Este documento describe los controladores lógicos programables (PLC), dispositivos electrónicos que ejecutan programas para controlar procesos industriales mediante entradas y salidas analógicas y digitales. Se explica que los PLC surgieron en la década de 1960 para reemplazar sistemas de control basados en circuitos, y que actualmente pueden comunicarse en redes. También se mencionan algunas de sus funciones como detención, mando y programación, así como su estructura básica y formas de programación.