Este documento explica cómo equilibrar un avión mediante tres pasos: 1) comprobar que el centro de gravedad está correctamente posicionado entre el 25-33% de la envergadura del ala, 2) ajustar la incidencia del ala si el avión se inclina al planear sin motor, y 3) corregir los efectos del motor inclinándolo o desviándolo para contrarrestar su par. El objetivo final es lograr que el avión vuele de forma estable tanto con motor encendido como apagado.