Este documento describe los diferentes tipos de amplificadores y actuadores utilizados en sistemas de control. Explica que los amplificadores amplifican señales débiles de sensores y clasifica amplificadores en mecánicos, neumáticos y electrónicos. Describe actuadores neumáticos como cilindros y orificios obturables, y actuadores eléctricos como motores de CC y paso a paso. El documento proporciona información básica sobre los componentes clave utilizados para amplificar señales e implementar acciones en sistem