Carro evasor de obstáculos con pic16f84a
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Este documento presenta un proyecto final sobre un carro evasor de obstáculos controlado por un microcontrolador PIC16F84A. El proyecto tiene como objetivos adquirir conocimientos sobre motores, electrónica y programación, así como ensamblar un carro que pueda evadir obstáculos usando sensores de contacto. El documento describe los componentes usados como motores, sensor, puente H, baterías y microcontrolador, además de incluir secciones de introducción, objetivos, componentes e implementación simulada en Proteus.
Carro evasor de obstáculos con pic16f84a
- 1. PROYECTO FINAL: CARRO EVASOR DE OBSTACULOS FACULTAD DE INGIENERIAS Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES • CURSO : MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES • PROFESOR : ING. FERMANDO HOYOS • ALUMNO : CHRISTIAN OSCANOA HUAMAN • CICLO : VI • AÑO : 2015
- 2. INTRODUCCIÓN Con el desarrollo de este proyecto de “Carro Evasor de Obstáculos”, nos ha permitido adquirir el conocimiento de la función de un puente H, el manejo y control de motores mediante sensores de contacto para definir el sentido de giro del mismo. De igual manera, conceptos de programación y funcionamiento del PIC16f84a, para conectar a cada uno de sus puertos según las necesidades de trabajo
- 3. OBJETIVOS • Adquirir el conocimiento de Motores. • Definir el ensamble de componentes electrónicos. • Tener conocimiento sobre la base del PIC16F84A. • Adquirir destreza en el Ensamble. • Simulación del ensamble en un caso real.
- 4. DISPOSITIVOS USADOS EN LA IMPLEMENTACIÓN DEL CARRO EVASOR DE OBSTACULOS • MOTOR • SENSOR DE CONTACTO • L293D/B(PUENTE H): • RESISTENCIAS • BATERIAS • DIODO LED • PIC16F84A • CAJA REDUCTORA • CRISTAL 4Mhz
- 8. CONCLUSIONES Mediante este trabajo, pudimos concretar invaluable conocimiento sobre la puesta en marcha de motores electicos mediante un “puente H” (L293D) y la programación de un PIC16F84A. Con este ensamble del puente H (L293D), podemos controlar el sentido de giro de los motores, de igual manera, la necesidad de utilizar una fuente de voltaje regulada, para tener 5V de salida y así alimentar el PIC.