El documento describe los conceptos clave del control motor, incluyendo la capacidad de regular el movimiento a través de la programación motora y retroalimentación sensitiva, así como la interacción entre el individuo, actividad y ambiente. Explica diferentes modelos del control motor como la teoría refleja de Sherrington y la teoría jerárquica refleja de Hughling Jackson. También describe la organización modular de la conducta motora a través de sinergias y las estructuras nerviosas involucradas como las vías descendentes piramidal y reticuloespinal.