El documento detalla los autómatas de pila (AP), que son necesarios para aceptar lenguajes libres de contexto (LLC), a diferencia de los autómatas finitos. Se describe su funcionamiento, diseños, y ejemplos prácticos, incluyendo lenguajes como paréntesis balanceados y palíndromos. Además, se formalizan los AP como un séxtuplo y se establece que aceptan exactamente los LLC.