⎡ 1 ⎤                                    1



                                 ∫∫                         ∫ ∫                                  ∫
                                  ⎢        ⎥            ⎢     ⎥
                                  ⎢ e y dx ⎥dy = e y ⎢ dx ⎥dy =
                                  ⎢        ⎥            ⎢     ⎥
                                                                                                     [e x]y
                                                                                                                1

                                                                                                                1− y
                                                                                                                         dy
                                  ⎢
                                0 ⎣1− y
                                           ⎥            ⎢1− y ⎥
                                           ⎦       0    ⎣     ⎦                                  0
                                                            1                                         1

                                                        =
                                                            ∫
                                                            0
                                                                e y (1 − (1 − y ))dy =
                                                                                                     ∫0
                                                                                                              ye y dy


                  La última integral, se la realiza POR PARTES:
                                             1



                                            ∫                                ∫
                                                            u v                  v du

                                                 y e dy = y e −
                                                   y           y
                                                                                             (
                                                                                 e dy = ye y − e y
                                                                                  y
                                                                                                                )   1

                                                                                                                    0
                                                                                                                         = (e − e ) − (0 − 1) = 1
                                                 u dv
                                             0




   En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los límites de integración,
por tanto no había más que aplicar el teorema de Fubini para evaluar las
integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar la región
de integración porque los límites no están definidos.


                  Ejemplo 1

                  Calcular
                             ∫∫
                              R
                                      xdA donde R es la región limitada por y = 2 x y y = x 2

                  SOLUCIÓN:
                  Primero identificamos la región           R:




                                                                                                                                                    157
MOISES VILLENA                                                                            Integración Múltiple




                 Note que es una región simple-, la calcularemos de las dos formas.

                 PRIMER MÉTODO: Haciendo primero un barrido vertical.
                                                                    2   2x

                 La integral doble con límites será:
                                                                   ∫∫
                                                                    0   x2
                                                                                xdydx

                 Calculando la integral, resulta:
                                2   ⎡ 2x  ⎤       2                             2



                               ∫∫                 ∫                         ∫       [x(2 x) − x(x )]dx
                                    ⎢     ⎥
                                    ⎢ xdy ⎥dx =         [xy]   2x
                                                               x2
                                                                  dx    =                       2
                                    ⎢     ⎥
                                    ⎢ x2  ⎥
                                0   ⎣     ⎦       0                             0
                                                    2



                                                  ∫     (2 x            )    ⎛ x 3 x 4 ⎞ 16      4
                                              =                2
                                                                   − x3 dx = ⎜ 2 −     ⎟=   −4 =
                                                                             ⎜ 3   4 ⎟ 3         3
                                                                             ⎝         ⎠
                                                    0


                 SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal.




                                                                    4       y

                 La integral doble con límites será:
                                                                   ∫∫
                                                                    0       y
                                                                                xdxdy

                                                                            2
                 Calculando la integral doble, resulta:




158
MOISES VILLENA                                                                                        Integración Múltiple


                                      ⎡           ⎤
                                      ⎢   y       ⎥                                       ⎛                    ⎛ y⎞
                                                                                                                       2   ⎞
                                  4                       4
                                                              ⎡          y⎤
                                                                                      4   ⎜                                ⎟         4
                                                                                              ( y)             ⎜ ⎟

                                  ∫∫                      ∫                           ∫                                              ∫
                                      ⎢           ⎥           ⎢ x2        ⎥               ⎜
                                                                                                          2
                                                                                                                           ⎟              ⎛ y y2 ⎞
                                                                                                              −⎝ ⎠
                                                                                                                 2                        ⎜ −    ⎟dy
                                      ⎢       xdx ⎥dy =       ⎢           ⎥ dy =          ⎜                                ⎟dy =
                                      ⎢           ⎥                                       ⎜                                ⎟              ⎜2 8 ⎟
                                                              ⎢ 2    y    ⎥                           2          2                        ⎝      ⎠
                                  0
                                      ⎢   y       ⎥       0   ⎣      2    ⎦           0   ⎜                                ⎟         0
                                      ⎢           ⎥                                       ⎝                                ⎠
                                      ⎣   2       ⎦
                                                                              4
                                                       ⎛ y 2 y3 ⎞
                                                      =⎜    −   ⎟ = 4− 8 = 4
                                                       ⎜ 4 24 ⎟        3 3
                                                       ⎝        ⎠0




                 Ejemplo 2
                                                   ⎧y = x
                                                   ⎪

                             ∫∫
                                                   ⎪y = 1
                                                   ⎪
                 Calcular             dA donde R : ⎨    x SOLUCIÓN:
                                                   ⎪x = 2
                              R                    ⎪
                                                   ⎪y = 0
                                                   ⎩
                 La región   R    es:




                                                                                                                           1
                                                                                  1       x                        2           x

                 Aquí es mejor hacer un barrido vertical primero:
                                                                                  ∫∫
                                                                                  0       0
                                                                                              dydx +
                                                                                                                   ∫∫
                                                                                                                   1       0
                                                                                                                                   dydx

                 Calculando las integrales dobles, tenemos:
                                                       2 ⎡ x ⎤
                                                           1
                                        1 ⎡ x   ⎤                                             1                    2
                                                         ⎢   ⎥

                                              ∫∫                ∫∫                            ∫ ∫
                                          ⎢     ⎥
                                          ⎢ dy ⎥ dx + ⎢ dy ⎥ dx =
                                                                                                        x                  1
                                                         ⎢   ⎥                                        y 0 dx +         y 0 x dx
                                          ⎢     ⎥        ⎢   ⎥
                                        0 ⎢0
                                          ⎣     ⎥
                                                ⎦      1 ⎢0  ⎥                                0                    1
                                                         ⎣   ⎦
                                                                                              1                2



                                                                                          ∫ ∫
                                                                                                                   1
                                                                                      =               xdx +          dx
                                                                                                                   x
                                                                                              0                1
                                                                                                      1
                                                                                                  2
                                                                                              x                    2
                                                                                      =                   + ln x 1
                                                                                              2
                                                                                                      0
                                                                                       1
                                                                                      = + ln 2
                                                                                       2




                                                                                                                                                 159
MOISES VILLENA                                                                                 Integración Múltiple




                 Ejemplo 3


                            ∫∫
                                          2             ⎧ y = x3
                                                        ⎪
                 Calcular        12 x 2e y dA donde R : ⎨        en el primer cuadrante.
                                                        ⎪y = x
                                                        ⎩
                             R
                  SOLUCIÓN:
                 La región R es:




                 Aquí es mejor primero un barrido horizontal ¿Por qué? ¿Observe qué ocurre si hacemos
                 primero un barrido vertical?

                 Planteando la integral doble con límites y calculándola, tenemos:
                                      3   y
                                  1                                 1



                                 ∫∫                                 ∫
                                                                                                3   y
                                                       2
                                                                              y2       x3
                                              12 x e dxdy =
                                                 2 y
                                                                        12e                                 dy
                                                                                       3
                                                                                                y
                                  0       y                         0
                                                                    1



                                                                    ∫   4e y ⎛     ( y)                 − y 3 ⎞dy
                                                                            2                   3
                                                                =             ⎜    3
                                                                                                              ⎟
                                                                              ⎝                               ⎠
                                                                    0
                                                                    1                               1



                                                                    ∫         y2

                                                                                                ∫
                                                                                                                       2
                                                                =       4 ye dy −                           4 y 3 e y dy
                                                                    0                               0
                 Haciendo cambio de variable t = y 2 . De aquí tenemos: dt = 2 ydy
                 Reemplazando y resolviendo:

                                          1                1                       1                                   1



                                      ∫                    ∫                   ∫                t⎛
                                                                                                                      ∫
                                                 y2              3 y2                             dt ⎞                                 ⎛ dt ⎞
                                              4 ye dy −        4 y e dy =                  4 ye ⎜
                                                                                                ⎜ 2y ⎟ −
                                                                                                     ⎟                         4 y 3et ⎜
                                                                                                                                       ⎜ 2y ⎟
                                                                                                                                            ⎟
                                                                                                ⎝    ⎠                                 ⎝    ⎠
                                          0                0                       0                                   0
                                                                                       1                         1

                                                                           =2
                                                                                   ∫ ∫ 0
                                                                                            et dt − 2

                                                                                                                 0
                                                                                                                     tet dt



                                                                           = 2e        t
                                                                                           1

                                                                                           0
                                                                                                        [
                                                                                               − 2 te − et   t
                                                                                                                       ]1

                                                                                                                           0
                                                                           = 2e − 2 − 2[0 − (− 1)]
                                                                           = 2e − 4




160
MOISES VILLENA                                                                               Integración Múltiple


                 Ejemplo 4

                 Calcular
                            ∫∫(
                             R
                                   2 x + 1)dA


                 donde   R es el triángulo que tiene por vértices los puntos                          (−1,0) , (0,1) y (1,0)
                  SOLUCIÓN:
                 La región R es:




                 No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinación de las ecuaciones de las
                                                                                y 2 − y1
                 rectas se las puede obtener empleando la formula y − y 1 =                 (x − x 1 ) .
                                                                                x 2 − x1

                 Aquí también es mejor primero un barrido horizontal:


                             1 1− y                      1



                            ∫∫                           ∫     (x            )   1− y
                                      (2 x + 1)dxdy =               2
                                                                        +x
                                                                                 y −1
                                                                                        dy
                             0   y −1                    0
                                                           1

                                                     =
                                                         ∫ [(1− y)
                                                           0
                                                                             2
                                                                                              ][                  ]
                                                                                  + (1 − y ) − ( y − 1)2 + ( y − 1) dy

                                                           1

                                                     =
                                                         ∫ [(
                                                           0
                                                                    y − 1)2 + 1 − y − ( y − 1)2 − y + 1 dy   ]
                                                           1

                                                     =
                                                         ∫[0
                                                                2 − 2 y ]dy


                                                         (
                                                     = 2y − y2           )   1

                                                                             0
                             1 1− y



                            ∫ ∫(
                             0   y −1
                                        2 x + 1)dxdy = 1




                                                                                                                         161
MOISES VILLENA                                                                 Integración Múltiple



       5.1. 5 PROPIEDADES

                 Sean f y g funciones de dos variables
                 continuas en una región R , entonces:
                 1.
                    ∫∫ kdA = k ∫∫ dA ; ∀k ∈ℜ
                        R                         R

                 2.
                    ∫∫ ( f ± g )dA = ∫∫ fdA ± ∫∫ gdA
                         R                              R                  R

                 3.
                    ∫∫ dA = ∫∫ dA + ∫∫ dA donde R = R ∪ R
                         R                   R1         R2
                                                                                                  1         2




       5.1.6 CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES
            INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE
            INTEGRACIÓN
   Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero
tenga mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales.

                      Ejemplo 1
                                 e    ln x

                      Calcular
                                 ∫∫
                                 1     0
                                             xydydx



                      SOLUCIÓN:
                      Primero se debe identificar la región de integración. En este caso, la integral doble está dada
                      primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que
                      interpretar la integral doble de la siguiente manera:
                                                         x =e   y = ln x



                                                         ∫ ∫
                                                         x =1    y =0
                                                                      xydydx


                                                  ⎧ y = ln x
                                                  ⎪
                      Por tanto, la región es R : ⎨ y = 0 , es decir:
                                                  ⎪x = e
                                                  ⎩




162
MOISES VILLENA                                                                                  Integración Múltiple


                 Invirtiendo los límites de integración hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:


                                                                                   ( )
                  1   e               1                             1                                               1             1
                                                                         ⎛ e2 e y                ⎞

                 ∫∫                   ∫                             ∫                                           ∫                 ∫
                                                     e                                      2
                                            x2                                                           2
                                                                        y⎜                       ⎟dy = e                      1
                           xydxdy =       y                  dy =            −                                          ydy −         ye 2 y dy
                                            2                            ⎜ 2    2                ⎟      2                     2
                                                     e   y
                                                                         ⎝                       ⎠
                  0   ey              0                             0                                               0             0
                                                 1                                          1
                                      2
                                      e y   2
                                                             1⎡ e   1e ⎤2y         2y
                                  =                      −    ⎢y  −     ⎥
                                       2 2                   2⎢ 2
                                                              ⎣     2 2 ⎥
                                                                        ⎦0
                                                 0

                                    e2 e2 e2 1
                                  =    −   +  −
                                     4   4   8 8
                                    e2 1
                                  =    −
                                    8 8




                 Ejemplo 2
                                                                             2     4− x 2

                 Invierta el orden de integración para
                                                                             ∫ ∫ f ( x, y)dydx
                                                                             0       0
                 SOLUCIÓN:
                                                                                                x=2    y = 4− x 2

                 Interpretando los límites de integración dados, tenemos:
                                                                                                ∫ ∫
                                                                                                x =0     y =0
                                                                                                                f ( x, y )dydx . Se ha hecho


                 primero un barrido vertical
                                                          ⎧ y = 4 − x2
                                                          ⎪
                                                          ⎪
                 Entonces la región de integración es R : ⎨ x = 0
                                                          ⎪y = 0
                                                          ⎪
                                                          ⎩
                 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
                                                               4         4− y



                                                               ∫ ∫
                                                               0         0
                                                                             f ( x, y )dxdy




                                                                                                                                          163
MOISES VILLENA                                                                    Integración Múltiple


                 Ejemplo 3
                                                                 1         y +1

                 Invierta el orden de integración para
                                                              ∫ ∫ f ( x, y)dxdy
                                                                 −1   − y +1

                 SOLUCIÓN:
                                                                                        y =1       x = y +1

                 Interpretando los límites de integración dados, tenemos:
                                                                                        ∫ ∫
                                                                                    y = −1
                                                                                                           f ( x, y )dxdy . Se ha

                                                                                                  x = − y +1
                 hecho primero un barrido vertical
                                                          ⎧
                                                          ⎪ y = x2 − 1
                 Entonces la región de integración es R : ⎨
                                                          ⎪y = 1
                                                          ⎩
                 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
                                                      2      1



                                                     ∫ ∫
                                                     − 2   x 2 −1
                                                                  f ( x, y )dydx




                 Ejemplo 4
                                                                      16
                                                                 4         x

                 Invierta el orden de integración para
                                                              ∫∫ 2     x
                                                                               f ( x, y )dydx

                 SOLUCIÓN:
                                                                                  x=4          y =16
                                                                                                       x

                 Interpretando los límites de integración dados, tenemos:
                                                                                  ∫ ∫
                                                                                  x=2           y=x
                                                                                                       f ( x, y )dydx Se ha hecho


                 un barrido vertical primero
                                                          ⎧y = x
                                                          ⎪
                                                          ⎪     16
                 Entonces la región de integración es R : ⎨ y =
                                                          ⎪      x
                                                          ⎪x = 2
                                                          ⎩
                 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:




164
MOISES VILLENA                                                                                     Integración Múltiple


                                                                                              16
                                                             4   y                                 y



                                                         ∫∫  2   2
                                                                     f ( x, y )dxdy +
                                                                                         ∫∫
                                                                                          4    2
                                                                                                       f ( x, y )dxdy




                 Ejercicios propuestos 5.1
                                  1       y

                 1.   Calcular
                                  ∫∫
                                  0       0
                                              e x + y dxdy


                                                                                              ⎧x −
                                                                                              ⎪                            y2 + 9 = 0
                 2.   Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por ⎨
                                                                                              ⎪x +
                                                                                              ⎩                            y2 − 9 = 0


                                                                                               ⎧ y 2 = 2x − 2
                                                                                               ⎪
                 3.   Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por: ⎨
                                                                                               ⎪y = x − 5
                                                                                               ⎩

                                                                                       ⎧y = x

                                  ∫∫
                                               y2                                      ⎪
                 4.   Calcular:                   dA donde R es la región limitada por ⎨ y = 2
                                               x2                                      ⎪ xy = 1
                                                                                       ⎩
                                      R



                                  ∫∫
                                                                                        ⎧y = x2
                                                                                        ⎪
                 5.   Calcular                12 x dA donde R es la región limitada por ⎨
                                                                                        ⎪ y = 2x
                                                                                        ⎩
                                      R
                                  2       4

                 6.   Calcular
                                  ∫∫
                                  0 x2
                                                 y cos ydydx


                                    1
                                  1   2


                                  ∫∫           e − x dxdy
                                                    2
                 7.   Calcular

                                  0 y
                                          2
                                                                 2      x −1                       3          3+ x

                 8.   Invierta el orden de integración:
                                                                 ∫ ∫
                                                                 −1 − 3+ x
                                                                               f ( x, y )dydx +
                                                                                                   ∫ ∫
                                                                                                   2 − 3+ x
                                                                                                                 f ( x, y )dydx


                                                                                 1   x                    2      2− x 2

                 9.   INVERTIR el orden de integración y EVALUAR.
                                                                                ∫∫
                                                                                 0   0
                                                                                         ydydx +
                                                                                                        ∫ ∫
                                                                                                         1           0
                                                                                                                         ydydx




                                                                                                                                        165
MOISES VILLENA                                                                     Integración Múltiple




                                  ∫∫
                                                 2
                  10. Calcular:         12 x 2 e y dA , donde R es la región del primer cuadrante limitada por       y = x3    y

                                    R
                   y=x
                                                                     2 x3                     8 8

                  11. Representar la región de integración para:
                                                                    ∫∫
                                                                     1 x
                                                                            f (x, y) dy dx+
                                                                                              ∫∫ (
                                                                                              2 x
                                                                                                    f x, y) dy dx   e invertir el


                      orden de integración.




       5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE
            DOS VARIABLES

                 Sea f una función continua en las
                 variables x y y . El valor Medio de f
                 en una región plana R está dado por:
                                                            ∫∫ f ( x, y)dA
                            Valor Medio =                     R


                                                                    ∫∫ dA
                                                                     R




                  Ejemplo
                  Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = x 1 + y 3
                                               ⎧y = 2
                                               ⎪
                  sobre la región limitada por ⎨ y = x
                                               ⎪x = 0
                                               ⎩
                  SOLUCIÓN:
                  La región de integración es:




                  Empleando la fórmula, tenemos:




166
MOISES VILLENA                                                                                 Integración Múltiple


                                                                                      2        y




                                     Valor Medio =
                                                        ∫∫R
                                                               f ( x, y)dA

                                                                                  =
                                                                                      ∫∫
                                                                                      0        0
                                                                                                           x 1 + y3 dxdy




                                                          ∫∫
                                                                                                   2       y




                                                                                        ∫∫
                                                                    dA
                                                                                                                   dxdy
                                                               R
                                                                                                   0       0
                                                                                           2




                                                                                       ∫
                                                                                                                               y
                                                                                                                       x2
                                                                                                       1 + y3              dy
                                                                                                                       2 0
                                                                                      =    0
                                                                                                       2




                                                                                         ∫                  ( x ) 0 dy
                                                                                                                   y



                                                                                                       0
                                                                                               2




                                                                                        ∫
                                                                                          1
                                                                                                       y 2 1 + y3 dy
                                                                                          2
                                                                                      =        0
                                                                                                           2




                                                                                          ∫                0
                                                                                                               ydy


                                                                                                                           2


                                                                                          1 (1 + y )
                                                                                                                   3
                                                                                                               3       2


                                                                                          2     ⎛ 3⎞                            1
                                                                                              2⎜ ⎟
                                                                                                ⎝ 2⎠
                                                                                                                                  ( 27 − 1)
                                                                                      =                        2
                                                                                                                           0
                                                                                                                               =6
                                                                                                       y2                            2
                                                                                                       2       0

                                                                                        13
                                                                                      =
                                                                                         6


                 Ejercicios Propuestos 5.2
                                                                                  −1
                 1.   Calcule el valor medio de la función f ( x, y ) = e x y            2 en la región del primer cuadrante

                                      ⎧y = x2
                                      ⎪
                                      ⎪
                      limitada por    ⎨x = 0
                                      ⎪y = 1
                                      ⎪
                                      ⎩
                 2.   Para una compañía concreta, la función de producción de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 .
                      Estimar el nivel medio de producción, si el número de unidades de trabajo varía entre 200 y 250 y el de
                      unidades de capital entre 300 y 325.

