Robot seguidor de linea
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El documento describe el diseño de un robot seguidor de línea negra, incluyendo el circuito de conexión del sensor CNY70, la conexión del puente H y el chip L293b para controlar los motores, un diagrama de flujo del algoritmo, una tabla de datos y el circuito completo.
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Robot seguidor de linea
- 1. Robot Seguidor de LíneaBy Ronald GutiérrezPhdCandidatehttp://roboticpeople.com/members/ronald/
- 2. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Sensor CNY70
- 3. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Sensor CNY70El circuito de conexión típico para un sensor CNY70 es el siguiente:0 = Negro1 = Blanco
- 4. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Puente H, L293b
- 5. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Conexión Puente H, L293b IN1 IN2 FUNCIÓN 0 1 Adelante 1 0 Atrás 0 0 Detener 1 1 Detener
- 6. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. AlgoritmoDiagrama de flujo para un robot seguidor de línea negra0 = Negro1 = Blanco
- 7. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Tabla de DatosAplicando lógica combinacional quedan las siguientes expresiones:De acuerdo al diagrama de flujo se tendría la siguiente tabla:
- 8. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. CircuitoA partir de las ecuaciones se obtiene el siguiente circuito:
- 9. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Circuito Completo