Rastreador de lineas_digital
- 1. RASTREADORDE LINEAS DIGITAL: Definición: Bu eno este robot, usa lógica combinacional para poder rastrear las líneas, u sando una lógica sencilla. Esto se logra gracias a las compuertas lógicas. en nuestro proyecto usaremos un inversor 40106 y unacompuertaAND como el 7 408. Lista de materiales: Drive L293D 2 Motores 4 0106 7 408 2 CNY´70 Res 1 0K ohm, 220 ohm Pot de 5 0K ohm. Bien a continuación el esquema: Esquema 01
- 2. Com o primer circuito encontramos el de los sensores, bueno para ello usaremos el famoso CNY´70. Bien este sensor cuenta con dos componentes principales, un foto diodo IR (infrarrojo); y un Fototransistor. El diodo se lo pu ede identificarpor su color, este color es medio azul, a comparación del otro (foto transistor) que es trasparente. Esquema 02
- 3. Bien acá vemos la presencia de un drive (L293D), bien este pequeño C.I. es capaz de hacer cambiar el sentido de giro de nu estro motores, ala vez puede controlar2 motores a la vez, u sa dos fu entes, el pin 16 es para su alimentación propia, luego el pin 8 es la alimentación de los motores. Su característica principal es qu e se asemeja a un "Pu ente H", y es capaz de controlarde 0VDC - 32VDC. El sentido de giro se logra gracias a su a sus entradas en los Pines 2 y 7 parael primer motor con entradas lógicas (o y 1 ), parael primer motor;y los pines 10 y 15 para el sentido de giro del segundo motor.
- 4. Cabe resaltar que los pines 4, 5, 12, 13 son GND/Tierra/Negativo como qu ieran llamarlo.
- 5. Interesante le esquema José....bueno hace un par de años cuando comencé en este mundo de la robótica....me tope con este tipo de proyecto "un Seguidor análogo" bien, recién comenzaba en el mundo de la electrónica y como José menciona no sabia mucho de componentes :'( , entonces buscando por la red encontré como crear un robot seguidor de líneas análogo y, puxa interesante, todos los componentes que están ahí los conocía , y bueno comencé a crearlo, el resultado fue para mi increíble, “Mi primer Robot” :'(. Sin mas aca les dejo el esquema que use, espero les ayude.
- 6. En línea