                 3.   Hallar el valor medio de          f ( x, y ) = x + 2 y + 4 sobre la región limitada por las rectas
                      y = 2 x,    y = 3 − x,    y=0
                                                                                                          ⎧x = 0
                                                                                                          ⎪
                                                                                  − x2                    ⎪x = 2
                 4.   Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = e               sobre la región ⎨
                                                                                                          ⎪y = x
                                                                                                          ⎪y = 2
                                                                                                          ⎩

                                                                                          y2                                     ⎧0 ≤ y ≤ 1
                 5.   Encuentre el valor medio de la función       f ( x, y ) =                            , sobre la región R = ⎨
                                                                                  ( xy + 1) 2                                    ⎩0 < x ≤ y


                 6.   Hallar el valor medio de f (x, y) = 2xy en la región limitada por                        y= x2               y   y=x




                                                                                                                                              167
MOISES VILLENA                                                                  Integración Múltiple



       5.1.8 VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES
       Ya definimos el volumen bajo una superficie.

                 Ejemplo
                                                                                  x y z
                 Hallar el volumen del sólido limitado por el plano                + + = 1 y el plano xy en
                                                                                  a b c
                 el primer octante.
                 SOLUCIÓN:

                 Haciendo un dibujo

                                                           z


                                                           c




                                                                                 ⎛ x y⎞
                                                                           z = c ⎜1 − − ⎟
                                                                                 ⎝ a b⎠



                                                                 h

                                                                                    b         y


                                                                          dA


                                          a


                                      x



                 El volumen del elemento diferencial sería
                                                                     dV = hdA = zdA
                 Por tanto el volumen total está dado por :


                                              ∫∫
                                                        ⎛ x y⎞
                                      V=              c ⎜ 1 − − ⎟ dA
                                                        ⎝ a b⎠
                                              R

                 Donde la región R sería:

                                                  y


                                              b
                                                                 ⎛ x⎞
                                                           y = b ⎜1 − ⎟
                                                                 ⎝ a⎠




                                                                                        x
                                                                           a




                 Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedaría:



168
MOISES VILLENA                                                                          Integración Múltiple


                                               ⎛ x⎞
                                             b ⎜1− ⎟
                                         a     ⎝ a⎠




                                         ∫∫
                                                         ⎛ x y⎞
                                    V=                 c ⎜1 − − ⎟ dydx
                                                         ⎝ a b⎠
                                         0     0

                 Evaluando:

                            ⎛ x⎞
                          b ⎜1− ⎟
                      a     ⎝ a⎠                                 a
                                                                         ⎡            ⎛ x⎞
                                                                                              2 b ⎜1− ⎟ ⎤
                                                                                                  ⎛ x⎞



                      ∫∫                                        ∫
                                                                                    b ⎜1− ⎟
                                      ⎛ x y⎞                             ⎢⎛1 − x ⎞ y ⎝ a ⎠ − y ⎝ a ⎠ ⎥ dx
                 V=                 c ⎜ 1 − − ⎟ dydx = c                   ⎜     ⎟
                                      ⎝ a b⎠                             ⎢⎝ a ⎠              2b 0       ⎥
                      0       0                                  0
                                                                         ⎢
                                                                         ⎣
                                                                                    0
                                                                                                        ⎥
                                                                                                        ⎦
                                                                 a




                                                                ∫
                                                                         ⎡ ⎛ x ⎞2 b2 ⎛ x ⎞2 ⎤
                                                           =c            ⎢b ⎜ 1 − ⎟ − ⎜1 − ⎟ ⎥ dx
                                                                         ⎢ ⎝ a ⎠ 2b ⎝ a ⎠ ⎥
                                                                         ⎣                   ⎦
                                                                 0
                                                                 a




                                                                ∫
                                                                                    2
                                                                         b⎛ x⎞
                                                           =c             ⎜1 − ⎟ dx
                                                                         2⎝ a⎠
                                                                 0

                                                                              3 a
                                                                ⎛ x⎞
                                                                  1−
                                                             bc ⎜ a ⎟
                                                                ⎝     ⎠
                                                           =
                                                             2 ⎛ 1⎞
                                                                3⎜ − ⎟
                                                                   ⎝ a⎠         0
                                                                                        a
                                                               abc ⎡ ⎛ x ⎞ ⎤
                                                                             3

                                                           =       ⎢ − ⎜1 − ⎟ ⎥
                                                                6 ⎢ ⎝ a⎠ ⎥
                                                                   ⎣           ⎦0
                                                            abc
                                                           =    [1 − 0]
                                                             6
                                                            abc
                                                         V=
                                                             6




       Ahora consideremos un sólido limitado por superficies. Por ejemplo:

                                                   z


                                                        z = f ( x, y )




                                                                            z = g ( x, y )


                                                                                                     y



                                                                                             R
                                     x



                                                                                                            169
MOISES VILLENA                                                                       Integración Múltiple


  En el gráfico, el volumen del sólido limitado por las superficies está dado
por:

                            V=
                                      ∫∫ ⎡⎣ f ( x, y ) − g ( x, y )⎤⎦dA
                                       R
R , es la región plana que tiene por proyección la superficie en el plano xy .

                 Ejemplo
                 Hallar el volumen del sólido limitado por z = 4 − x 2 − 2 y 2 y el plano z = 2
                 SOLUCIÓN:
                 Haciendo un dibujo

                                                                   z


                                                                                z = 4 − x2 − 2 y 2



                                                                           h


                                                           2               dA


                                                                                           z=2

                                                                                                               y
                                                                                 R
                 En este caso

                                V=
                                      ∫∫ ∫∫
                                       R
                                              hdA =
                                                      R
                                                           ⎡( 4 − x 2 − 2 y 2 ) − ( 2 ) ⎤dA
                                                           ⎣                            ⎦

                 Para ponerle los límites de integración identificamos la región R , en este caso sería la curva de
                                  ⎧ z = 4 − x2 − 2 y2
                 intersección de ⎨                        proyectada en el plano xy .
                                  ⎩z = 2
                 Igualando y simplificando:
                                                4 − x2 − 2 y 2 = 2
                                                x2 + 2 y2 = 2
                                                x2 y 2
                                                  +    =1
                                                2   1
                 Entonces la región sería:
                                                                       y

                                                                                     2 − x2
                                                                                y=
                                                               1                       2



                                                                                                 x
                                                                   0                   2



170
MOISES VILLENA                                                                                                                             Integración Múltiple


                 Entonces
                                2− x 2
                            2     2                                                2




                           ∫∫                                                 ∫
                                                                                                                                               2− x 2
                                                                                         ⎡               y3 ⎤
                                         (2 − x       − 2 y )dydx = 4                    ⎢( 2 − x ) y − 2 ⎥
                                                                                                                                                2
                    V =4                          2         2                                    2
                                                                                                                                                            dy
                                                                                         ⎣               3 ⎦0
                            0    0                                                 0
                                                                                2




                                                                              ∫
                                                                                       ⎡                      ⎛                                                      ⎞
                                                                                                                                                                         3
                                                                                                                                                                             ⎤
                                                                                       ⎢( 2 − x 2 ) 2 − x − 2 ⎜ 2 − x
                                                                                                         2            2
                                                                     =4                                                                                              ⎟       ⎥ dx
                                                                                       ⎢              2     3⎝⎜   2                                                  ⎟       ⎥
                                                                                       ⎣                                                                             ⎠       ⎦
                                                                               0
                                                                                2




                                                                              ∫
                                                                                       ⎡                             2 ⎤
                                                                                       ⎢ ( 2 − x ) − 2 ( 2 − x ) ⎥ dx
                                                                                                  3                3
                                                                                                2   2          2

                                                                     =4
                                                                                       ⎢                               ⎥
                                                                                                                                       ( )
                                                                                                                 3
                                                                                               2      3
                                                                                       ⎢
                                                                                       ⎣
                                                                                                             2         ⎥
                                                                                                                       ⎦
                                                                               0
                                                                                2




                                                                              ∫        ⎛ 1   1 ⎞
                                                                                               ⎟ ( 2 − x ) dx
                                                                                                          3
                                                                     =4                ⎜   −            2   2

                                                                                       ⎝ 2 3 2⎠
                                                                               0
                                                                                        2


                                                                               8
                                                                                       ∫       (2 − x )
                                                                                                                      3
                                                                     =                                        2           2
                                                                                                                              dx
                                                                              3 2
                                                                                       0

                 La última integral se la realiza por sustitución trigonométrica.
                                                                                                                                                                               ⎧x = 0 → t = 0
                                                                                                                                                                               ⎪
                 Haciendo x =             2 sent entonces dx = 2 cos t dt y los límites serían                                                                                 ⎨              π
                                                                                                                                                                               ⎪x = 2 → t = 2
                                                                                                                                                                               ⎩
                                                                                                 π
                                                       2                                              2

                                             8
                                                      ∫    (2 − x )                        8
                                                                                                 ∫           ( 2 − 2sen t )
                                                                      3                                                                        3
                                     V=                          2        2
                                                                              dx =                                                     2           2
                                                                                                                                                            2 cos t dt
                                           3 2                                         3 2
                                                       0                                             0
                                                                                                 π
                                                                                                     2

                                                                                           8
                                                                                                 ∫                        ( cos )
                                                                                                                  3                    3
                                                                                   =                         2        2            2       2
                                                                                                                                                       2 cos t dt
                                                                                       3 2
                                                                                                  0
                                                                                                              π
                                                                                                                  2



                                                                                           ( 2)
                                                                                                             ∫
                                                                                     8                3
                                                                                   =                                      cos 4 t dt
                                                                                     3
                                                                                                              0
                                                                                                              π
                                                                                                                  2




                                                                                                              ∫           ⎛ 1 + cos 2t ⎞
                                                                                                                                                        2
                                                                                    8
                                                                                   = 2 2
                                                                                    3
                                                                                           (             )                ⎜
                                                                                                                          ⎝      2
                                                                                                                                       ⎟ dt
                                                                                                                                       ⎠
                                                                                                                  0
                                                                                                     π
                                                                                                          2




                                                                                                     ∫
                                                                                   =
                                                                                       16 2                       (1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt                    2


                                                                                         3                                                     4
                                                                                                         0
                                                                                                             π
                                                                                         ⎡                     2                   ⎤


                                                                                                                                                            ∫
                                                                                         ⎢             π                           ⎥
                                                                                     4 2 ⎢ π 2 2 sen2t   2
                                                                                                                 ⎛ 1 + cos 4t ⎞ ⎥
                                                                                   =       t0 +            + ⎜                ⎟ dt ⎥
                                                                                      3 ⎢          2 0           ⎝      2     ⎠
                                                                                         ⎢                                         ⎥
                                                                                         ⎢
                                                                                         ⎣                    0                    ⎥
                                                                                                                                   ⎦
                                                                                                                  π
                                                                                     4 2 ⎡π       1 π      sen 4t   2⎤
                                                                                   =     ⎢ +0+ t 02 +                ⎥
                                                                                      3 ⎢2        2          8 0 ⎥
                                                                                         ⎣                           ⎦
                                                                                       4 2 ⎡π π ⎤
                                                                                   =         +
                                                                                        3 ⎢2 4⎥
                                                                                           ⎣    ⎦
                                                                                       4 2 ⎡ 3π ⎤
                                                                                   =
                                                                                        3 ⎢ 4 ⎥
                                                                                           ⎣ ⎦
                                                                              V= 2π




                                                                                                                                                                                                  171
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  La evaluación de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin
embargo si la región de integración es simple-θ , podemos hacer uso de
coordenadas cilíndricas.


          5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
               CILÍNDRICAS.
  Suponga que la región de integración es simple- θ , la integral doble

   ∫∫ f ( x, y )dA
      R
                      puede ser expresada de la forma:



                                  ∫∫ f ( r cosθ , rsenθ )dA
                                   R´
  Definamos el     dA en coordenadas cilíndricas. Observe la figura:



                                                                   r = f (θ )



                                                          ds

                                                          dr



                                           θ2        θ1




          En este caso   dA = dsdr         pero      ds = rdθ      entonces      dA = rdrdθ
          Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedará de la
forma:

                                                ∫∫ f ( r,θ )rdrdθ
                                                R´



                   Ejemplo 1
                   Hallar el volumen del sólido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 .
                   SOLUCIÓN:



172
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                 Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido


                                                                               z
                                                                                                    z =9


                                                                       9

                                                                                            h



                                                                                                       z = x2 + y2


                                                                                                                     y
                                                                                   x2 + y 2 = 9




                                                x
                 La región de integración sería:




                                                                                            r =3




                 Por tanto el volumen estará dado por V =
                                                                       ∫∫  R
                                                                                   ⎡9 − ( x 2 + y 2 ) ⎤ dA
                                                                                   ⎣                  ⎦

                 Cambiando a cilíndricas
                                                    2π   3


                                            V=
                                                 ∫∫(0    0
                                                                 9 − r 2 ) rdrdθ


                 Evaluando
                                   2π   3                             2π       3



                              V=
                                   ∫∫
                                   0    0
                                            ( 9 − r ) rdrdθ =
                                                    2


                                                                 ∫∫
                                                                  2π
                                                                       0       0
                                                                                     ( 9r − r ) drdθ
                                                                                                3




                                                                 ∫
                                                                                            3
                                                                           ⎛ r2 r4 ⎞
                                                             =             ⎜ 9 − ⎟ dθ
                                                                           ⎝ 2 4 ⎠0
                                                                  0
                                                                  2π



                                                             =
                                                                 ∫0
                                                                           ⎛ 81 81 ⎞
                                                                           ⎜ − ⎟ dθ
                                                                           ⎝ 2 4⎠

                                                            81 2π
                                                             = θ
                                                             4 0
                                                            81
                                                         V = π u3
                                                            2




                                                                                                                         173
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                 Ejemplo 2
                 Encuentre el volumen de la región limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y
                 x 2 + ( y − 1) = 1 .
                               2


                 SOLUCIÓN:
                 Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido

                                                                     z



                                      x2 + y2 + z 2 = 4
                                                                                                x 2 + ( y − 1) = 1
                                                                                                            2




                                                                                                             y




                                         x




                 Calcularemos el volumen de la porción superior, ya que el sólido es simétrico y lo multiplicaremos
                 por dos.

                                                       V =2
                                                                ∫∫
                                                                R
                                                                         4 − x 2 − y 2 dA


                 La región de integración es:




                                                                          2
                                                x 2 + ( y − 1) = 1
                                                            2


                                                                                        r = 2 senθ

                                                                         1




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                 Cambiando a coordenadas cilíndricas.
                                                                          π    2 senθ


                 V =2
                           ∫∫
                           R
                                    4 − x 2 − y 2 dA = 2
                                                                          ∫∫
                                                                          0        0
                                                                                               4 − r 2 rdrdθ

                                                                  π                                     2 senθ

                                                                              2 (4 − r )
                                                              ∫
                                                                                                3
                                                                                           2        2

                                                      =2                                                            dθ
                                                                              3     −2
                                                                  0                                     0
                                                                  π



                                                                  ∫           ⎛ 8 − 4 − 4sen 2θ 3 2 ⎞ dθ
                                                                              ⎜ (              ) ⎟
                                                              2
                                                      =
                                                              3               ⎝                     ⎠
                                                                      0
                                                                  π



                                                                  ∫           (8 − 8cos θ ) dθ
                                                              2
                                                      =                                         3

                                                              3
                                                                      0

                                                        ⎡π       π
                                                                                    ⎤

                                                                      ∫ ∫
                                                       2⎢                           ⎥
                                                      = ⎢ 8dθ − cos θ cos θ dθ ⎥
                                                                       2

                                                       3⎢                           ⎥
                                                        ⎣0       0                  ⎦
                                                               π
                                                        ⎡                             ⎤

                                                                                       ∫
                                                       2⎢ π                           ⎥
                                                      = ⎢8θ 0 − (1 − sen θ ) cos θ dθ ⎥
                                                                         2

                                                       3⎢                             ⎥
                                                        ⎣      0                      ⎦
                                                                                   π                            π
                                                        ⎡                                                                          ⎤

                                                                                   ∫                        ∫
                                                       2⎢                                                                          ⎥
                                                      = ⎢8π −                          cos θ dθ +                   sen θ cos θ dθ ⎥
                                                                                                                             2

                                                       3⎢                                                                          ⎥
                                                        ⎣                          0                            0                  ⎦
                                                                                                                    π
                                                    2⎡            π   sen3θ                                           ⎤
                                                      =⎢8π − senθ 0 +                                                 ⎥=
                                                    3⎢                  3                                           0 ⎥
                                                       ⎣                                                              ⎦
                                                    2
                                                   = [8π − 0 + 0]
                                                    3
                                                    16
                                                  V= π
                                                     3




                 Ejercicios Propuestos 5.3
                 1.   Usando integrales dobles determine el volumen del sólido limitado por :
                      a)       z = 5x 2 ; z = 3 − x 2 ; y = 4 ; y el plano xz.                                           Resp. 8 2
                                                                                                                                  π
                      b)       z= x +y    2       2
                                                      ;           z=x +y       2           2
                                                                                                                    Resp.
                                                                                                                                  6
                                                                                                                                                      π
                      c)       x + y = 2z ;
                                2         2
                                                              x + y − z =1;
                                                                  2            2           2
                                                                                                                y, z = 0                    Resp.
                                                                                                                                                      3
                      d)       z = x + y +1; z = 0 ; x + y = 4
                                      2       2                                        2            2
                                                                                                                                 Resp. 12π
                      Encontrar el volumen de la porción de la esfera x + y + z                                                        = 1 situada entre los planos
                                                                                                            2            2         2
                 2.
                                                                                                                     π
                       z=± 1              .                                                    Resp. 5 2
                                      2                                                                              6
                      Calcular el volumen del sólido que está en el interior de la esfera x + y + z                                                           = 2z ; y
                                                                                                                                           2      2       2
                 3.
                                                                                                                                            7
                      arriba del paraboloide x + y                            =z.
                                                          2               2
                                                                                                                                   Resp.      π
                                                                                                                                            6



                                                                                                                                                                 175
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                     4.       Hallar el volumen del sólido que está en el interior a y 2 + z 2 = 2 ; y exterior a

                                x2 − y2 − z2 = 2
                              Calcule el volumen del sólido intersección de los cilindros x + y                      =1 y y2 + z2 =1
                                                                                                     2           2
                     5.




   Parece ser que la evaluación de las integrales dobles pueden resultar
difíciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilíndricas nos permite
pensar que en ocasiones será posible emplear diversas transformaciones
que hará nuestro trabajo más plausible.




  5.1.10         CAMBIO DE VARIABLES PARA
                  INTEGRALES DOBLES
                  (TRANSFORMACIONES)
  Supongamos que se tiene la siguiente transformación
                                                  ⎧ x = x ( u, v )
                                                  ⎪
                                                  ⎨
                                                  ⎪ y = y ( u, v )
                                                  ⎩
  Aplicándola a la integral doble
                                                                              ∫∫ f ( x, y )dA
                                                                                R
                                                                                                , quedaría de la forma



∫∫ f ( x (u, v ) , y (u, v ))dA
 R´
   Donde R´ será una nueva región de integración en el plano                                                           uv   por tanto
el dA será el correspondiente.

  Determinemos en nuevo                              dA . Observe la figura:



                   y                                                                             v

                      ( x ( u, v + Δv ) ; y ( u , v + Δv ) )                                         ( u, v + Δv )
                                                       R                                                               R´
                          Q

                                       P
                    ( x, y )                   ( x ( u + Δu , v ) ; y ( u + Δu , v ) )                ( u, v )              ( u + Δu , v )
                 ( x ( u, v ) ; y ( u, v ) )
                                                                        x                                                              u




176
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       Haciendo un análisis vectorial:

                 P = ( x ( u + Δu , v ) − x ( u , v ) ; y ( u + Δu , v ) − y ( u , v ) )
                 Q = ( x ( u , v + Δv ) − x ( u , v ) ; y ( u , v + Δv ) − y ( u , v ) )

       Dividiendo y multiplicando al vector                          P   para      Δu       y tomando límite:

              ⎛       x ( u + Δu , v ) − x ( u , v )          y ( u + Δu , v ) − y ( u , v ) ⎞      ⎛ ∂x ∂y ⎞
          P = ⎜ lim                                  ; lim                                   ⎟ Δu = ⎜ ; ⎟ du
              ⎝ Δu →0            Δu                    Δu → 0             Δu                 ⎠      ⎝ ∂u ∂u ⎠

       Dividiendo y multiplicando al vector                          Q   para      Δv       y tomando límite:
             ⎛        x ( u , v + Δv ) − x ( u , v )          y ( u , v + Δv ) − y ( u , v ) ⎞      ⎛ ∂x ∂y ⎞
         Q = ⎜ lim                                   ; lim                                   ⎟ Δv = ⎜ ; ⎟ dv
             ⎝ Δv → 0              Δv                  Δv → 0              Δv                ⎠      ⎝ ∂v ∂v ⎠

       El área de la región R está dada por:
                                        dA = P × Q

       El producto cruz será:


                         i                     j     ∂x k                ∂y
                       ∂x                  ∂y        ∂u                  ∂u
                 P×Q =     du                 du 0 =                             ˆ
                                                                            dudv k
                       ∂u                  ∂u        ∂x                  ∂y
                       ∂x                  ∂y        ∂v                  ∂v
                           dv                 dv 0
                       ∂v                  ∂v


  Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo
denota por:

                                                    ∂x          ∂y
                                       ∂ ( x, y ) ∂u            ∂u
                                                  =
                                       ∂ ( u , v ) ∂x           ∂y
                                                    ∂v          ∂v
       Por tanto:
                                                ∂ ( x, y )
                                   P×Q =                        ˆ
                                                           dudv k
                                                ∂ ( u, v )
       Finalmente
                                                   ∂ ( x, y )
                                     dA =                         dudv
                                                   ∂ ( u, v )



                                                                                                                177
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         5.1.10.1 TEOREMA.

