Inteligencia Artificial y Robótica
- 1. Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich Nestor.Balich@UAI.edu.ar Universidad Abierta Interamericana Facultad de tecnología informática
- 2. Que es un Robot? Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles “Razonar, Actuar y Sensar”
- 3. Razonar Sensar Actuar Triangulo del ciclo robótico
- 5. Sensar Razonar Actuar Acciones Medio por el cual realiza una acción • Motor Eléctrico • Neumático • Mecánico • Otros
- 6. Problemas Físicos • Mecánicos • Electrónicos • Poder de Procesamiento • Baterías • Otros Sensar Actuar
- 8. Se puede lograr mediante: • Un programa (algoritmo) • Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores) • Secuenciamiento mecánico Conjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos. Razonar
- 9. Inteligencia Artificial Busca la creación de programas que imiten el comportamiento y la comprensión humana. Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea. Definición tradicional desde el software
- 10. Inteligencia Artificial Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia. Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea. Inteligencia Computacional
- 11. Inteligencia Computacional Construir Robots. Interacción con el mundo físicos. Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas. Considerar organismos vivos. Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas Nuevos elementos a considerar
- 12. Inteligencia Computacional Analizar Comprender Reproducir Comportamientos biológicos (con millones de años de evolución). BIONICA Inteligencia Animal Seres Vivos
- 13. Inteligencia Computacional Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones. Diseño no basado en la función Visión tradicional. Diseño universal Un perro interactúa con todos . No ser expertos en software. Comportamiento Inteligente(Robot). DISEÑO Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas
- 14. Inteligencia Computacional Comportamiento Inteligente (Robot). Sentimientos transmitidos. Ejemplo clásico: Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor Se construye en nuestra mente
- 15. Inteligencia Computacional Algoritmos genéticos Comportamiento emergente Agentes de software Redes neuronales Sistemas Expertos Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos) Algunas formas de conseguir IC
- 17. Fútbol Robot Mirar Pelota Ir a Pelota
- 18. Computación distribuida Arquero Vertical Programas independientes (Agentes de software) Unidad de comunicación individual Comportamiento emergente Hormigas Aves Director encubierto
- 20. Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com UAIBOT Procesamiento imágenes
- 21. Arquero Vertical Visión del robot Procesado de voz Python (lenguaje open) Patrones de seguimiento de imágenes Análisis de patrón de cambio (movimiento) Procesamiento imágenes
- 24. 2005 – NOAA - NASA wingspan 30.5 meters length 2.4 meters weight 245 kilograms cruise speed 57 KPH service ceiling 21,000 meters endurance indefinite (in principle) Robot Autónomos
- 25. Robot Autónomos DARPA: Stanford 2005 ( 241Km ) MARS: Pathfinder y Robers
- 26. Interacción SocialKIVA SYSTEM 2010
- 27. ¡ Gracias por su atención ! LRF – Laboratorio de Robótica Física Email: Néstor.Balich@UAI.edu.ar www.neorobotic.com