El documento proporciona una introducción al controlador lógico programable (PLC). Explica que los PLC se desarrollaron a finales de 1960 para reemplazar sistemas de control eléctricos basados en relés. Detalla las estructuras básicas de un PLC, incluyendo la fuente de alimentación, la unidad central de procesamiento, los módulos de entrada y salida, y la terminal de programación. También enumera algunas ventajas clave de los PLC como su capacidad para controlar sistemas complejos de manera flexible y