             Sean R y R´ regiones de los planos xy y
             uv .     Suponga           que          se    tiene   una
             transformación                 biyectiva        tal   que
             x = x ( u , v ) y y = y ( u , v ) mediante la cual la
             región R es imagen de R´. Si f es continua
             en R y x e y tienen derivadas parciales
                                          ∂ ( x, y )
             continuas en R´ y                        en no nula en R´,
                                          ∂ ( u, v )
             entonces:
                                                                                 ∂ ( x, y )
              ∫∫
               R
                   f ( x, y )dA =
                                          ∫∫R´
                                                 f ( x ( u, v ) , y ( u, v ) )
                                                                                 ∂ ( u, v )
                                                                                              dudv




  El cambio a coordenadas cilíndricas es un ejemplo de una transformación,
aquí tenemos que:
                           ⎧ x = r cos θ
                           ⎨
                           ⎩ y = rsenθ
       Entonces:


                                                     ∂ ( x, y )
∫∫
 R
      f ( x, y )dA =
                       ∫∫
                        R´
                             f ( r cos θ , rsenθ )
                                                     ∂ ( r ,θ )
                                                                drdθ

     Calculemos el Jacobiano

                                   ∂x ∂y
                      ∂ ( x, y ) ∂r ∂r      cos θ   senθ
                                 =       =                 = r cos 2 θ + rsen 2θ = r
                      ∂ ( r , θ ) ∂x ∂y    − rsenθ r cos θ
                                   ∂θ ∂θ
   Por tanto se demuestra lo que antes habíamos presentado como un
resultado geométrico:



                       ∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ f ( r cosθ , rsenθ )rdrdθ
                       R                             R´



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                 Ejemplo 1
                            1     2x




                            ∫∫
                                                                                      ⎧ x = u (1 − v )
                                                                                      ⎪
                 Calcular              dydx empleando el siguiente cambio de variable ⎨
                                                                                      ⎪ y = uv
                                                                                      ⎩
                            0      x

                 SOLUCIÓN:
                 Primero identificamos la región R .
                                                      x =1    ⎡ y =2 x    ⎤

                                                      ∫ ∫
                                                              ⎢           ⎥
                 En la integral dada, se tiene:               ⎢        dy ⎥ dx , por tanto
                                                              ⎢           ⎥
                                                      x=0     ⎣ y= x      ⎦




                                                                                   y = 2x         x =1


                                                                                          R


                                                                                     y=x




                 Cambiando de variable, la integral tomaría la forma:


                                       ∫∫                    ∫∫
                                                                   ∂ ( x, y )
                                             dydx =                                dudv
                                                                   ∂ ( u, v )
                                       R                      R´
                 Donde para el Jacobiano tenemos:
                                ∂ ( x, y )       xu      yu        1− v v
                                             =                 =                   = u − uv + uv = u
                                ∂ ( u, v )       xv      yv         −u         u
                 Y para la región R´ , tenemos:
                 1. En y = x , reemplazando se tiene:
                                                              y=x
                                                             uv = u (1 − v )
                                                           uv = u − uv
                                                      u − 2uv = 0
                                                                                              1
                                                      u (1 − 2v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v =
                                                                                              2
                 2. En y = 2 x , reemplazando se tiene:
                                                               y = 2x
                                                              uv = 2u (1 − v )
                                                              uv = 2u − 2uv
                                                      2u − 3uv = 0
                                                                                              2
                                                      u ( 2 − 3v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v =
                                                                                              3




                                                                                                                    179
MOISES VILLENA                                                                                                 Integración Múltiple


                 3. En x = 1 , reemplazando se tiene:
                                                              x =1
                                                u (1 − v ) = 1
                                                 u − uv = 1
                                                                                                           1
                                                       uv = u − 1 ⇒ v = 1 −
                                                                                                           u

                 Por lo tanto R´ , sería:




                                                                                                       2
                                                                                               v=
                                                                                                       3          R´
                                                u=0                                                                              1
                                                                                                                        v = 1−
                                                                                                  1                              u
                                                                                               v=
                                                                                                  2




                 Obteniendo la nueva integral y evaluándola:

                                                                            1
                                                              2
                                                                  3        1−v




                 ∫∫ ∫∫                                        ∫∫
                                      ∂ ( x, y )
                        dydx =                   dudv =                                 ududv
                                      ∂ ( u, v )
                   R             R´                           1             0
                                                                  2
                                                      2
                                                          3




                                                      ∫
                                                                            1
                                                                      u2   1−v
                                                  =                                     dv
                                                                      2    0
                                                      1
                                                          2
                                                              2
                                                                  3




                                                          ∫
                                                    1                            1
                                                  =                                            dv
                                                                       (1 − v )
                                                                                           2
                                                    2
                                                              1
                                                                  2
                                                                                               2
                                                      1 (1 − v )
                                                                                    −2+1           3

                                                  =
                                                      2 ( −2 + 1)( −1)                         1
                                                                                                   2
                                                                                2
                                                                                    3
                                                      1 1
                                                  =
                                                      2 (1 − v )                1
                                                                                    2

                                                   1⎡ 1            1 ⎤
                                                  = ⎢          −         ⎥
                                                   2 ⎢ (1 − 2 ) (1 − 1 ) ⎥
                                                     ⎣      3        2 ⎦

                                                    1
                                                  =   [3 − 2]
                                                    2
                                                    1
                                                  =
                                                    2




180
MOISES VILLENA                                                                      Integración Múltiple


                 Ejemplo 2
                 Empleando transformaciones adecuadas, hallar el área de la región limitada por:
                                               ⎧x − 2 y = 4
                                               ⎪x − 2 y = 0
                                               ⎪
                                               ⎨
                                               ⎪x + y = 4
                                               ⎪x + y = 1
                                               ⎩
                 SOLUCIÓN:
                 La región de integración sería:


                                                                       y
                                                                   3


                                                                   2

                                                                           x − 2y = 0
                                                                   1                              x+ y=4
                                                                   0                                                    x
                                                                                          R
                      -7     -6   -5     -4    -3    -2    -1          0      1       2       3     4      5   6   7
                                                                 -1    x + y =1           x − 2y = 4
                                                                 -2


                                                                 -3




                                                                ⎧u = x − 2 y
                 Podemos utilizar la siguiente transformación: ⎨
                                                                ⎩v = x + y

                                                    ⎧u = 4
                                                    ⎪u = 0
                                                    ⎪
                 Las trayectorias se transforman a: ⎨
                                                    ⎪v = 4
                                                    ⎪v = 1
                                                    ⎩
                 La nueva región de integración sería:



                                                                                  v=4


                                                             u=0                   R´               u=4


                                                                               v =1




                 Entonces:



                                       ∫∫ ∫∫
                                                          ∂ ( x, y )
                                  A=          dA =                     dudv
                                                          ∂ ( u, v )
                                         R           R´
                 Hallemos el Jacobiano



                                                                                                                       181
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                 Note que como u = u ( x, y ) y v = v ( x, y )
                                            ∂ ( x, y )           1
                 Podemos decir que:                      =
                                            ∂ ( u, v )       ∂ ( u, v )
                                                             ∂ ( x, y )
                               ∂ ( x, y )             1          1       1    1
                 Entonces:                    =              =       =      =
                               ∂ ( u, v )         ∂ ( u , v ) u x vx   1 1 3
                                                  ∂ ( x, y ) u y v y   −2 1
                 Finalmente:
                                                                    4     4




                                   ∫∫                              ∫∫
                                            ∂ ( x, y )                        1       1 4 4 1
                              A=                         dudv =                 dudv = v 1 u 0 = ( 4 − 1) 4 = 4
                                            ∂ ( u, v )                        3       3         3
                                   R´                               1     0




                 Ejemplo 3


                              ∫∫
                                        y−x

                 Calcular           e y + x dA donde R es el paralelogramo con vértices ( 0,1) , ( 0, 2 ) , (1, 0 ) y
                               R

                 ( 2, 0 ) .
                 SOLUCIÓN:
                 Primero identificamos la región R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones
                 de las rectas que definen al paralelogramo




                                                                                   ( 0,2 )
                                                                          x=0
                                                                                                 x+ y =2

                                                                          ( 0,1)             R
                                                                   x + y =1
                                                                                                           ( 2,0 )
                                                                                       (1,0 )         y=0




                                                         ⎧u = y − x
                 Escogemos la transformación: ⎨                     ¿por qué?
                                                         ⎩v = y + x
                 Para obtener la región R´ , aplicamos la transformación a cada recta que limita la región R ,
                 Vamos a necesitar la transformación inversa:
                 Sumando la primera ecuación a la segunda:




182
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                                                    ⎧u = y − x
                                                    ⎨
                                                    ⎩v = y + x                   ⇒ y=       1
                                                                                                (u + v )
                                               u + v = 2y                                   2


                 Multiplicando por (-1) a la primera ecuación y luego sumando:
                                                                      ⎧ −u = − y + x
                                                                      ⎨
                               ⎧u = y − x ( −1)
                               ⎪                                      ⎩ v= y+x
                               ⎨                 ⇒                    ⇒ x = 1 (v − u )
                               ⎪v = y + x
                               ⎩                     v−u =         2x          2


                 •   La ecuación x + y = 1 , es obvio que se transforma en v = 1 .¿porqué?
                 •   La ecuación x + y = 2 , se transforma en v = 2
                                                                         1
                                                                             (u + v ) = 0
                     Para la ecuación y = 0 , tenemos:
                                                                         2
                 •
                                                                                    v = −u
                                                                        1
                                                                             (v − u ) = 0
                     Para la ecuación x = 0 , tenemos:
                                                                        2
                 •
                                                                                    v=u

                                                               ⎧v = 1
                                                               ⎪v = 2
                                                               ⎪
                 Por tanto la región R´ , estaría limitada por ⎨
                                                               ⎪v = −u
                                                               ⎪v = u
                                                               ⎩




                                                                                      v=2

                                               v = −u                                                      v=u

                                                                                   v =1




                 Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto:


                           ∫∫                       ∫∫
                                                                      ∂ ( x, y )
                                   y−x
                                                              u
                                  e y + x dA =            e       v
                                                                                   dudv
                                                                      ∂ ( u, v )
                             R                      R´
                 El Jacobiano sería:
                                       ∂ ( x, y )            1          1       1     1
                                                    =               =       =      =−
                                       ∂ ( u, v )        ∂ ( u , v ) u x vx   −1 1    2
                                                         ∂ ( x, y ) u y v y    1 1
                 Reemplazando, poniendo límites y calculando:




                                                                                                                   183
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                                                                                       2       v




                                             ∫∫                                      ∫∫
                                                       u       ∂ ( x, y )                                   u           1
                                                   e       v
                                                                            dudv =                      e       v
                                                                                                                    −     dudv
                                                               ∂ ( u, v )                                               2
                                              R´                                       1       −v

                                                                                       2                v




                                                                                       ∫
                                                                                               u
                                                                                                   v
                                                                                   1       e
                                                                               =                             dv
                                                                                   2        1
                                                                                       1    v           −v
                                                                                       2




                                                                                       ∫(      v e − e−1 ) dv
                                                                                   1
                                                                               =
                                                                                   2
                                                                                       1


                                                                               =
                                                                                 (e − e ) v    −1           2 2


                                                                                           2                2   1


                                                                               =
                                                                                 ( e − e ) ( 4 − 1)
                                                                                               −1


                                                                                      4
                                                                                 3( e − e )        −1

                                                                               =
                                                                                           4




                 Ejercicios propuestos 5.4


                                 ∫∫
                                      1
                 1.   Calcular           dxdy , donde R es la región comprendida entre las curvas y = 2 x ,
                                      x2
                                  R

                      y = x , x 2 + y 2 = 1 , x 2 + y 2 = 4 en el primer cuadrante.

                 2.   Calcular
                                 ∫∫
                                  R
                                      x 2 dA siendo R la región del primer cuadrante limitada por la hipérbola:


                      xy = 16 ; y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .
                                                                                                      ⎧ xy = 1


                                 ∫∫
                                                                                                      ⎪ xy = 2
                 3.   Calcular        ( y + 2 x )(
                                               2
                                                                    )                                 ⎪
                                                       y − x 2 dA , donde R es la región limitada por ⎨            en
                                                                                                      ⎪y = x
                                                                                                              2

                                                                                                      ⎪ y = x2 − 1
                                  R
                                                                                                      ⎩
                      el primer cuadrante.


                                 ∫∫
                                             x2 y 2                        x2 y2
                 4.   Calcular          1−     − 2 dA ; siendo R la elipse   +   = 1 usando la siguiente
                                             a2 b                          a2 b2
                                  R

                                      ⎧x
                                      ⎪ = r cos θ
                                      ⎪
                      transformación: ⎨ a           .
                                      ⎪ y = r sen θ
                                      ⎪b
                                      ⎩


                 5.   Calcular
                                 ∫∫ (
                                  R
                                        x 2 + y 2 ) dA donde R es la región limitada por las curvas: x 2 − y 2 = 1 ;


                                                                                                                           ⎧u = x 2 − y 2
                                                                                                                           ⎪
                      x 2 − y 2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformación:                                      ⎨
                                                                                                                           ⎩v = 2 xy
                                                                                                                           ⎪




184
MOISES VILLENA                                                                              Integración Múltiple



                 6.   Calcular
                                 ∫∫R
                                         (x    2
                                                   + y 2 ) dA ; siendo R el triángulo con vértices; (0,0); (4,0); (4,4),


                                                                     ⎧x = u
                      usando la siguiente transformación: ⎨                   .
                                                                     ⎩ y = uv

                 7.   Calcular
                                 ∫∫ (
                                   R
                                              x − y )( x + 4 y )dA          ; siendo R el paralelogramo con vértices; (0,0);


                      (1,1); (5,0); (4,-1).


                                 ∫∫    ( x − y)         cos 2 ( x + y )dA ; R es la región acotada por el cuadrado con
                                                    2
                 8.   Evaluar

                                  R

                                                                                                    ⎧u = x − y
                      vértices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformación ⎨
                                                                                                    ⎩v = x + y



                                                                                             ∫∫     ( x − y)       sen 2 ( x + y )dxdy ,
                                                                                                               2
                 9.   Empleando un cambio de variable adecuado evalúe

                                                                                               D

                      donde D es el paralelogramo con vértices en (π ,0 ) , ( 2π , π ) , (π , 2π ) , ( 0, π ) .
                 10. Una lámina cuadrada definida por los vértices                         (1,0 ) , ( 0,1) , (1, 2 ) , ( 2,1) tiene una
                      densidad variable dada por f ( x, y ) = ( x − y       2      2
                                                                                       ) ( x − y ) gr cm . Determine la masa de la
                                                                                                        2



                      lámina.                            Resp.   4
                                                                 3
                                                                     gr.




       5.1.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE.

  Si tuviésemos una superficie con ecuación                                       z = f ( x, y ) ,             y quisiéramos
hallar el valor del área de una porción R de la superficie, podemos actuar
con la misma metodología con la que hemos resuelto nuestros problemas
hasta el momento; es decir, particionar la región R y luego sumar dando
lugar a una integral.

  Observe la gráfica:
                                               z

                                              z = f ( x, y )
                                                                                  Ry           R
                                                         Rx           dS




                                                                                                                 y




                                                                                               R´
                                                                      dA
                        x


                                                                                                                                  185
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  Llamemos       S , al valor del área de la porción R       de la superficie, entonces:

                                      S=
                                               ∫∫ dS
                                                R
  El asunto sería ahora proyectar la superficie al plano              xy obteniendo        la
región   R´. Podemos pensar en una transformación de                R a R2 .
                                                                      3


  Denotando como       R   la función vectorial para la superficie, tenemos:
                                    R = ( x, y , f ( x , y ) )

  Los vectores de derivadas parciales con respecto a                       x (Rx )     y con
respecto a   y ( R x ), serían:
                          R x = (1,0, f x )         y        R y = ( 0,1, f y )
  Entonces:
                          dS = R x × R y dA

  Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:

                                 i j                k
                       Rx × Ry = 1 0                f x = ( − f x , − f y ,1)
                                      0 1           fy
                        R x × R y = 1 + f x2 + f y2

         Finalmente:


                       S=
                            ∫∫
                             R
                                  dS =
                                          ∫∫
                                          R´
                                                 1 + f x 2 + f y 2 dA


  Si la ecuación de la superficie está dada en FORMA IMPLÍCITA, es decir
F ( x, y, z ) = 0 . La formula anterior se transforma a:

                                               Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
                              S=
                                    ∫∫
                                     R´
                                                     Fz
                                                                    dA          ¡Demuéstrela!




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                 Ejemplo 1
                 Demuestre que el área de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4π a 2 .
                 SOLUCIÓN:
                 Trabajaremos con la porción superior de la esfera y el resultado del área multiplicado por 2 por ser
                 simétrica.

