Este documento describe diferentes tipos de dolor en urología, incluyendo sus causas y características. Explica que el dolor puede ser localizado en el órgano afectado o referido a otras áreas debido a inervación común. Detalla dolores renales, ureterales, vesicales, prostáticos y testiculares, señalando sus posibles causas como cálculos, infecciones u obstrucciones.