                                                                    z



                                                                          z = a2 − x2 − y 2




                                                                                                                       y
                                                                                                  a
                                                          a

                                                x
                 La región R´ en este caso sería:
                                                                         y



                                                                     a
                                                                                          x2 + y 2 = a2


                                                                                            a                     x




                                                    ∫∫
                                                              Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
                 El área estaría dada por S = 2                                            dA
                                                                         Fz
                                                    R´
                 Reemplazando:



                             ∫∫                                ∫∫
                                    Fx 2 + Fy 2 + Fz 2                        ( 2x)       + ( 2 y ) + (2z )
                                                                                      2           2           2

                      S =2                               dA = 2                                                   dA
                                          Fz                                                 2z
                              R´                                    R´




                                                              ∫∫
                                                                         4x2 + 4 y2 + 4z 2
                                                         =2                                dA
                                                                               2z
                                                               R´




                                                              ∫∫
                                                                    2 x2 + y2 + z 2
                                                         =2                         dA
                                                                         2z
                                                               R´




                                                              ∫∫
                                                                         x2 + y2 + z 2
                                                         =2                            dA
                                                                              z
                                                               R´




                                                                                                                           187
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                 Reemplazando por la ecuación de la superficie z =                          a2 − x2 − y 2



                                      ∫∫                                        ∫∫
                                                 x2 + y2 + z 2                                             a2
                               S =2                            dA = 2                                                       dA
                                                      z                                          a − x2 − y2
                                                                                                   2

                                           R´                                          R´




                                                                               ∫∫
                                                                                                       1
                                                                  = 2a                                                  dA
                                                                                                a2 − x2 − y2
                                                                               R´

                 Cambiando a polares:
                                                                               2π           a




                                     ∫∫                                        ∫∫
                                                    1                                                  1
                            S = 2a                              dA = 2a                                                rdrdθ
                                                a −x −y
                                                2       2   2
                                                                                                   a − r2
                                                                                                       2

                                      R´                                           0        0
                                                                       2π                                          a




                                                                       ∫
                                                                                     (a         − r2 )
                                                                                                           1
                                                                                            2                  2

                                                                = 2a               2                                   dθ
                                                                                                 −2
                                                                                                                   0
                                                                           0
                                                                       2π


                                                                = 2a
                                                                       ∫   0
                                                                                   ( a − 0 ) dθ

                                                                               2π
                                                                = 2a θ 2
                                                                               0

                                                                = 4π a 2


                 Ejemplo 2
                 Encuentre el área de la región de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el cilindro
                 x 2 + y 2 − 3x = 0 .
                 Soluci.on:
                 Haciendo un dibujo


                                                                   z



                                                                                   z = 9 − x2 − y 2




                                                                                                                                 y
                                                                                                                        3

                                                        3


                                            x
                 La región R´ en este caso sería:




188
MOISES VILLENA                                                                                                         Integración Múltiple


                                                                                                      y



                                                                                                                                    r = 3cosθ



                                                                                                                                                3
                                                                                                                                                    x




                                                           ∫∫
                                                                       Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
                 El área estaría dada por S = 2                                                            dA
                                                                                  Fz
                                                            R´
                 Reemplazando:



                             ∫∫                                   ∫∫
                                     Fx 2 + Fy 2 + Fz 2                          ( 2x)         + ( 2 y ) + ( 2z )
                                                                                           2                   2                2

                      S =2                                 dA = 2                                                                   dA
                                              Fz                                                  2z
                             R´                                        R´




                                                                 ∫∫
                                                                            4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2
                                                           =2                                    dA
                                                                                   2z
                                                                  R´




                                                                 ∫∫
                                                                        2 x2 + y 2 + z 2
                                                           =2                            dA
                                                                             2z
                                                                  R´




                                                                 ∫∫
                                                                            x2 + y2 + z 2
                                                           =2                             dA
                                                                                 z
                                                                  R´




                 Reemplazando por la ecuación de la superficie z = 9 − x − y
                                                                                                                       2         2




                                         ∫∫                                  ∫∫
                                                    x2 + y 2 + z 2                                        9
                                  S =2                             dA = 2                                                   dA
                                                         z                                      9 − x2 − y 2
                                          R´                                      R´



                                                                       =6
                                                                            ∫∫
                                                                             R´
                                                                                                 1
                                                                                           9 − x2 − y 2
                                                                                                                       dA


                 Cambiando a polares:
                                                                             π     3cosθ




                                         ∫∫                                 ∫∫
                                                       1                                           1
                                  S =6                            dA = 6                                            rdrdθ
                                                   9 − x2 − y 2                                  9 − r2
                                         R´                                  0         0
                                                                             π




                                                                            ∫
                                                                                                                   3cosθ

                                                                                    (9 − r )
                                                                                                       1
                                                                                                  2        2

                                                                       =6         2                                        dθ
                                                                                               −2
                                                                                                                   0
                                                                             0
                                                                             π


                                                                       =6
                                                                            ∫0
                                                                                   ( 3 − 3senθ ) dθ

                                                                                                       π
                                                                       = 6 ( 3θ + 3cos θ ) 0
                                                                       = 6 ( 3π + 3 ( −1 − 1) )
                                                                  S = 6 ( 3π − 6 ) u 2




                                                                                                                                                        189
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   Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y
que si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos
tenemos:
           • Proyectando en el plano xz .
                 Si la ecuación de la superficie está dada por                 y = f ( x, z )
                        dS = 1 + f x 2 + f z 2 dxdz
                 O en forma implícita, si          F ( x, y , z ) = 0     entonces;

                                                   Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
                                    dS =                                   dxdz
                                                            Fy

          •      Proyectando en el plano               yz .
                 Si la ecuación de la superficie está dada por                 x = f ( y, z )
                        dS = 1 + f y 2 + f z 2 dydz
                 O en forma implícita si           F ( x, y, z ) = 0 , entonces:
                                                   Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
                                    dS =                                   dydz
                                                            Fx

                      Ejemplo
                      Demuestre que el área lateral del cilindro, que se muestra es 2π ah .


                                                              z


                                                        h



                                                                      S : x2 + y2 = a2
                                                                  R

                                                                                     y
                                                                      a




                                             x


                      SOLUCIÓN:
                      Proyectando en el plano zy




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                                                                      h       a
                                                                                    (2x)       + ( 2 y ) + 02
                           ∫∫                                         ∫∫
                                     Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
                                                                                           2           2

                      S=                                  dydz = 4                                              dydz
                                            Fx                                                  2x
                             R                                        0       0
                                                                  h       a



                                                                  ∫∫
                                                                                     2a
                                                             =4                                 dydz
                                                                                  2 a2 − y2
                                                                  0       0
                                                                                       a
                                                                  ⎛        y⎞
                                                             = 4a ⎜ arcsen ⎟ ( z )0
                                                                                   h

                                                                  ⎝        a ⎠0
                                                             = 4a ( arcsen1 − arcsen0 ) h
                                                                  ⎛π ⎞
                                                             = 4a ⎜ ⎟ h
                                                                  ⎝2⎠
                                                             = 2π ah




       5.1.11.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.

       Si para una superficie están dadas sus ecuaciones paramétricas:
                                     ⎧ x = x ( u, v )
                                     ⎪
                                 S : ⎨ y = y ( u, v )
                                     ⎪ z = z ( u, v )
                                     ⎩
       Que definen su vector posición:

                     R ( u, v ) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) )

       Entonces el diferencial de superficie está dado por:

                                  dS = R u × R v dudv

                   Ejemplo.
                   Hallar el área de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
                   SOLUCIÓN:
                   Empleando las ecuaciones paramétricas para la esfera:
                                                ⎧ x = a senφ cos θ
                                                ⎪
                                            S : ⎨ y = a senφ senθ             ;0 ≤ φ ≤ π ;0 ≤ θ ≤ 2π
                                                ⎪ z = a cos φ
                                                ⎩
                   El vector posición para los puntos de la esfera sería:
                                            R ( φ , θ ) = ( a senφ cos θ , a senφ senθ , a cos φ )
                   Las derivadas parciales serían:
                                  Rφ = ( a cos φ cos θ , a cos φ senθ , − a senφ )
                                  Rθ = ( − a senφ senθ , a senφ cos θ , 0 )
                   El producto cruz y su magnitud:




                                                                                                                       191
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                                      i                                       j                    k
                      Rφ × Rθ = a cos φ cos θ                           a cos φ senθ            −a senφ
                                        − a senφ senθ                   a senφ cos θ                0
                                    = ( a sen φ cos θ , a sen φ senθ , a senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ )
                                            2       2                   2   2               2




                       Rφ × Rθ = a 4 sen 4φ cos 2 θ + a 4 sen 4φ sen 2θ + ( a 2 senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ )
                                                                                                                                                              2




                                   = a 4 sen 4φ ( cos 2 θ + sen 2θ ) + a 4 sen 2φ cos 2 φ ( cos 2 θ + sen 2θ )
                                                                                                                                               2



                                   = a 4 sen 4φ + a 4 sen 2φ cos 2 φ
                                   = a 4 sen 2φ ( sen 2φ + cos 2 φ )

                       Rφ × Rθ = a 2 senφ

                      El área de la esfera estaría dado por:
                               2π       π



                               ∫∫
                                                                                        π           2π
                         S=                 a 2 senφ dφ dθ = a 2 ( − cos φ ) 0 (θ ) 0 = a 2 (1 + 1)( 2π ) = 4π a 2
                               0        0




                 Ejercicios propuestos 5.5
                 1.     Calcular el área de la superficie de la parte del paraboloide x 2 + y 2 = z que queda dentro
                                                                                        π
                        de la esfera x + y + z
                                                2       2       2
                                                                    = 4z
                                                                      6
                                                                         13 13 − 1
                                                                                Resp.           (                 )
                 2.     Encontrar el área de la superficie del plano y + z = 4 limitado por el cilindro z = x 2 , y el
                                                                32 2
                        plano y = 0 .                   Resp.
                                                                  3
                        Encontrar el área de la parte de la superficie esférica x + y + z                                          = 1 situada entre los
                                                                                                          2           2        2
                 3.
                                            1                       1
                        planos z =                  y z=−
                                                2                   2
                        Calcular el área de la porción de la superficie z = xy limitada por el cilindro x + y                                          =4
                                                                                                                                           2       2
                 4.

                        Calcular el área de la porción de la esfera x + y + z                                                 =a
                                                                                                    2         2           2        2
                 5.                                                                                                                    interior al cilindro
                         x + y = ay ; siendo a>o
                           2        2

                                                                    ⎧ x = r cos φ
                                                                    ⎪                                                     0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π
                 6.     Calcular el área de la superficie dada por: ⎨ y = 2r cos φ
                                                                    ⎪z = φ
                                                                    ⎩




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     5.2 INTEGRALES TRIPLES

       5.2.1 DEFINICIÓN
   Para definir una integral para una función de tres variables, análogamente
a integrales dobles, deberíamos pensar que nuestra región de integración se
extendería a la forma [ a, b ] × [c, d ] × [ e, g ] ; es decir, ahora se tendría un
                                             3
paralelepípedo, una región de                     , la cual se la denota como            Q:

                                                      k

                                                  g
                                                                              Q


                                                  e




                                                                       c          d
                                                                                              y
                                       b

                                 a

                             x

  Si hacemos particiones de            Q , la ijk -ésima partición tendría la forma:

                                            Δzk
                                                                 Δxi
                                                          Δy j


  Y su volumen sería:            ΔVijk = Δxi Δy j Δzk .
  Una función de tres variables              w = f ( x, y , z )            definida en    Q , para esta
partición sería de la forma
                                           f ( x , y , z ) Δxi Δy j Δzk
                                                  i         j     k



  Donde      (x , y ,z )
                 i   j   k       representa un punto cualquiera de la                         ijk -ésima
partición.




                                                                                                    193
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  Para todo      Q,   habría que considerar una cantidad infinita de particiones,
es decir:


                                   ∑∑∑
                                        l         m             n

                           lim                                      f ( x , y , z ) Δxi Δy j Δzk
                                                                            i       j       k
                           n→∞
                           m→∞ k =1              j =1       i =1
                           l →∞
  De aquí surge la definición de integrales triples



                  Sea f una función de tres variables
                  definida en una región de 3 ,
                         Q = [ a, b ] × [ c, d ] × [ e, g ] = {( x, y, z ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d ∧ e ≤ z ≤ g }



                                 ∑∑∑
                                    l           m           n

                  Al lim                                            f ( x , y , z ) Δxi Δy j Δzk se
                                                                        i       j       k
                          n→∞
                          m→∞ k =1              j =1    i =1
                          l →∞

                  le denomina la Integral Triple de f en Q
                  y se la denota de la siguiente manera:
                                            g       d   b

                                            ∫ ∫ ∫ f ( x, y, z)dxdydz
                                            e       c   a

                  Además, si existe este límite decimos que
                  f es integrable en Q .


  Si   f ( x, y, z ) = 1 , sería el volumen de la región Q. En esta sección nos
ocuparemos de calcular volúmenes con integrales triples para familiarizarnos
con su planteo y con su evaluación; en otra sección calcularemos otras
integrales triples y además con alternativas de evaluación.

   El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales también, porque al
igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales
iteradas. Y es más, si tuviésemos regiones generales también el teorema de
Fubini es aplicable.


                      Ejemplo 1
                                                                                              1
                      Encontrar el volumen de la región acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 − x 2 .
                                                                                              3
                      Solución
                      Haciendo un dibujo




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                                                       z

                                                                                               1
                                                                                       z = 12 − x 2
                                                                                               3




                                                                    z = x2 + 3 y 2
                                                                                                               y




                         x

                 La integral triple para el volumen sería:
                                           ⎡ 12 − 1 x ⎤
                                                 2
                                                  3




                                    ∫∫ ∫                        ∫∫
                                           ⎢            ⎥                ⎡ 12 − 1 x ⎤
                                                                                   2

                               V=                    dz ⎥dA =            ⎢ z x2 + 3 y 2 ⎥dA
                                                                                 3
                                           ⎢
                                           ⎢2 2 ⎥                        ⎣              ⎦
                                       R
                                           ⎣ x +3 y ⎦               R



                                                           =
                                                               ∫∫ (
                                                                R
                                                                        ⎡ 12 − 1 x 2 ) − ( x 2 + 3 y 2 ) ⎤dA
                                                                        ⎣      3                         ⎦


                                                           =
                                                               ∫∫ (
                                                                R
                                                                        12 − 3 x 2 − 3 y 2 )dA
                                                                             4




                 Para definir la región R , determinemos la curva de intersección entre las superficies:
                                                     ⎧ z = x2 + 3 y 2
                                                     ⎪
                                                     ⎨          1 2
                                                     ⎪ z = 12 − x
                                                     ⎩          3
                 Igualando, tenemos:
                                                                  1
                                                x 2 + 3 y 2 = 12 − x 2
                                                                  3
                                                4 2
                                                   x + 3 y 2 = 12
                                                3
                                                x2 y 2
                                                    +       =1
                                                 9     4




                                                                                                                   195
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                                                         y


                               x2 y 2
                                 +    =1
                               9   4                    2                                         + 36 − 4 x 2
                                                                                            y=
                                                                                                      3


                                                         0                          3                    x




                 Poniendo límites, tenemos:
                                                                           + 36 − 4 x 2
                                                                       3       3

                          V=
                               ∫∫R
                                     (12 −   4
                                             3
                                                 x 2 − 3 y 2 )dA = 4
                                                                       ∫ ∫
                                                                       0        0
                                                                                          (12 −   4
                                                                                                  3
                                                                                                      x 2 − 3 y 2 ) dydx


                                                                           ⎡                            36 − 4 x 2 ⎤
                                                                           ⎢ ( 36 − 4 x 2 )
                                                                   3
                                                                                                                   ⎥
                                                                   ∫
                                                                                                    3      3
                                                                                                  y
                                                              =4           ⎢                 y −3                  ⎥ dx
                                                                           ⎢       3              3                ⎥
                                                                   0       ⎢
                                                                           ⎣
                                                                                                      0
                                                                                                                   ⎥
                                                                                                                   ⎦
                                                                           ⎡ 36 − 4 x 2 2
                                                                           ⎢(             ) − ( 36 − 4 x ) 2 ⎤ dx
                                                                   3                        3                      3



                                                                   ∫
                                                                                                              2

                                                              =4                                                     ⎥
                                                                           ⎢        9                  27            ⎥
                                                                   0       ⎢
                                                                           ⎣                                         ⎥
                                                                                                                     ⎦
                                                                   3



                                                                   ∫           ( 36 − 4 x2 ) 2 dx
                                                                             2              3
                                                              =4
                                                                            27
                                                                   0
                 Empleando sustitución trigonométrica:
                                                                         ⎧x → 0 ⇒ t → 0
                                                                         ⎪
                                     x = 3sent entonces dx = 3cos t dt y ⎨            π
                                                                         ⎪x → 3 ⇒ t → 2
                                                                         ⎩
                 reeemplazando




196
MOISES VILLENA                                                                     Integración Múltiple


                                                               π
                           3                                       2



                          ∫       ( 36 − 4 x2 ) 2 dx = 27      ∫ (36 − 4 (3sent ) )
                                                                                                   3
                                2            3         8
                    V=4                                                                                    ( 3cos tdt )
                                                                                               2       2

                               27
                           0                                       0
                                                           π
                                                               2



                                                           ∫           ( 6 cos t ) ( 3cos tdt )
                                                      8
                                                  =                            3

                                                      27
                                                               0
                                                           π
                                                               2



                                                           ∫(           cos 4 t ) dt
                                                    16
                                                  =
                                                     3
                                                           0
                                                           π
                                                               2



                                                           ∫
                                                                       ⎛ 1 + cos 2t ⎞
                                                                                           2
                                                    16
                                                  =                    ⎜            ⎟ dt
                                                     3                 ⎝      2     ⎠
                                                           0
                                                           π

                                                                       (1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
                                                               2



                                                           ∫
                                                                                                   2
                                                    16
                                                  =
                                                     3                                 4
                                                           0

                                                     ⎡π 2  π
                                                             2
                                                                            π
                                                                              2                 ⎤
                                                                                (1 + cos 4t ) ⎥
                                                           ∫ ∫                                         ∫
                                                   4 ⎢
                                                  = ⎢ dt +     2 cos 2tdt +                  dt ⎥
                                                   3⎢                                 2         ⎥
                                                     ⎢0
                                                     ⎣      0                0                  ⎥
                                                                                                ⎦
                                                                                                             π
                                                      4⎡     sen 2t 1  sen4t ⎤ 2
                                                  =    ⎢t + 2 2 + 2 t + 8 ⎥
                                                      3⎣                     ⎦0
                                                      4 ⎡3 π ⎤
                                                  =
                                                      3 ⎢2 2 ⎥
                                                        ⎣    ⎦
                                                 V = π u3



                 Ejemplo 2
                 Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por
                 ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
                 Solución:
                 Haciendo un gráfico


                                                           z


                                                                              z = a2 − x2 − y2
                                         Q
                                                      dz
                                                                         dx
                                                                   dy
                                                                                                                          y
                                                                                               a
                                                 a                                     z=0

                                         x

                                                                                                                          197
MOISES VILLENA                                                                                                   Integración Múltiple



                   El volumen del paralelepípedo diferencial sería: dV = dzdA (altura por área de la base), será
                   mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles.
                   El volumen total sería:

                                                   V=
                                                                      ∫∫∫                Q
                                                                                             dzdA

                   Trabajando con la porción superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el límite inferior
                   para z sería la ecuación del plano z = 0 y el límite superior sería la ecuación de la esfera
                   z = a 2 − x 2 − y 2 , entonces:
                                                   ⎡             2         2         2




                                                                                            ⎤

                                             ∫∫ ∫                                                     ∫∫
                                                       z =   a       − x       − y




                                                   ⎢                                        ⎥
                                      V =2         ⎢                                     dz ⎥dA = 2            a 2 − x 2 − y 2 dA
                                                   ⎢                                        ⎥
                                               R   ⎣         0                              ⎦           R



                   los demás límites se los obtiene observando la proyección de la superficie en el plano xy

                                                                                                    y



                                                                                                 a
                                                                                                                      x2 + y2 = a2


                                                                                                                          a                     x




                   Pasando a polares y evaluando la integral:
                                                                                                                  2π          a


                                         V =2
                                                   ∫∫
                                                   R
                                                                                a − x − y dA = 2
                                                                                         2   2      2

                                                                                                                  ∫∫  0       0
                                                                                                                                  a 2 − r 2 rdrdθ

                                                                                                                 2π                             a

                                                                                                                      2 (a − r )
                                                                                                                                       3



                                                                                                                 ∫
                                                                                                                          2   2            2

                                                                                                            =2
                                                                                                                      3     2
                                                                                                                 0                              0


                                                                                                            = ⎡( a 2 ) 2 − 0 ⎤ θ
                                                                                                             2        3                        2π

                                                                                                             3⎣⎢             ⎥
                                                                                                                             ⎦             0


                                                                                                             4 3
                                                                                                            = πa
                                                                                                             3




      Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse
laboriosa en su evaluación; por tanto, aquí también es posible utilizar
trasformaciones.



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MOISES VILLENA                                                                        Integración Múltiple



       5.2.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
            ESFÉRICAS
     Recordemos que las transformaciones en coordenadas esféricas son:

                                           ⎧ x = ρ senφ cosθ
                                           ⎪
                                           ⎨ y = ρ senφ senθ
                                           ⎪ z = ρ cos φ
                                           ⎩
    Análogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en
condiciones especiales puede ser expresada de la siguiente forma:

                                                                                ∂ ( x, y , z )
              ∫∫∫Q
                       f ( x, y, z )dV =           ∫∫∫ Q´
                                                              f ( ρ ,θ , φ )
                                                                               ∂ ( ρ ,θ , φ )
                                                                                                  d ρ dθ d φ


     Hallemos el Jacobiano:

                      xρ      yρ   zρ
      ∂ ( x, y , z )
                    = xθ      yθ   zθ
     ∂ ( ρ ,θ , φ )
                      xφ      yφ   zφ
                      senφ cos θ          senφ senθ          cos φ
                   = − ρ senφ senθ       ρ senφ cos θ           0
                     ρ cos φ cos θ       ρ cos φ senθ       − ρ senφ
                   = cos φ ⎡ − ρ 2 senφ cos φ sen 2θ − ρ 2 senφ cos φ cos 2 θ ⎤ − ρ senφ ⎡ ρ sen 2φ cos 2 θ + ρ sen 2φ sen 2θ ⎤
                           ⎣                                                  ⎦          ⎣                                    ⎦
                   = − ρ 2 senφ cos 2 φ ⎡ sen 2θ + cos 2 θ ⎤ − ρ 2 sen3φ ⎡ sen 2θ + cos 2 θ ⎤
                                        ⎣                  ⎦             ⎣                  ⎦
                   = − ρ 2 senφ cos 2 φ − ρ 2 sen3φ
                   = − ρ 2 senφ ⎡ cos 2 φ + sen 2φ ⎤
                                ⎣                  ⎦
                   = − ρ 2 senφ

               Por tanto:
                                            ∂ ( x, y , z )
                                                                  = ρ 2 senφ
                                            ∂ ( ρ ,θ , φ )


                             Ejemplo 1
                             Calcular el volumen de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 empleando coordenadas
                             esféricas.
                             Solución:

                             La ecuación de la esfera en coordenadas esféricas es ρ = a




                                                                                                                     199
MOISES VILLENA                                                                           Integración Múltiple




                                                                      z


                                                                          ρ =a




                                                                      φ     ρ


                                                                                                                 y
                                                                  θ



                                            x




                 El volumen estaría dado por:
                                                 2π       π   a


                                            V=
                                                 ∫∫∫ 0    0   0
                                                                  ρ 2 senφ d ρ dφ dθ

                 Evaluando
                                       2π   π    a                                   2π          π



                                       ∫∫∫                                           ∫∫
                                                                                                             a
                                                                                                        ρ3
                                V=                       ρ senφ d ρ dφ dθ =
                                                          2
                                                                                                                 senφ dφ dθ
                                                                                                        3    0
                                       0    0    0                                       0       0
                                                                                         2π



                                                                                         ∫
                                                                                    a3                               π
                                                                                =                    ( − cos φ ) 0 dθ
                                                                                    3
                                                                                             0
                                                                                         2π



                                                                                         ∫(
                                                                                    a3
                                                                                =                    1 + 1) dθ
                                                                                    3
                                                                                             0

                                                                                  2a 3           2π
                                                                                =      θ         0
                                                                                   3
                                                                                  4π a 3
                                                                                =
                                                                                    3




                 Ejemplo 2
                 Hallar el volumen de la porción del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente
                 por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
                 Solución:
                 Haciendo un dibujo:




200
MOISES VILLENA                                                                                 Integración Múltiple



                                                                    z



                                                                        ρ =a


                                                                                               π
                                                                                       φ=
                                                                                                4



                                                                                                                     y




                                  x



                 La integral para el volumen sería:
                                                        π
                                                   2π       4   a


                                              V=
                                                   ∫∫∫
                                                   0    0       0
                                                                        ρ 2 senφ d ρ dφ dθ

                 Evaluando

                                  π                                                    π
                             2π       4   a                                2π              4



                             ∫∫∫                                           ∫∫
                                                                                                    a
                                                                                               ρ3
                       V=                     ρ senφ d ρ dφ dθ =
                                               2
                                                                                                        senφ dφ dθ
                                                                                               3    0
                             0    0       0                                    0       0
                                                                               2π



                                                                               ∫
                                                                         a3                              π
                                                                    =                      ( − cos φ ) 0 4 dθ
                                                                         3
                                                                                   0
                                                                               2π



                                                                               ∫
                                                                         a3                ⎛     2⎞
                                                                    =                      ⎜1 −
                                                                                           ⎜      ⎟ dθ
                                                                         3                 ⎝    2 ⎟
                                                                                                  ⎠
                                                                                   0

                                                                      a ⎛  3
                                                                                 2 ⎞ 2π
                                                                    = ⎜1 −
                                                                         ⎜         ⎟θ
                                                                      3⎝        2 ⎟ 0
                                                                                   ⎠
                                                                      2π a 3
                                                                             ⎛       2⎞
                                                                    =        ⎜1 −
                                                                             ⎜        ⎟
                                                                        3 ⎝        2 ⎟⎠




                                                                                                                         201
MOISES VILLENA                                                                                                                Integración Múltiple


                      Ejercicios Propuestos                                                                 5.6
                      1.        Determine el volumen del sólido limitado en su parte superior por la esfera
                                x 2 + y 2 + z 2 = 9 y en su parte inferior por el cono x 2 + y 2 = 2 z 2 ; considere z ≥ 0 .

                                Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro x + y                                                                = a 2 y el
                                                                                                                                                           2       2
                      2.
                                hiperboloide x + y − z = −a
                                                                2        2      2                      2

                      3.        Calcular el volumen del sólido limitado por los tres planos coordenados, la superficie
                                z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1
                                Calcular el volumen del sólido limitado por la esfera x + y + z                                                                 = a 2 y el cono
                                                                                                                                          2          2      2
                      4.
                                z2 = x2 + y2                         ;       z≥0
                                Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por la esfera x + y + z                                                                = 4z
                                                                                                                                                           2      2      2
                      5.
                                e inferiormente por el cono x + y = z . Resp. 8π
                                                                                     2                 2             2

                      6.        Calcular el volumen del sólido limitado por las superficies:
                                x 2 + y 2 = 2z ;                             x 2 + y 2 − z 2 = 1 ;y                          z=0
                      7.        Utilizando una transformación adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el
                                                   x2 y2 z2                                                                  x2 y2 z2
                                elipsoide            +   +    =2                                             y el cono         +   −    =0
                                                   9   4   25                                                                9   4   25
                      8.        Sea un campo escalar f ( x, y , z ) definido sobre una región Q ⊆ R 3 , se define el valor

                                                                                                  ∫∫∫ f (x, y, z )dV , donde V(Q) es el volumen de Q.
                                                                                  1
                                medio de f por: f med =
                                                                                V (Q )
                                                                                                    Q
                                Encontrar el valor medio de f ( x, y, z ) = xyz sobre el cubo de lado "L" que se
                                encuentra en el primer octante con vértice en el origen y aristas paralelas a los ejes
                                coordenados




                                                                                    Misceláneos
                 1.        Califique como verdaderas o falsas lasa siguientes proposiciones:
                                       e    ln x                                 1           e                                0     e


                           a)
                                   ∫∫  1   − ln x
                                                      f ( x, y )dydx =
                                                                                ∫∫
                                                                                 0           ey
                                                                                                    f ( x, y )dxdy +
                                                                                                                             ∫∫
                                                                                                                             −1    e− y
                                                                                                                                          f ( x, y )dxdy


                                       1   1− x 2                                        1         1− x 2


                           b)
                                   ∫∫
                                    −1      x −1
                                                      (x    2
                                                                + 3 y )dydx = 2
                                                                                     ∫∫  0          x −1
                                                                                                            (x   2
                                                                                                                     + 3 y )dydx


                           c)     El valor promedio de la función f ( x, y ) = xy en la región [ 0,1] × [1,3] es igual a 1.
                                       1          1                                      1        1 + 1− y


                           d)
                                   ∫∫  0   1− ( x −1)
                                                        2
                                                                f ( x, y )dydx =
                                                                                     ∫∫  0             0
                                                                                                              f ( x, y )dxdy


                                       2   2− x                                      2            2− y                             1          2− y


                           e)
                                   ∫∫  0   1− x
                                                      f ( x, y ) dydx = 2
                                                                                     ∫∫
                                                                                     1             1
                                                                                                            f ( x, y ) dxdy +
                                                                                                                                   ∫∫
                                                                                                                                   0          1− y
                                                                                                                                                     f ( x, y ) dxdy



                 2.        Empleando integrales dobles, calcular el área de la región limitada por:
                           a) y = 10 x + 25                                                                   y 2 = −6 x + 9
                               2
                                                                                 ;
                           b) x + y                   = 2x ; x 2 + y 2 = 4x ;                                            y=x        ; y=0
                                   2          2




202
MOISES VILLENA                                                                                       Integración Múltiple


                                                                                                         ⎧ y=0

                                                                                   ∫∫
                                                                                          y              ⎪
                 3.   Calcule la integrales doble sobre la región R                              ,   R = ⎨y = x
                                                                                        1 + x2           ⎪ x=4
                                                                                   R                     ⎩
                                 2 4

                 4.   Calcular
                                 ∫∫
                                 0 y2
                                               x sen x dx dy



                                 2 2

                 5.   Calcular
                                 ∫∫
                                 0 x
                                          x 1 + y 3 dydx


                                          y
                 6.   Evaluar
                                 ∫∫
                                 R
                                      e x dA          donde R es la región limitada por y = x 2 , y = x , x = 1 , x = 2 .


                 7.   Suponga que el triángulo R con vértices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la región situada dentro
                      del límite de cierta región de la provincia de Manabí. Después de una tormenta de invierno, la

                                                                                      1 −
                                                                                           x     −y
                      profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f ( x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo
                      que x e y se miden en centímetros HALLE una expresión para establecer la profundidad media del
                      agua en la región.

                 8.   Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la región de integración,
                      cambiar el orden de integración y calcular el valor de la nueva integral.


                                                 ∫ ∫ (x y + y )dxdy
                                                 1      1
                                                       2
                                     a)
                                                 0 1− y 2
                                                 aa

                                                 ∫∫
                                                            adxdz
                                     b)
                                                 0 z        a2 − x2


                                                 ∫ ∫ (y + y )dydx
                                                 1     x
                                                           3
                                     c)
                                                 0 x
                                                 π 1+ cos x

                                                 ∫              ∫y
                                                           2
                                     d)                                sen xdydx
                                                0            0
                                                ln 8        ln y

                                                  ∫             ∫e
                                                                     x+ y
                                     e)                                     dxdy
                                                  1             0



                 9.   Evaluar
                                 ∫∫  R
                                              xdA ; si R es un triángulo con vértices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).



                 10. Calcular
                                 ∫∫  D
                                              xydA donde D es la región comprendida entre la elipse x 2 + 2 y 2 = 1 y la


                      circunferencia x + y                      = 1 en el primer cuadrante.
                                                 2          2

                 11. Calcular
                                 ∫∫ xydA               donde D es el cuadrado con vértices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).
                                  D



                                 ∫∫
                                              ⎛       πx⎞
                 12. Evaluar                  ⎜ y cos    ⎟dA ; donde R es el rectángulo [0,2]x[-1,0].
                                              ⎝        4 ⎠
                                     R




                                                                                                                            203
MOISES VILLENA                                                                   Integración Múltiple



                 13. Calcular
                                ∫∫R
                                      (x   2
                                               + 2 y 2 ) dA ; R es la región acotada por las gráficas xy = 1 ; xy = 2 ;


                                                                             u
                                                                           x=
                       y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformación:       v
                                                                           y=v

                 14. Encuentre el área de la superficie del paraboloide hiperbólico z = y 2 − x 2 comprendida
                      entre los cilindros x 2 + y 2 = 1 y x 2 + y 2 = 4 .
                 15. Determine el volumen del sólido comprendido entre las esferas S1 : x 2 + ( y − 1) + z 2 = 4 y
                                                                                                          2


                                                                      π
                      S 2 : x 2 + ( y + 1) + z 2 = 4 .
                                        2
                                                           Resp. 10
                                                               3
                 16. Determine el área de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 que se encuentra en el
                      interior del cilindro x 2 + y 2 = a 2 . Considere z ≥ 0




204

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5 integración múltiple

  • 1. MOISES VILLENA Integración Múltiple 5 5.1 INTEGRALES DOBLES 5.1.1 DEFINICIÓN. 5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD 5.1.3 TEOREMA FUBINI 5.1.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES 5.1.5 PROPIEDADES 5.1.6 CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE INTEGRACIÓN 5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE DOS VARIABLES 5.1.8 VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES 5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS. 5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES (TRANSFORMACIONES) 5.1.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE 5.2 INTEGRALES TRIPLES OBJETIVOS: • Calcular Integrales Dobles. • Invertir el orden de integración. • Calcular Volúmenes. • Evaluar Integrales Dobles empleando Transformaciones. • Calcular áreas de una Superficie. 149
  • 2. MOISES VILLENA Integración Múltiple 5.1 INTEGRALES DOBLES 5.1.1 DEFINICIÓN La integral definida para funciones de una variable se la definió de la siguiente manera: ⎡ n ⎤ b ∫ f ( x ) dx = lím ⎢ n→∞ ⎣ i =1 f xi Δxi ⎥ ⎦ ∑ ( ) a La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el área bajo la curva y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] . Si quisiéramos obtener una Integral definida para una función de dos variables; primero deberíamos suponer que ahora la región de integración sería de la forma [ a, b] × [ c, d ] , es decir un rectángulo de R 2 , la cual la denotamos como R. y d R c a b x Haciendo particiones de la región R , de dimensiones no necesariamente iguales: ym y d R Δy m ym −1 Δxi yj Δyi y2 Δy2 y1 Δy1 c y 0 Δx1 Δx2 Δxn a x0 x1 x2 xi xn −1 b x x n 150
  • 3. MOISES VILLENA Integración Múltiple La ij − ésima partición tendrá forma rectangular. Ahora cabe referirse al área de esta partición, que estaría dada por: ΔAij = Δxi Δy j Podemos definir una función de dos variables z = f ( x, y ) en la región R , que para la ij − ésima partición sería: ( ) f xi , y j Δxi Δy j Bien, veamos ahora su significado geométrico. Observe la gráfica siguiente: z z = f ( x, y ) ( zi = f xi , y j ) c d y a Δxi • (x , y ) i j b Δy j x El punto ( x , y ) , representa cualquier punto del ij − ésimo rectángulo. i j El volumen del ij − ésimo paralelepípedo, denotémoslo como ΔVij , estaría dado por: ( ΔVij = f xi , y j Δxi Δy j . ) Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendríamos que hacer una suma de volúmenes de una cantidad infinita de paralelepídedos, es decir: ∑ ∑ f ( x , y ) Δx Δ y m n V = lim i j i j n→∞ m→∞ j =1 i =1 151
  • 4. MOISES VILLENA Integración Múltiple De aquí surge la definición de Integral doble Sea f una función de dos variables definida en la región plana R = [ a, b ] × [ c, d ] = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d } ∑ ∑ f ( x , y ) Δx Δy m n Al lim i j i j se le n→∞ m→∞ j =1 i =1 denomina la Integral Doble de f en R y se la denota de la siguiente manera: d b ∫ ∫ f ( x, y)dxdy c a Además, si existe este límite decimos que f es integrable en R . Por el momento no vamos a seguir con la interpretación geométrica de la Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de cómo evaluarla. En la definición se dice que si el límite existe la función es integrable, pero surge la interrogante ¿cuándo será que el límite exista?. Esto lo veremos en el siguiente teorema. 5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD Sea f una función de dos variable definida en la región plana R = [ a, b ] × [ c, d ] = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d } Si f está acotada en R y si f es continua en R a excepción de un número finito de curvas suaves, entonces f es integrable en R . Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable, si la función es continua será integrable. 152
  • 5. MOISES VILLENA Integración Múltiple Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral doble. 5.1.3 TEOREMA FUBINI Sea f una función de dos variable definida en la región plana R = [ a, b ] × [ c, d ] = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d } . Si f es continua en R , entonces: d ⎡b ⎤ ∫∫R c ⎣a ∫ ∫ f ( x, y )dA = ⎢ f ( x, y ) dx ⎥dy ⎢ ⎥ ⎦ b ⎡d ⎤ a ⎣c ∫ ∫ = ⎢ f ( x, y ) dy ⎥ dx ⎢ ⎥ ⎦ Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales Iteradas. Ejemplo 1 2 Calcular ∫∫ 0 −1 xy 2 dydx SOLUCIÓN: Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir: 1 ⎡2 ⎤ 1 1 ⎡ 3 ⎤ ∫∫ ∫ ∫ 3 ⎢ ⎥ ⎢ xy dy ⎥ dx = 2 ⎢x y ⎥ dx = ⎡ 23 ⎢x − x (− 1)3 ⎤ dx ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 3 ⎥ ⎢ 3 3 ⎥ ⎢ ⎣ −1 ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ 0 ⎢ −1 ⎣ ⎥ ⎦ 0 0 1 1 ∫ ∫ 1 ⎡8 1 ⎤ x2 3 = ⎢ 3 x + 3 x ⎥ dx = 3 xdx = 3 = ⎣ ⎦ 2 0 2 0 0 Aquí pudimos haber integrado con respecto a x , y luego con respecto a y , sin mayor trabajo. No deje de hacerlo. 153
  • 6. MOISES VILLENA Integración Múltiple Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integración rectangulares, pero en las mayorías de las ocasiones se presentarán otros tipos de regiones. 5.1.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales. En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una región plana, como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente manera: Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma: Cuya área, denotada como dA , está dada por: dA = dxdy = dydx Entonces, igual como lo habíamos mencionado anteriormente, una integral doble sobre la región plana R tiene la forma: ∫∫R f ( x, y )dA Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras: PRIMERO haciendo un barrido vertical 154
  • 7. MOISES VILLENA Integración Múltiple x =b ⎡ y= f ( x) ⎤ ∫ ∫ x=a ⎢ ⎣ f ( x, y )dy ⎥dx ⎢ y= g ( x) ⎥ ⎦ SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal y=d ⎡x= f ( y) ⎤ ∫ ∫ y =c ⎢ ⎣ f ( x, y )dx ⎥dy ⎢ x=g ( y) ⎥ ⎦ Si f ( x, y ) = 1 , la integral doble representa el área de la región R , es decir: A= ∫∫ dA R La región anterior es llamada una región simple- xy , sin embargo pueden existir regiones simple- x , sólo se puede empezar haciendo primero un barrido vertical. y y = f ( x) R dy dx y = g ( x) x a b 155
  • 8. MOISES VILLENA Integración Múltiple Como también pueden existir regiones simple- y , sólo se puede empezar haciendo primero un barrido horizontal. y d R dy x = g ( y) dx x = f ( y) c x Ejemplo 1 1 x Calcular ∫∫ 0 x2 160 xy 3 dydx SOLUCIÓN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos: 1 ⎡ x ⎤ 1 1 ⎡ x⎤ ∫∫ ∫ ∫ ⎢ ⎥ ( )4 − 40 x(x2 )4 ⎤ dx 4 ⎢ 160 xy 3dy ⎥ dx = ⎢160 x y ⎥ ⎡ ⎢ ⎥ ⎢ 4 ⎥ dx = ⎢40 x x ⎣ ⎥ ⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ x2 ⎥ ⎦ 0 ⎣ x2 ⎦ 0 0 1 ∫ 1 = [40 x 3 ] ⎛ x4 − 40 x 9 dx = ⎜ 40 ⎜ 4 − 40 x10 ⎞ 10 ⎟ ⎟ = 10 − 4 = 6 ⎝ ⎠0 0 Ejemplo 2 1 y Calcular ∫∫ 0 0 y 2 e xy dxdy SOLUCIÓN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos: 156
  • 9. MOISES VILLENA Integración Múltiple 1 ⎡y ⎤ 1 1 ⎡ y⎤ ∫∫ ∫ ∫ [ye ] ⎢ ⎥ xy 2 xy ⎥ ⎢ y e dx dy = ⎢ y2 e ⎥dy = yy − ye(0 ) y dy ⎢ ⎥ ⎢ y ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ 0⎥ ⎦ 0 ⎣0 ⎦ 0 0 1 1 1 = ∫ 0 ⎡ ye y 2 − y ⎤dy = ⎢ ⎣ ⎥ ⎦ ∫ 0 y2 ye dy − ∫ 0 ydy 1 ⎛e y ⎞ ⎛ y2 ⎞ ⎛ 02 2 2⎞ 12 2 =⎜ − ⎟ = ⎜ e − 1 ⎟ − ⎜ e − 0 ⎟ = e −1 ⎜ 2 2 ⎟ ⎜ 2 2⎟ ⎜ 2 2 ⎟ 2 ⎝ ⎠0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Ejemplo 3 1 1 Calcular ∫∫ 0 1− y e y dxdy SOLUCIÓN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos: 1 ⎡ 1 ⎤ 1 ⎡ 1 ⎤ 1 ∫∫ ∫ ∫ ∫ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ e y dx ⎥dy = e y ⎢ dx ⎥dy = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ [e x]y 1 1− y dy ⎢ 0 ⎣1− y ⎥ ⎢1− y ⎥ ⎦ 0 ⎣ ⎦ 0 1 1 = ∫ 0 e y (1 − (1 − y ))dy = ∫0 ye y dy La última integral, se la realiza POR PARTES: 1 ∫ ∫ u v v du y e dy = y e − y y ( e dy = ye y − e y y ) 1 0 = (e − e ) − (0 − 1) = 1 u dv 0 En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los límites de integración, por tanto no había más que aplicar el teorema de Fubini para evaluar las integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar la región de integración porque los límites no están definidos. Ejemplo 1 Calcular ∫∫ R xdA donde R es la región limitada por y = 2 x y y = x 2 SOLUCIÓN: Primero identificamos la región R: 157
  • 10. MOISES VILLENA Integración Múltiple Note que es una región simple-, la calcularemos de las dos formas. PRIMER MÉTODO: Haciendo primero un barrido vertical. 2 2x La integral doble con límites será: ∫∫ 0 x2 xdydx Calculando la integral, resulta: 2 ⎡ 2x ⎤ 2 2 ∫∫ ∫ ∫ [x(2 x) − x(x )]dx ⎢ ⎥ ⎢ xdy ⎥dx = [xy] 2x x2 dx = 2 ⎢ ⎥ ⎢ x2 ⎥ 0 ⎣ ⎦ 0 0 2 ∫ (2 x ) ⎛ x 3 x 4 ⎞ 16 4 = 2 − x3 dx = ⎜ 2 − ⎟= −4 = ⎜ 3 4 ⎟ 3 3 ⎝ ⎠ 0 SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal. 4 y La integral doble con límites será: ∫∫ 0 y xdxdy 2 Calculando la integral doble, resulta: 158
  • 11. MOISES VILLENA Integración Múltiple ⎡ ⎤ ⎢ y ⎥ ⎛ ⎛ y⎞ 2 ⎞ 4 4 ⎡ y⎤ 4 ⎜ ⎟ 4 ( y) ⎜ ⎟ ∫∫ ∫ ∫ ∫ ⎢ ⎥ ⎢ x2 ⎥ ⎜ 2 ⎟ ⎛ y y2 ⎞ −⎝ ⎠ 2 ⎜ − ⎟dy ⎢ xdx ⎥dy = ⎢ ⎥ dy = ⎜ ⎟dy = ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜2 8 ⎟ ⎢ 2 y ⎥ 2 2 ⎝ ⎠ 0 ⎢ y ⎥ 0 ⎣ 2 ⎦ 0 ⎜ ⎟ 0 ⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣ 2 ⎦ 4 ⎛ y 2 y3 ⎞ =⎜ − ⎟ = 4− 8 = 4 ⎜ 4 24 ⎟ 3 3 ⎝ ⎠0 Ejemplo 2 ⎧y = x ⎪ ∫∫ ⎪y = 1 ⎪ Calcular dA donde R : ⎨ x SOLUCIÓN: ⎪x = 2 R ⎪ ⎪y = 0 ⎩ La región R es: 1 1 x 2 x Aquí es mejor hacer un barrido vertical primero: ∫∫ 0 0 dydx + ∫∫ 1 0 dydx Calculando las integrales dobles, tenemos: 2 ⎡ x ⎤ 1 1 ⎡ x ⎤ 1 2 ⎢ ⎥ ∫∫ ∫∫ ∫ ∫ ⎢ ⎥ ⎢ dy ⎥ dx + ⎢ dy ⎥ dx = x 1 ⎢ ⎥ y 0 dx + y 0 x dx ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎢0 ⎣ ⎥ ⎦ 1 ⎢0 ⎥ 0 1 ⎣ ⎦ 1 2 ∫ ∫ 1 = xdx + dx x 0 1 1 2 x 2 = + ln x 1 2 0 1 = + ln 2 2 159
  • 12. MOISES VILLENA Integración Múltiple Ejemplo 3 ∫∫ 2 ⎧ y = x3 ⎪ Calcular 12 x 2e y dA donde R : ⎨ en el primer cuadrante. ⎪y = x ⎩ R SOLUCIÓN: La región R es: Aquí es mejor primero un barrido horizontal ¿Por qué? ¿Observe qué ocurre si hacemos primero un barrido vertical? Planteando la integral doble con límites y calculándola, tenemos: 3 y 1 1 ∫∫ ∫ 3 y 2 y2 x3 12 x e dxdy = 2 y 12e dy 3 y 0 y 0 1 ∫ 4e y ⎛ ( y) − y 3 ⎞dy 2 3 = ⎜ 3 ⎟ ⎝ ⎠ 0 1 1 ∫ y2 ∫ 2 = 4 ye dy − 4 y 3 e y dy 0 0 Haciendo cambio de variable t = y 2 . De aquí tenemos: dt = 2 ydy Reemplazando y resolviendo: 1 1 1 1 ∫ ∫ ∫ t⎛ ∫ y2 3 y2 dt ⎞ ⎛ dt ⎞ 4 ye dy − 4 y e dy = 4 ye ⎜ ⎜ 2y ⎟ − ⎟ 4 y 3et ⎜ ⎜ 2y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 0 0 0 1 1 =2 ∫ ∫ 0 et dt − 2 0 tet dt = 2e t 1 0 [ − 2 te − et t ]1 0 = 2e − 2 − 2[0 − (− 1)] = 2e − 4 160
  • 13. MOISES VILLENA Integración Múltiple Ejemplo 4 Calcular ∫∫( R 2 x + 1)dA donde R es el triángulo que tiene por vértices los puntos (−1,0) , (0,1) y (1,0) SOLUCIÓN: La región R es: No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinación de las ecuaciones de las y 2 − y1 rectas se las puede obtener empleando la formula y − y 1 = (x − x 1 ) . x 2 − x1 Aquí también es mejor primero un barrido horizontal: 1 1− y 1 ∫∫ ∫ (x ) 1− y (2 x + 1)dxdy = 2 +x y −1 dy 0 y −1 0 1 = ∫ [(1− y) 0 2 ][ ] + (1 − y ) − ( y − 1)2 + ( y − 1) dy 1 = ∫ [( 0 y − 1)2 + 1 − y − ( y − 1)2 − y + 1 dy ] 1 = ∫[0 2 − 2 y ]dy ( = 2y − y2 ) 1 0 1 1− y ∫ ∫( 0 y −1 2 x + 1)dxdy = 1 161
  • 14. MOISES VILLENA Integración Múltiple 5.1. 5 PROPIEDADES Sean f y g funciones de dos variables continuas en una región R , entonces: 1. ∫∫ kdA = k ∫∫ dA ; ∀k ∈ℜ R R 2. ∫∫ ( f ± g )dA = ∫∫ fdA ± ∫∫ gdA R R R 3. ∫∫ dA = ∫∫ dA + ∫∫ dA donde R = R ∪ R R R1 R2 1 2 5.1.6 CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE INTEGRACIÓN Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero tenga mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales. Ejemplo 1 e ln x Calcular ∫∫ 1 0 xydydx SOLUCIÓN: Primero se debe identificar la región de integración. En este caso, la integral doble está dada primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que interpretar la integral doble de la siguiente manera: x =e y = ln x ∫ ∫ x =1 y =0 xydydx ⎧ y = ln x ⎪ Por tanto, la región es R : ⎨ y = 0 , es decir: ⎪x = e ⎩ 162
  • 15. MOISES VILLENA Integración Múltiple Invirtiendo los límites de integración hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir: ( ) 1 e 1 1 1 1 ⎛ e2 e y ⎞ ∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ e 2 x2 2 y⎜ ⎟dy = e 1 xydxdy = y dy = − ydy − ye 2 y dy 2 ⎜ 2 2 ⎟ 2 2 e y ⎝ ⎠ 0 ey 0 0 0 0 1 1 2 e y 2 1⎡ e 1e ⎤2y 2y = − ⎢y − ⎥ 2 2 2⎢ 2 ⎣ 2 2 ⎥ ⎦0 0 e2 e2 e2 1 = − + − 4 4 8 8 e2 1 = − 8 8 Ejemplo 2 2 4− x 2 Invierta el orden de integración para ∫ ∫ f ( x, y)dydx 0 0 SOLUCIÓN: x=2 y = 4− x 2 Interpretando los límites de integración dados, tenemos: ∫ ∫ x =0 y =0 f ( x, y )dydx . Se ha hecho primero un barrido vertical ⎧ y = 4 − x2 ⎪ ⎪ Entonces la región de integración es R : ⎨ x = 0 ⎪y = 0 ⎪ ⎩ Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir: 4 4− y ∫ ∫ 0 0 f ( x, y )dxdy 163
  • 16. MOISES VILLENA Integración Múltiple Ejemplo 3 1 y +1 Invierta el orden de integración para ∫ ∫ f ( x, y)dxdy −1 − y +1 SOLUCIÓN: y =1 x = y +1 Interpretando los límites de integración dados, tenemos: ∫ ∫ y = −1 f ( x, y )dxdy . Se ha x = − y +1 hecho primero un barrido vertical ⎧ ⎪ y = x2 − 1 Entonces la región de integración es R : ⎨ ⎪y = 1 ⎩ Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir: 2 1 ∫ ∫ − 2 x 2 −1 f ( x, y )dydx Ejemplo 4 16 4 x Invierta el orden de integración para ∫∫ 2 x f ( x, y )dydx SOLUCIÓN: x=4 y =16 x Interpretando los límites de integración dados, tenemos: ∫ ∫ x=2 y=x f ( x, y )dydx Se ha hecho un barrido vertical primero ⎧y = x ⎪ ⎪ 16 Entonces la región de integración es R : ⎨ y = ⎪ x ⎪x = 2 ⎩ Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir: 164
  • 17. MOISES VILLENA Integración Múltiple 16 4 y y ∫∫ 2 2 f ( x, y )dxdy + ∫∫ 4 2 f ( x, y )dxdy Ejercicios propuestos 5.1 1 y 1. Calcular ∫∫ 0 0 e x + y dxdy ⎧x − ⎪ y2 + 9 = 0 2. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por ⎨ ⎪x + ⎩ y2 − 9 = 0 ⎧ y 2 = 2x − 2 ⎪ 3. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por: ⎨ ⎪y = x − 5 ⎩ ⎧y = x ∫∫ y2 ⎪ 4. Calcular: dA donde R es la región limitada por ⎨ y = 2 x2 ⎪ xy = 1 ⎩ R ∫∫ ⎧y = x2 ⎪ 5. Calcular 12 x dA donde R es la región limitada por ⎨ ⎪ y = 2x ⎩ R 2 4 6. Calcular ∫∫ 0 x2 y cos ydydx 1 1 2 ∫∫ e − x dxdy 2 7. Calcular 0 y 2 2 x −1 3 3+ x 8. Invierta el orden de integración: ∫ ∫ −1 − 3+ x f ( x, y )dydx + ∫ ∫ 2 − 3+ x f ( x, y )dydx 1 x 2 2− x 2 9. INVERTIR el orden de integración y EVALUAR. ∫∫ 0 0 ydydx + ∫ ∫ 1 0 ydydx 165
  • 18. MOISES VILLENA Integración Múltiple ∫∫ 2 10. Calcular: 12 x 2 e y dA , donde R es la región del primer cuadrante limitada por y = x3 y R y=x 2 x3 8 8 11. Representar la región de integración para: ∫∫ 1 x f (x, y) dy dx+ ∫∫ ( 2 x f x, y) dy dx e invertir el orden de integración. 5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE DOS VARIABLES Sea f una función continua en las variables x y y . El valor Medio de f en una región plana R está dado por: ∫∫ f ( x, y)dA Valor Medio = R ∫∫ dA R Ejemplo Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = x 1 + y 3 ⎧y = 2 ⎪ sobre la región limitada por ⎨ y = x ⎪x = 0 ⎩ SOLUCIÓN: La región de integración es: Empleando la fórmula, tenemos: 166
  • 19. MOISES VILLENA Integración Múltiple 2 y Valor Medio = ∫∫R f ( x, y)dA = ∫∫ 0 0 x 1 + y3 dxdy ∫∫ 2 y ∫∫ dA dxdy R 0 0 2 ∫ y x2 1 + y3 dy 2 0 = 0 2 ∫ ( x ) 0 dy y 0 2 ∫ 1 y 2 1 + y3 dy 2 = 0 2 ∫ 0 ydy 2 1 (1 + y ) 3 3 2 2 ⎛ 3⎞ 1 2⎜ ⎟ ⎝ 2⎠ ( 27 − 1) = 2 0 =6 y2 2 2 0 13 = 6 Ejercicios Propuestos 5.2 −1 1. Calcule el valor medio de la función f ( x, y ) = e x y 2 en la región del primer cuadrante ⎧y = x2 ⎪ ⎪ limitada por ⎨x = 0 ⎪y = 1 ⎪ ⎩ 2. Para una compañía concreta, la función de producción de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 . Estimar el nivel medio de producción, si el número de unidades de trabajo varía entre 200 y 250 y el de unidades de capital entre 300 y 325. 3. Hallar el valor medio de f ( x, y ) = x + 2 y + 4 sobre la región limitada por las rectas y = 2 x, y = 3 − x, y=0 ⎧x = 0 ⎪ − x2 ⎪x = 2 4. Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = e sobre la región ⎨ ⎪y = x ⎪y = 2 ⎩ y2 ⎧0 ≤ y ≤ 1 5. Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = , sobre la región R = ⎨ ( xy + 1) 2 ⎩0 < x ≤ y 6. Hallar el valor medio de f (x, y) = 2xy en la región limitada por y= x2 y y=x 167
  • 20. MOISES VILLENA Integración Múltiple 5.1.8 VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES Ya definimos el volumen bajo una superficie. Ejemplo x y z Hallar el volumen del sólido limitado por el plano + + = 1 y el plano xy en a b c el primer octante. SOLUCIÓN: Haciendo un dibujo z c ⎛ x y⎞ z = c ⎜1 − − ⎟ ⎝ a b⎠ h b y dA a x El volumen del elemento diferencial sería dV = hdA = zdA Por tanto el volumen total está dado por : ∫∫ ⎛ x y⎞ V= c ⎜ 1 − − ⎟ dA ⎝ a b⎠ R Donde la región R sería: y b ⎛ x⎞ y = b ⎜1 − ⎟ ⎝ a⎠ x a Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedaría: 168
  • 21. MOISES VILLENA Integración Múltiple ⎛ x⎞ b ⎜1− ⎟ a ⎝ a⎠ ∫∫ ⎛ x y⎞ V= c ⎜1 − − ⎟ dydx ⎝ a b⎠ 0 0 Evaluando: ⎛ x⎞ b ⎜1− ⎟ a ⎝ a⎠ a ⎡ ⎛ x⎞ 2 b ⎜1− ⎟ ⎤ ⎛ x⎞ ∫∫ ∫ b ⎜1− ⎟ ⎛ x y⎞ ⎢⎛1 − x ⎞ y ⎝ a ⎠ − y ⎝ a ⎠ ⎥ dx V= c ⎜ 1 − − ⎟ dydx = c ⎜ ⎟ ⎝ a b⎠ ⎢⎝ a ⎠ 2b 0 ⎥ 0 0 0 ⎢ ⎣ 0 ⎥ ⎦ a ∫ ⎡ ⎛ x ⎞2 b2 ⎛ x ⎞2 ⎤ =c ⎢b ⎜ 1 − ⎟ − ⎜1 − ⎟ ⎥ dx ⎢ ⎝ a ⎠ 2b ⎝ a ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ 0 a ∫ 2 b⎛ x⎞ =c ⎜1 − ⎟ dx 2⎝ a⎠ 0 3 a ⎛ x⎞ 1− bc ⎜ a ⎟ ⎝ ⎠ = 2 ⎛ 1⎞ 3⎜ − ⎟ ⎝ a⎠ 0 a abc ⎡ ⎛ x ⎞ ⎤ 3 = ⎢ − ⎜1 − ⎟ ⎥ 6 ⎢ ⎝ a⎠ ⎥ ⎣ ⎦0 abc = [1 − 0] 6 abc V= 6 Ahora consideremos un sólido limitado por superficies. Por ejemplo: z z = f ( x, y ) z = g ( x, y ) y R x 169
  • 22. MOISES VILLENA Integración Múltiple En el gráfico, el volumen del sólido limitado por las superficies está dado por: V= ∫∫ ⎡⎣ f ( x, y ) − g ( x, y )⎤⎦dA R R , es la región plana que tiene por proyección la superficie en el plano xy . Ejemplo Hallar el volumen del sólido limitado por z = 4 − x 2 − 2 y 2 y el plano z = 2 SOLUCIÓN: Haciendo un dibujo z z = 4 − x2 − 2 y 2 h 2 dA z=2 y R En este caso V= ∫∫ ∫∫ R hdA = R ⎡( 4 − x 2 − 2 y 2 ) − ( 2 ) ⎤dA ⎣ ⎦ Para ponerle los límites de integración identificamos la región R , en este caso sería la curva de ⎧ z = 4 − x2 − 2 y2 intersección de ⎨ proyectada en el plano xy . ⎩z = 2 Igualando y simplificando: 4 − x2 − 2 y 2 = 2 x2 + 2 y2 = 2 x2 y 2 + =1 2 1 Entonces la región sería: y 2 − x2 y= 1 2 x 0 2 170
  • 23. MOISES VILLENA Integración Múltiple Entonces 2− x 2 2 2 2 ∫∫ ∫ 2− x 2 ⎡ y3 ⎤ (2 − x − 2 y )dydx = 4 ⎢( 2 − x ) y − 2 ⎥ 2 V =4 2 2 2 dy ⎣ 3 ⎦0 0 0 0 2 ∫ ⎡ ⎛ ⎞ 3 ⎤ ⎢( 2 − x 2 ) 2 − x − 2 ⎜ 2 − x 2 2 =4 ⎟ ⎥ dx ⎢ 2 3⎝⎜ 2 ⎟ ⎥ ⎣ ⎠ ⎦ 0 2 ∫ ⎡ 2 ⎤ ⎢ ( 2 − x ) − 2 ( 2 − x ) ⎥ dx 3 3 2 2 2 =4 ⎢ ⎥ ( ) 3 2 3 ⎢ ⎣ 2 ⎥ ⎦ 0 2 ∫ ⎛ 1 1 ⎞ ⎟ ( 2 − x ) dx 3 =4 ⎜ − 2 2 ⎝ 2 3 2⎠ 0 2 8 ∫ (2 − x ) 3 = 2 2 dx 3 2 0 La última integral se la realiza por sustitución trigonométrica. ⎧x = 0 → t = 0 ⎪ Haciendo x = 2 sent entonces dx = 2 cos t dt y los límites serían ⎨ π ⎪x = 2 → t = 2 ⎩ π 2 2 8 ∫ (2 − x ) 8 ∫ ( 2 − 2sen t ) 3 3 V= 2 2 dx = 2 2 2 cos t dt 3 2 3 2 0 0 π 2 8 ∫ ( cos ) 3 3 = 2 2 2 2 2 cos t dt 3 2 0 π 2 ( 2) ∫ 8 3 = cos 4 t dt 3 0 π 2 ∫ ⎛ 1 + cos 2t ⎞ 2 8 = 2 2 3 ( ) ⎜ ⎝ 2 ⎟ dt ⎠ 0 π 2 ∫ = 16 2 (1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt 2 3 4 0 π ⎡ 2 ⎤ ∫ ⎢ π ⎥ 4 2 ⎢ π 2 2 sen2t 2 ⎛ 1 + cos 4t ⎞ ⎥ = t0 + + ⎜ ⎟ dt ⎥ 3 ⎢ 2 0 ⎝ 2 ⎠ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ 0 ⎥ ⎦ π 4 2 ⎡π 1 π sen 4t 2⎤ = ⎢ +0+ t 02 + ⎥ 3 ⎢2 2 8 0 ⎥ ⎣ ⎦ 4 2 ⎡π π ⎤ = + 3 ⎢2 4⎥ ⎣ ⎦ 4 2 ⎡ 3π ⎤ = 3 ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ V= 2π 171
  • 24. MOISES VILLENA Integración Múltiple La evaluación de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin embargo si la región de integración es simple-θ , podemos hacer uso de coordenadas cilíndricas. 5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS. Suponga que la región de integración es simple- θ , la integral doble ∫∫ f ( x, y )dA R puede ser expresada de la forma: ∫∫ f ( r cosθ , rsenθ )dA R´ Definamos el dA en coordenadas cilíndricas. Observe la figura: r = f (θ ) ds dr θ2 θ1 En este caso dA = dsdr pero ds = rdθ entonces dA = rdrdθ Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedará de la forma: ∫∫ f ( r,θ )rdrdθ R´ Ejemplo 1 Hallar el volumen del sólido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 . SOLUCIÓN: 172
  • 25. MOISES VILLENA Integración Múltiple Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido z z =9 9 h z = x2 + y2 y x2 + y 2 = 9 x La región de integración sería: r =3 Por tanto el volumen estará dado por V = ∫∫ R ⎡9 − ( x 2 + y 2 ) ⎤ dA ⎣ ⎦ Cambiando a cilíndricas 2π 3 V= ∫∫(0 0 9 − r 2 ) rdrdθ Evaluando 2π 3 2π 3 V= ∫∫ 0 0 ( 9 − r ) rdrdθ = 2 ∫∫ 2π 0 0 ( 9r − r ) drdθ 3 ∫ 3 ⎛ r2 r4 ⎞ = ⎜ 9 − ⎟ dθ ⎝ 2 4 ⎠0 0 2π = ∫0 ⎛ 81 81 ⎞ ⎜ − ⎟ dθ ⎝ 2 4⎠ 81 2π = θ 4 0 81 V = π u3 2 173
  • 26. MOISES VILLENA Integración Múltiple Ejemplo 2 Encuentre el volumen de la región limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y x 2 + ( y − 1) = 1 . 2 SOLUCIÓN: Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido z x2 + y2 + z 2 = 4 x 2 + ( y − 1) = 1 2 y x Calcularemos el volumen de la porción superior, ya que el sólido es simétrico y lo multiplicaremos por dos. V =2 ∫∫ R 4 − x 2 − y 2 dA La región de integración es: 2 x 2 + ( y − 1) = 1 2 r = 2 senθ 1 174
  • 27. MOISES VILLENA Integración Múltiple Cambiando a coordenadas cilíndricas. π 2 senθ V =2 ∫∫ R 4 − x 2 − y 2 dA = 2 ∫∫ 0 0 4 − r 2 rdrdθ π 2 senθ 2 (4 − r ) ∫ 3 2 2 =2 dθ 3 −2 0 0 π ∫ ⎛ 8 − 4 − 4sen 2θ 3 2 ⎞ dθ ⎜ ( ) ⎟ 2 = 3 ⎝ ⎠ 0 π ∫ (8 − 8cos θ ) dθ 2 = 3 3 0 ⎡π π ⎤ ∫ ∫ 2⎢ ⎥ = ⎢ 8dθ − cos θ cos θ dθ ⎥ 2 3⎢ ⎥ ⎣0 0 ⎦ π ⎡ ⎤ ∫ 2⎢ π ⎥ = ⎢8θ 0 − (1 − sen θ ) cos θ dθ ⎥ 2 3⎢ ⎥ ⎣ 0 ⎦ π π ⎡ ⎤ ∫ ∫ 2⎢ ⎥ = ⎢8π − cos θ dθ + sen θ cos θ dθ ⎥ 2 3⎢ ⎥ ⎣ 0 0 ⎦ π 2⎡ π sen3θ ⎤ =⎢8π − senθ 0 + ⎥= 3⎢ 3 0 ⎥ ⎣ ⎦ 2 = [8π − 0 + 0] 3 16 V= π 3 Ejercicios Propuestos 5.3 1. Usando integrales dobles determine el volumen del sólido limitado por : a) z = 5x 2 ; z = 3 − x 2 ; y = 4 ; y el plano xz. Resp. 8 2 π b) z= x +y 2 2 ; z=x +y 2 2 Resp. 6 π c) x + y = 2z ; 2 2 x + y − z =1; 2 2 2 y, z = 0 Resp. 3 d) z = x + y +1; z = 0 ; x + y = 4 2 2 2 2 Resp. 12π Encontrar el volumen de la porción de la esfera x + y + z = 1 situada entre los planos 2 2 2 2. π z=± 1 . Resp. 5 2 2 6 Calcular el volumen del sólido que está en el interior de la esfera x + y + z = 2z ; y 2 2 2 3. 7 arriba del paraboloide x + y =z. 2 2 Resp. π 6 175
  • 28. MOISES VILLENA Integración Múltiple 4. Hallar el volumen del sólido que está en el interior a y 2 + z 2 = 2 ; y exterior a x2 − y2 − z2 = 2 Calcule el volumen del sólido intersección de los cilindros x + y =1 y y2 + z2 =1 2 2 5. Parece ser que la evaluación de las integrales dobles pueden resultar difíciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilíndricas nos permite pensar que en ocasiones será posible emplear diversas transformaciones que hará nuestro trabajo más plausible. 5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES (TRANSFORMACIONES) Supongamos que se tiene la siguiente transformación ⎧ x = x ( u, v ) ⎪ ⎨ ⎪ y = y ( u, v ) ⎩ Aplicándola a la integral doble ∫∫ f ( x, y )dA R , quedaría de la forma ∫∫ f ( x (u, v ) , y (u, v ))dA R´ Donde R´ será una nueva región de integración en el plano uv por tanto el dA será el correspondiente. Determinemos en nuevo dA . Observe la figura: y v ( x ( u, v + Δv ) ; y ( u , v + Δv ) ) ( u, v + Δv ) R R´ Q P ( x, y ) ( x ( u + Δu , v ) ; y ( u + Δu , v ) ) ( u, v ) ( u + Δu , v ) ( x ( u, v ) ; y ( u, v ) ) x u 176
  • 29. MOISES VILLENA Integración Múltiple Haciendo un análisis vectorial: P = ( x ( u + Δu , v ) − x ( u , v ) ; y ( u + Δu , v ) − y ( u , v ) ) Q = ( x ( u , v + Δv ) − x ( u , v ) ; y ( u , v + Δv ) − y ( u , v ) ) Dividiendo y multiplicando al vector P para Δu y tomando límite: ⎛ x ( u + Δu , v ) − x ( u , v ) y ( u + Δu , v ) − y ( u , v ) ⎞ ⎛ ∂x ∂y ⎞ P = ⎜ lim ; lim ⎟ Δu = ⎜ ; ⎟ du ⎝ Δu →0 Δu Δu → 0 Δu ⎠ ⎝ ∂u ∂u ⎠ Dividiendo y multiplicando al vector Q para Δv y tomando límite: ⎛ x ( u , v + Δv ) − x ( u , v ) y ( u , v + Δv ) − y ( u , v ) ⎞ ⎛ ∂x ∂y ⎞ Q = ⎜ lim ; lim ⎟ Δv = ⎜ ; ⎟ dv ⎝ Δv → 0 Δv Δv → 0 Δv ⎠ ⎝ ∂v ∂v ⎠ El área de la región R está dada por: dA = P × Q El producto cruz será: i j ∂x k ∂y ∂x ∂y ∂u ∂u P×Q = du du 0 = ˆ dudv k ∂u ∂u ∂x ∂y ∂x ∂y ∂v ∂v dv dv 0 ∂v ∂v Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo denota por: ∂x ∂y ∂ ( x, y ) ∂u ∂u = ∂ ( u , v ) ∂x ∂y ∂v ∂v Por tanto: ∂ ( x, y ) P×Q = ˆ dudv k ∂ ( u, v ) Finalmente ∂ ( x, y ) dA = dudv ∂ ( u, v ) 177
  • 30. MOISES VILLENA Integración Múltiple 5.1.10.1 TEOREMA. Sean R y R´ regiones de los planos xy y uv . Suponga que se tiene una transformación biyectiva tal que x = x ( u , v ) y y = y ( u , v ) mediante la cual la región R es imagen de R´. Si f es continua en R y x e y tienen derivadas parciales ∂ ( x, y ) continuas en R´ y en no nula en R´, ∂ ( u, v ) entonces: ∂ ( x, y ) ∫∫ R f ( x, y )dA = ∫∫R´ f ( x ( u, v ) , y ( u, v ) ) ∂ ( u, v ) dudv El cambio a coordenadas cilíndricas es un ejemplo de una transformación, aquí tenemos que: ⎧ x = r cos θ ⎨ ⎩ y = rsenθ Entonces: ∂ ( x, y ) ∫∫ R f ( x, y )dA = ∫∫ R´ f ( r cos θ , rsenθ ) ∂ ( r ,θ ) drdθ Calculemos el Jacobiano ∂x ∂y ∂ ( x, y ) ∂r ∂r cos θ senθ = = = r cos 2 θ + rsen 2θ = r ∂ ( r , θ ) ∂x ∂y − rsenθ r cos θ ∂θ ∂θ Por tanto se demuestra lo que antes habíamos presentado como un resultado geométrico: ∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ f ( r cosθ , rsenθ )rdrdθ R R´ 178
  • 31. MOISES VILLENA Integración Múltiple Ejemplo 1 1 2x ∫∫ ⎧ x = u (1 − v ) ⎪ Calcular dydx empleando el siguiente cambio de variable ⎨ ⎪ y = uv ⎩ 0 x SOLUCIÓN: Primero identificamos la región R . x =1 ⎡ y =2 x ⎤ ∫ ∫ ⎢ ⎥ En la integral dada, se tiene: ⎢ dy ⎥ dx , por tanto ⎢ ⎥ x=0 ⎣ y= x ⎦ y = 2x x =1 R y=x Cambiando de variable, la integral tomaría la forma: ∫∫ ∫∫ ∂ ( x, y ) dydx = dudv ∂ ( u, v ) R R´ Donde para el Jacobiano tenemos: ∂ ( x, y ) xu yu 1− v v = = = u − uv + uv = u ∂ ( u, v ) xv yv −u u Y para la región R´ , tenemos: 1. En y = x , reemplazando se tiene: y=x uv = u (1 − v ) uv = u − uv u − 2uv = 0 1 u (1 − 2v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v = 2 2. En y = 2 x , reemplazando se tiene: y = 2x uv = 2u (1 − v ) uv = 2u − 2uv 2u − 3uv = 0 2 u ( 2 − 3v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v = 3 179
  • 32. MOISES VILLENA Integración Múltiple 3. En x = 1 , reemplazando se tiene: x =1 u (1 − v ) = 1 u − uv = 1 1 uv = u − 1 ⇒ v = 1 − u Por lo tanto R´ , sería: 2 v= 3 R´ u=0 1 v = 1− 1 u v= 2 Obteniendo la nueva integral y evaluándola: 1 2 3 1−v ∫∫ ∫∫ ∫∫ ∂ ( x, y ) dydx = dudv = ududv ∂ ( u, v ) R R´ 1 0 2 2 3 ∫ 1 u2 1−v = dv 2 0 1 2 2 3 ∫ 1 1 = dv (1 − v ) 2 2 1 2 2 1 (1 − v ) −2+1 3 = 2 ( −2 + 1)( −1) 1 2 2 3 1 1 = 2 (1 − v ) 1 2 1⎡ 1 1 ⎤ = ⎢ − ⎥ 2 ⎢ (1 − 2 ) (1 − 1 ) ⎥ ⎣ 3 2 ⎦ 1 = [3 − 2] 2 1 = 2 180
  • 33. MOISES VILLENA Integración Múltiple Ejemplo 2 Empleando transformaciones adecuadas, hallar el área de la región limitada por: ⎧x − 2 y = 4 ⎪x − 2 y = 0 ⎪ ⎨ ⎪x + y = 4 ⎪x + y = 1 ⎩ SOLUCIÓN: La región de integración sería: y 3 2 x − 2y = 0 1 x+ y=4 0 x R -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 -1 x + y =1 x − 2y = 4 -2 -3 ⎧u = x − 2 y Podemos utilizar la siguiente transformación: ⎨ ⎩v = x + y ⎧u = 4 ⎪u = 0 ⎪ Las trayectorias se transforman a: ⎨ ⎪v = 4 ⎪v = 1 ⎩ La nueva región de integración sería: v=4 u=0 R´ u=4 v =1 Entonces: ∫∫ ∫∫ ∂ ( x, y ) A= dA = dudv ∂ ( u, v ) R R´ Hallemos el Jacobiano 181
  • 34. MOISES VILLENA Integración Múltiple Note que como u = u ( x, y ) y v = v ( x, y ) ∂ ( x, y ) 1 Podemos decir que: = ∂ ( u, v ) ∂ ( u, v ) ∂ ( x, y ) ∂ ( x, y ) 1 1 1 1 Entonces: = = = = ∂ ( u, v ) ∂ ( u , v ) u x vx 1 1 3 ∂ ( x, y ) u y v y −2 1 Finalmente: 4 4 ∫∫ ∫∫ ∂ ( x, y ) 1 1 4 4 1 A= dudv = dudv = v 1 u 0 = ( 4 − 1) 4 = 4 ∂ ( u, v ) 3 3 3 R´ 1 0 Ejemplo 3 ∫∫ y−x Calcular e y + x dA donde R es el paralelogramo con vértices ( 0,1) , ( 0, 2 ) , (1, 0 ) y R ( 2, 0 ) . SOLUCIÓN: Primero identificamos la región R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones de las rectas que definen al paralelogramo ( 0,2 ) x=0 x+ y =2 ( 0,1) R x + y =1 ( 2,0 ) (1,0 ) y=0 ⎧u = y − x Escogemos la transformación: ⎨ ¿por qué? ⎩v = y + x Para obtener la región R´ , aplicamos la transformación a cada recta que limita la región R , Vamos a necesitar la transformación inversa: Sumando la primera ecuación a la segunda: 182
  • 35. MOISES VILLENA Integración Múltiple ⎧u = y − x ⎨ ⎩v = y + x ⇒ y= 1 (u + v ) u + v = 2y 2 Multiplicando por (-1) a la primera ecuación y luego sumando: ⎧ −u = − y + x ⎨ ⎧u = y − x ( −1) ⎪ ⎩ v= y+x ⎨ ⇒ ⇒ x = 1 (v − u ) ⎪v = y + x ⎩ v−u = 2x 2 • La ecuación x + y = 1 , es obvio que se transforma en v = 1 .¿porqué? • La ecuación x + y = 2 , se transforma en v = 2 1 (u + v ) = 0 Para la ecuación y = 0 , tenemos: 2 • v = −u 1 (v − u ) = 0 Para la ecuación x = 0 , tenemos: 2 • v=u ⎧v = 1 ⎪v = 2 ⎪ Por tanto la región R´ , estaría limitada por ⎨ ⎪v = −u ⎪v = u ⎩ v=2 v = −u v=u v =1 Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto: ∫∫ ∫∫ ∂ ( x, y ) y−x u e y + x dA = e v dudv ∂ ( u, v ) R R´ El Jacobiano sería: ∂ ( x, y ) 1 1 1 1 = = = =− ∂ ( u, v ) ∂ ( u , v ) u x vx −1 1 2 ∂ ( x, y ) u y v y 1 1 Reemplazando, poniendo límites y calculando: 183
  • 36. MOISES VILLENA Integración Múltiple 2 v ∫∫ ∫∫ u ∂ ( x, y ) u 1 e v dudv = e v − dudv ∂ ( u, v ) 2 R´ 1 −v 2 v ∫ u v 1 e = dv 2 1 1 v −v 2 ∫( v e − e−1 ) dv 1 = 2 1 = (e − e ) v −1 2 2 2 2 1 = ( e − e ) ( 4 − 1) −1 4 3( e − e ) −1 = 4 Ejercicios propuestos 5.4 ∫∫ 1 1. Calcular dxdy , donde R es la región comprendida entre las curvas y = 2 x , x2 R y = x , x 2 + y 2 = 1 , x 2 + y 2 = 4 en el primer cuadrante. 2. Calcular ∫∫ R x 2 dA siendo R la región del primer cuadrante limitada por la hipérbola: xy = 16 ; y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 . ⎧ xy = 1 ∫∫ ⎪ xy = 2 3. Calcular ( y + 2 x )( 2 ) ⎪ y − x 2 dA , donde R es la región limitada por ⎨ en ⎪y = x 2 ⎪ y = x2 − 1 R ⎩ el primer cuadrante. ∫∫ x2 y 2 x2 y2 4. Calcular 1− − 2 dA ; siendo R la elipse + = 1 usando la siguiente a2 b a2 b2 R ⎧x ⎪ = r cos θ ⎪ transformación: ⎨ a . ⎪ y = r sen θ ⎪b ⎩ 5. Calcular ∫∫ ( R x 2 + y 2 ) dA donde R es la región limitada por las curvas: x 2 − y 2 = 1 ; ⎧u = x 2 − y 2 ⎪ x 2 − y 2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformación: ⎨ ⎩v = 2 xy ⎪ 184
  • 37. MOISES VILLENA Integración Múltiple 6. Calcular ∫∫R (x 2 + y 2 ) dA ; siendo R el triángulo con vértices; (0,0); (4,0); (4,4), ⎧x = u usando la siguiente transformación: ⎨ . ⎩ y = uv 7. Calcular ∫∫ ( R x − y )( x + 4 y )dA ; siendo R el paralelogramo con vértices; (0,0); (1,1); (5,0); (4,-1). ∫∫ ( x − y) cos 2 ( x + y )dA ; R es la región acotada por el cuadrado con 2 8. Evaluar R ⎧u = x − y vértices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformación ⎨ ⎩v = x + y ∫∫ ( x − y) sen 2 ( x + y )dxdy , 2 9. Empleando un cambio de variable adecuado evalúe D donde D es el paralelogramo con vértices en (π ,0 ) , ( 2π , π ) , (π , 2π ) , ( 0, π ) . 10. Una lámina cuadrada definida por los vértices (1,0 ) , ( 0,1) , (1, 2 ) , ( 2,1) tiene una densidad variable dada por f ( x, y ) = ( x − y 2 2 ) ( x − y ) gr cm . Determine la masa de la 2 lámina. Resp. 4 3 gr. 5.1.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE. Si tuviésemos una superficie con ecuación z = f ( x, y ) , y quisiéramos hallar el valor del área de una porción R de la superficie, podemos actuar con la misma metodología con la que hemos resuelto nuestros problemas hasta el momento; es decir, particionar la región R y luego sumar dando lugar a una integral. Observe la gráfica: z z = f ( x, y ) Ry R Rx dS y R´ dA x 185
  • 38. MOISES VILLENA Integración Múltiple Llamemos S , al valor del área de la porción R de la superficie, entonces: S= ∫∫ dS R El asunto sería ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la región R´. Podemos pensar en una transformación de R a R2 . 3 Denotando como R la función vectorial para la superficie, tenemos: R = ( x, y , f ( x , y ) ) Los vectores de derivadas parciales con respecto a x (Rx ) y con respecto a y ( R x ), serían: R x = (1,0, f x ) y R y = ( 0,1, f y ) Entonces: dS = R x × R y dA Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud: i j k Rx × Ry = 1 0 f x = ( − f x , − f y ,1) 0 1 fy R x × R y = 1 + f x2 + f y2 Finalmente: S= ∫∫ R dS = ∫∫ R´ 1 + f x 2 + f y 2 dA Si la ecuación de la superficie está dada en FORMA IMPLÍCITA, es decir F ( x, y, z ) = 0 . La formula anterior se transforma a: Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 S= ∫∫ R´ Fz dA ¡Demuéstrela! 186
  • 39. MOISES VILLENA Integración Múltiple Ejemplo 1 Demuestre que el área de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4π a 2 . SOLUCIÓN: Trabajaremos con la porción superior de la esfera y el resultado del área multiplicado por 2 por ser simétrica. z z = a2 − x2 − y 2 y a a x La región R´ en este caso sería: y a x2 + y 2 = a2 a x ∫∫ Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 El área estaría dada por S = 2 dA Fz R´ Reemplazando: ∫∫ ∫∫ Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 ( 2x) + ( 2 y ) + (2z ) 2 2 2 S =2 dA = 2 dA Fz 2z R´ R´ ∫∫ 4x2 + 4 y2 + 4z 2 =2 dA 2z R´ ∫∫ 2 x2 + y2 + z 2 =2 dA 2z R´ ∫∫ x2 + y2 + z 2 =2 dA z R´ 187
  • 40. MOISES VILLENA Integración Múltiple Reemplazando por la ecuación de la superficie z = a2 − x2 − y 2 ∫∫ ∫∫ x2 + y2 + z 2 a2 S =2 dA = 2 dA z a − x2 − y2 2 R´ R´ ∫∫ 1 = 2a dA a2 − x2 − y2 R´ Cambiando a polares: 2π a ∫∫ ∫∫ 1 1 S = 2a dA = 2a rdrdθ a −x −y 2 2 2 a − r2 2 R´ 0 0 2π a ∫ (a − r2 ) 1 2 2 = 2a 2 dθ −2 0 0 2π = 2a ∫ 0 ( a − 0 ) dθ 2π = 2a θ 2 0 = 4π a 2 Ejemplo 2 Encuentre el área de la región de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el cilindro x 2 + y 2 − 3x = 0 . Soluci.on: Haciendo un dibujo z z = 9 − x2 − y 2 y 3 3 x La región R´ en este caso sería: 188
  • 41. MOISES VILLENA Integración Múltiple y r = 3cosθ 3 x ∫∫ Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 El área estaría dada por S = 2 dA Fz R´ Reemplazando: ∫∫ ∫∫ Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 ( 2x) + ( 2 y ) + ( 2z ) 2 2 2 S =2 dA = 2 dA Fz 2z R´ R´ ∫∫ 4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 =2 dA 2z R´ ∫∫ 2 x2 + y 2 + z 2 =2 dA 2z R´ ∫∫ x2 + y2 + z 2 =2 dA z R´ Reemplazando por la ecuación de la superficie z = 9 − x − y 2 2 ∫∫ ∫∫ x2 + y 2 + z 2 9 S =2 dA = 2 dA z 9 − x2 − y 2 R´ R´ =6 ∫∫ R´ 1 9 − x2 − y 2 dA Cambiando a polares: π 3cosθ ∫∫ ∫∫ 1 1 S =6 dA = 6 rdrdθ 9 − x2 − y 2 9 − r2 R´ 0 0 π ∫ 3cosθ (9 − r ) 1 2 2 =6 2 dθ −2 0 0 π =6 ∫0 ( 3 − 3senθ ) dθ π = 6 ( 3θ + 3cos θ ) 0 = 6 ( 3π + 3 ( −1 − 1) ) S = 6 ( 3π − 6 ) u 2 189
  • 42. MOISES VILLENA Integración Múltiple Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y que si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos tenemos: • Proyectando en el plano xz . Si la ecuación de la superficie está dada por y = f ( x, z ) dS = 1 + f x 2 + f z 2 dxdz O en forma implícita, si F ( x, y , z ) = 0 entonces; Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 dS = dxdz Fy • Proyectando en el plano yz . Si la ecuación de la superficie está dada por x = f ( y, z ) dS = 1 + f y 2 + f z 2 dydz O en forma implícita si F ( x, y, z ) = 0 , entonces: Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 dS = dydz Fx Ejemplo Demuestre que el área lateral del cilindro, que se muestra es 2π ah . z h S : x2 + y2 = a2 R y a x SOLUCIÓN: Proyectando en el plano zy 190
  • 43. MOISES VILLENA Integración Múltiple h a (2x) + ( 2 y ) + 02 ∫∫ ∫∫ Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 2 2 S= dydz = 4 dydz Fx 2x R 0 0 h a ∫∫ 2a =4 dydz 2 a2 − y2 0 0 a ⎛ y⎞ = 4a ⎜ arcsen ⎟ ( z )0 h ⎝ a ⎠0 = 4a ( arcsen1 − arcsen0 ) h ⎛π ⎞ = 4a ⎜ ⎟ h ⎝2⎠ = 2π ah 5.1.11.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS. Si para una superficie están dadas sus ecuaciones paramétricas: ⎧ x = x ( u, v ) ⎪ S : ⎨ y = y ( u, v ) ⎪ z = z ( u, v ) ⎩ Que definen su vector posición: R ( u, v ) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) ) Entonces el diferencial de superficie está dado por: dS = R u × R v dudv Ejemplo. Hallar el área de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 . SOLUCIÓN: Empleando las ecuaciones paramétricas para la esfera: ⎧ x = a senφ cos θ ⎪ S : ⎨ y = a senφ senθ ;0 ≤ φ ≤ π ;0 ≤ θ ≤ 2π ⎪ z = a cos φ ⎩ El vector posición para los puntos de la esfera sería: R ( φ , θ ) = ( a senφ cos θ , a senφ senθ , a cos φ ) Las derivadas parciales serían: Rφ = ( a cos φ cos θ , a cos φ senθ , − a senφ ) Rθ = ( − a senφ senθ , a senφ cos θ , 0 ) El producto cruz y su magnitud: 191
  • 44. MOISES VILLENA Integración Múltiple i j k Rφ × Rθ = a cos φ cos θ a cos φ senθ −a senφ − a senφ senθ a senφ cos θ 0 = ( a sen φ cos θ , a sen φ senθ , a senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ ) 2 2 2 2 2 Rφ × Rθ = a 4 sen 4φ cos 2 θ + a 4 sen 4φ sen 2θ + ( a 2 senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ ) 2 = a 4 sen 4φ ( cos 2 θ + sen 2θ ) + a 4 sen 2φ cos 2 φ ( cos 2 θ + sen 2θ ) 2 = a 4 sen 4φ + a 4 sen 2φ cos 2 φ = a 4 sen 2φ ( sen 2φ + cos 2 φ ) Rφ × Rθ = a 2 senφ El área de la esfera estaría dado por: 2π π ∫∫ π 2π S= a 2 senφ dφ dθ = a 2 ( − cos φ ) 0 (θ ) 0 = a 2 (1 + 1)( 2π ) = 4π a 2 0 0 Ejercicios propuestos 5.5 1. Calcular el área de la superficie de la parte del paraboloide x 2 + y 2 = z que queda dentro π de la esfera x + y + z 2 2 2 = 4z 6 13 13 − 1 Resp. ( ) 2. Encontrar el área de la superficie del plano y + z = 4 limitado por el cilindro z = x 2 , y el 32 2 plano y = 0 . Resp. 3 Encontrar el área de la parte de la superficie esférica x + y + z = 1 situada entre los 2 2 2 3. 1 1 planos z = y z=− 2 2 Calcular el área de la porción de la superficie z = xy limitada por el cilindro x + y =4 2 2 4. Calcular el área de la porción de la esfera x + y + z =a 2 2 2 2 5. interior al cilindro x + y = ay ; siendo a>o 2 2 ⎧ x = r cos φ ⎪ 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π 6. Calcular el área de la superficie dada por: ⎨ y = 2r cos φ ⎪z = φ ⎩ 192
  • 45. MOISES VILLENA Integración Múltiple 5.2 INTEGRALES TRIPLES 5.2.1 DEFINICIÓN Para definir una integral para una función de tres variables, análogamente a integrales dobles, deberíamos pensar que nuestra región de integración se extendería a la forma [ a, b ] × [c, d ] × [ e, g ] ; es decir, ahora se tendría un 3 paralelepípedo, una región de , la cual se la denota como Q: k g Q e c d y b a x Si hacemos particiones de Q , la ijk -ésima partición tendría la forma: Δzk Δxi Δy j Y su volumen sería: ΔVijk = Δxi Δy j Δzk . Una función de tres variables w = f ( x, y , z ) definida en Q , para esta partición sería de la forma f ( x , y , z ) Δxi Δy j Δzk i j k Donde (x , y ,z ) i j k representa un punto cualquiera de la ijk -ésima partición. 193
  • 46. MOISES VILLENA Integración Múltiple Para todo Q, habría que considerar una cantidad infinita de particiones, es decir: ∑∑∑ l m n lim f ( x , y , z ) Δxi Δy j Δzk i j k n→∞ m→∞ k =1 j =1 i =1 l →∞ De aquí surge la definición de integrales triples Sea f una función de tres variables definida en una región de 3 , Q = [ a, b ] × [ c, d ] × [ e, g ] = {( x, y, z ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d ∧ e ≤ z ≤ g } ∑∑∑ l m n Al lim f ( x , y , z ) Δxi Δy j Δzk se i j k n→∞ m→∞ k =1 j =1 i =1 l →∞ le denomina la Integral Triple de f en Q y se la denota de la siguiente manera: g d b ∫ ∫ ∫ f ( x, y, z)dxdydz e c a Además, si existe este límite decimos que f es integrable en Q . Si f ( x, y, z ) = 1 , sería el volumen de la región Q. En esta sección nos ocuparemos de calcular volúmenes con integrales triples para familiarizarnos con su planteo y con su evaluación; en otra sección calcularemos otras integrales triples y además con alternativas de evaluación. El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales también, porque al igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales iteradas. Y es más, si tuviésemos regiones generales también el teorema de Fubini es aplicable. Ejemplo 1 1 Encontrar el volumen de la región acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 − x 2 . 3 Solución Haciendo un dibujo 194
  • 47. MOISES VILLENA Integración Múltiple z 1 z = 12 − x 2 3 z = x2 + 3 y 2 y x La integral triple para el volumen sería: ⎡ 12 − 1 x ⎤ 2 3 ∫∫ ∫ ∫∫ ⎢ ⎥ ⎡ 12 − 1 x ⎤ 2 V= dz ⎥dA = ⎢ z x2 + 3 y 2 ⎥dA 3 ⎢ ⎢2 2 ⎥ ⎣ ⎦ R ⎣ x +3 y ⎦ R = ∫∫ ( R ⎡ 12 − 1 x 2 ) − ( x 2 + 3 y 2 ) ⎤dA ⎣ 3 ⎦ = ∫∫ ( R 12 − 3 x 2 − 3 y 2 )dA 4 Para definir la región R , determinemos la curva de intersección entre las superficies: ⎧ z = x2 + 3 y 2 ⎪ ⎨ 1 2 ⎪ z = 12 − x ⎩ 3 Igualando, tenemos: 1 x 2 + 3 y 2 = 12 − x 2 3 4 2 x + 3 y 2 = 12 3 x2 y 2 + =1 9 4 195
  • 48. MOISES VILLENA Integración Múltiple y x2 y 2 + =1 9 4 2 + 36 − 4 x 2 y= 3 0 3 x Poniendo límites, tenemos: + 36 − 4 x 2 3 3 V= ∫∫R (12 − 4 3 x 2 − 3 y 2 )dA = 4 ∫ ∫ 0 0 (12 − 4 3 x 2 − 3 y 2 ) dydx ⎡ 36 − 4 x 2 ⎤ ⎢ ( 36 − 4 x 2 ) 3 ⎥ ∫ 3 3 y =4 ⎢ y −3 ⎥ dx ⎢ 3 3 ⎥ 0 ⎢ ⎣ 0 ⎥ ⎦ ⎡ 36 − 4 x 2 2 ⎢( ) − ( 36 − 4 x ) 2 ⎤ dx 3 3 3 ∫ 2 =4 ⎥ ⎢ 9 27 ⎥ 0 ⎢ ⎣ ⎥ ⎦ 3 ∫ ( 36 − 4 x2 ) 2 dx 2 3 =4 27 0 Empleando sustitución trigonométrica: ⎧x → 0 ⇒ t → 0 ⎪ x = 3sent entonces dx = 3cos t dt y ⎨ π ⎪x → 3 ⇒ t → 2 ⎩ reeemplazando 196
  • 49. MOISES VILLENA Integración Múltiple π 3 2 ∫ ( 36 − 4 x2 ) 2 dx = 27 ∫ (36 − 4 (3sent ) ) 3 2 3 8 V=4 ( 3cos tdt ) 2 2 27 0 0 π 2 ∫ ( 6 cos t ) ( 3cos tdt ) 8 = 3 27 0 π 2 ∫( cos 4 t ) dt 16 = 3 0 π 2 ∫ ⎛ 1 + cos 2t ⎞ 2 16 = ⎜ ⎟ dt 3 ⎝ 2 ⎠ 0 π (1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt 2 ∫ 2 16 = 3 4 0 ⎡π 2 π 2 π 2 ⎤ (1 + cos 4t ) ⎥ ∫ ∫ ∫ 4 ⎢ = ⎢ dt + 2 cos 2tdt + dt ⎥ 3⎢ 2 ⎥ ⎢0 ⎣ 0 0 ⎥ ⎦ π 4⎡ sen 2t 1 sen4t ⎤ 2 = ⎢t + 2 2 + 2 t + 8 ⎥ 3⎣ ⎦0 4 ⎡3 π ⎤ = 3 ⎢2 2 ⎥ ⎣ ⎦ V = π u3 Ejemplo 2 Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 . Solución: Haciendo un gráfico z z = a2 − x2 − y2 Q dz dx dy y a a z=0 x 197
  • 50. MOISES VILLENA Integración Múltiple El volumen del paralelepípedo diferencial sería: dV = dzdA (altura por área de la base), será mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles. El volumen total sería: V= ∫∫∫ Q dzdA Trabajando con la porción superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el límite inferior para z sería la ecuación del plano z = 0 y el límite superior sería la ecuación de la esfera z = a 2 − x 2 − y 2 , entonces: ⎡ 2 2 2 ⎤ ∫∫ ∫ ∫∫ z = a − x − y ⎢ ⎥ V =2 ⎢ dz ⎥dA = 2 a 2 − x 2 − y 2 dA ⎢ ⎥ R ⎣ 0 ⎦ R los demás límites se los obtiene observando la proyección de la superficie en el plano xy y a x2 + y2 = a2 a x Pasando a polares y evaluando la integral: 2π a V =2 ∫∫ R a − x − y dA = 2 2 2 2 ∫∫ 0 0 a 2 − r 2 rdrdθ 2π a 2 (a − r ) 3 ∫ 2 2 2 =2 3 2 0 0 = ⎡( a 2 ) 2 − 0 ⎤ θ 2 3 2π 3⎣⎢ ⎥ ⎦ 0 4 3 = πa 3 Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse laboriosa en su evaluación; por tanto, aquí también es posible utilizar trasformaciones. 198
  • 51. MOISES VILLENA Integración Múltiple 5.2.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS Recordemos que las transformaciones en coordenadas esféricas son: ⎧ x = ρ senφ cosθ ⎪ ⎨ y = ρ senφ senθ ⎪ z = ρ cos φ ⎩ Análogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones especiales puede ser expresada de la siguiente forma: ∂ ( x, y , z ) ∫∫∫Q f ( x, y, z )dV = ∫∫∫ Q´ f ( ρ ,θ , φ ) ∂ ( ρ ,θ , φ ) d ρ dθ d φ Hallemos el Jacobiano: xρ yρ zρ ∂ ( x, y , z ) = xθ yθ zθ ∂ ( ρ ,θ , φ ) xφ yφ zφ senφ cos θ senφ senθ cos φ = − ρ senφ senθ ρ senφ cos θ 0 ρ cos φ cos θ ρ cos φ senθ − ρ senφ = cos φ ⎡ − ρ 2 senφ cos φ sen 2θ − ρ 2 senφ cos φ cos 2 θ ⎤ − ρ senφ ⎡ ρ sen 2φ cos 2 θ + ρ sen 2φ sen 2θ ⎤ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ = − ρ 2 senφ cos 2 φ ⎡ sen 2θ + cos 2 θ ⎤ − ρ 2 sen3φ ⎡ sen 2θ + cos 2 θ ⎤ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ = − ρ 2 senφ cos 2 φ − ρ 2 sen3φ = − ρ 2 senφ ⎡ cos 2 φ + sen 2φ ⎤ ⎣ ⎦ = − ρ 2 senφ Por tanto: ∂ ( x, y , z ) = ρ 2 senφ ∂ ( ρ ,θ , φ ) Ejemplo 1 Calcular el volumen de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 empleando coordenadas esféricas. Solución: La ecuación de la esfera en coordenadas esféricas es ρ = a 199
  • 52. MOISES VILLENA Integración Múltiple z ρ =a φ ρ y θ x El volumen estaría dado por: 2π π a V= ∫∫∫ 0 0 0 ρ 2 senφ d ρ dφ dθ Evaluando 2π π a 2π π ∫∫∫ ∫∫ a ρ3 V= ρ senφ d ρ dφ dθ = 2 senφ dφ dθ 3 0 0 0 0 0 0 2π ∫ a3 π = ( − cos φ ) 0 dθ 3 0 2π ∫( a3 = 1 + 1) dθ 3 0 2a 3 2π = θ 0 3 4π a 3 = 3 Ejemplo 2 Hallar el volumen de la porción del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 . Solución: Haciendo un dibujo: 200
  • 53. MOISES VILLENA Integración Múltiple z ρ =a π φ= 4 y x La integral para el volumen sería: π 2π 4 a V= ∫∫∫ 0 0 0 ρ 2 senφ d ρ dφ dθ Evaluando π π 2π 4 a 2π 4 ∫∫∫ ∫∫ a ρ3 V= ρ senφ d ρ dφ dθ = 2 senφ dφ dθ 3 0 0 0 0 0 0 2π ∫ a3 π = ( − cos φ ) 0 4 dθ 3 0 2π ∫ a3 ⎛ 2⎞ = ⎜1 − ⎜ ⎟ dθ 3 ⎝ 2 ⎟ ⎠ 0 a ⎛ 3 2 ⎞ 2π = ⎜1 − ⎜ ⎟θ 3⎝ 2 ⎟ 0 ⎠ 2π a 3 ⎛ 2⎞ = ⎜1 − ⎜ ⎟ 3 ⎝ 2 ⎟⎠ 201
  • 54. MOISES VILLENA Integración Múltiple Ejercicios Propuestos 5.6 1. Determine el volumen del sólido limitado en su parte superior por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 y en su parte inferior por el cono x 2 + y 2 = 2 z 2 ; considere z ≥ 0 . Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro x + y = a 2 y el 2 2 2. hiperboloide x + y − z = −a 2 2 2 2 3. Calcular el volumen del sólido limitado por los tres planos coordenados, la superficie z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1 Calcular el volumen del sólido limitado por la esfera x + y + z = a 2 y el cono 2 2 2 4. z2 = x2 + y2 ; z≥0 Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por la esfera x + y + z = 4z 2 2 2 5. e inferiormente por el cono x + y = z . Resp. 8π 2 2 2 6. Calcular el volumen del sólido limitado por las superficies: x 2 + y 2 = 2z ; x 2 + y 2 − z 2 = 1 ;y z=0 7. Utilizando una transformación adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el x2 y2 z2 x2 y2 z2 elipsoide + + =2 y el cono + − =0 9 4 25 9 4 25 8. Sea un campo escalar f ( x, y , z ) definido sobre una región Q ⊆ R 3 , se define el valor ∫∫∫ f (x, y, z )dV , donde V(Q) es el volumen de Q. 1 medio de f por: f med = V (Q ) Q Encontrar el valor medio de f ( x, y, z ) = xyz sobre el cubo de lado "L" que se encuentra en el primer octante con vértice en el origen y aristas paralelas a los ejes coordenados Misceláneos 1. Califique como verdaderas o falsas lasa siguientes proposiciones: e ln x 1 e 0 e a) ∫∫ 1 − ln x f ( x, y )dydx = ∫∫ 0 ey f ( x, y )dxdy + ∫∫ −1 e− y f ( x, y )dxdy 1 1− x 2 1 1− x 2 b) ∫∫ −1 x −1 (x 2 + 3 y )dydx = 2 ∫∫ 0 x −1 (x 2 + 3 y )dydx c) El valor promedio de la función f ( x, y ) = xy en la región [ 0,1] × [1,3] es igual a 1. 1 1 1 1 + 1− y d) ∫∫ 0 1− ( x −1) 2 f ( x, y )dydx = ∫∫ 0 0 f ( x, y )dxdy 2 2− x 2 2− y 1 2− y e) ∫∫ 0 1− x f ( x, y ) dydx = 2 ∫∫ 1 1 f ( x, y ) dxdy + ∫∫ 0 1− y f ( x, y ) dxdy 2. Empleando integrales dobles, calcular el área de la región limitada por: a) y = 10 x + 25 y 2 = −6 x + 9 2 ; b) x + y = 2x ; x 2 + y 2 = 4x ; y=x ; y=0 2 2 202
  • 55. MOISES VILLENA Integración Múltiple ⎧ y=0 ∫∫ y ⎪ 3. Calcule la integrales doble sobre la región R , R = ⎨y = x 1 + x2 ⎪ x=4 R ⎩ 2 4 4. Calcular ∫∫ 0 y2 x sen x dx dy 2 2 5. Calcular ∫∫ 0 x x 1 + y 3 dydx y 6. Evaluar ∫∫ R e x dA donde R es la región limitada por y = x 2 , y = x , x = 1 , x = 2 . 7. Suponga que el triángulo R con vértices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la región situada dentro del límite de cierta región de la provincia de Manabí. Después de una tormenta de invierno, la 1 − x −y profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f ( x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo que x e y se miden en centímetros HALLE una expresión para establecer la profundidad media del agua en la región. 8. Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la región de integración, cambiar el orden de integración y calcular el valor de la nueva integral. ∫ ∫ (x y + y )dxdy 1 1 2 a) 0 1− y 2 aa ∫∫ adxdz b) 0 z a2 − x2 ∫ ∫ (y + y )dydx 1 x 3 c) 0 x π 1+ cos x ∫ ∫y 2 d) sen xdydx 0 0 ln 8 ln y ∫ ∫e x+ y e) dxdy 1 0 9. Evaluar ∫∫ R xdA ; si R es un triángulo con vértices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5). 10. Calcular ∫∫ D xydA donde D es la región comprendida entre la elipse x 2 + 2 y 2 = 1 y la circunferencia x + y = 1 en el primer cuadrante. 2 2 11. Calcular ∫∫ xydA donde D es el cuadrado con vértices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1). D ∫∫ ⎛ πx⎞ 12. Evaluar ⎜ y cos ⎟dA ; donde R es el rectángulo [0,2]x[-1,0]. ⎝ 4 ⎠ R 203
  • 56. MOISES VILLENA Integración Múltiple 13. Calcular ∫∫R (x 2 + 2 y 2 ) dA ; R es la región acotada por las gráficas xy = 1 ; xy = 2 ; u x= y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformación: v y=v 14. Encuentre el área de la superficie del paraboloide hiperbólico z = y 2 − x 2 comprendida entre los cilindros x 2 + y 2 = 1 y x 2 + y 2 = 4 . 15. Determine el volumen del sólido comprendido entre las esferas S1 : x 2 + ( y − 1) + z 2 = 4 y 2 π S 2 : x 2 + ( y + 1) + z 2 = 4 . 2 Resp. 10 3 16. Determine el área de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 que se encuentra en el interior del cilindro x 2 + y 2 = a 2 . Considere z ≥ 0 204