Las levas son elementos mecánicos que permiten la transformación de un movimiento circular a rectilíneo a través del contacto con un seguidor. Las levas funcionan para hacer girar el cigüeñal del motor mediante la acción repetitiva de las bielas y los pistones en los cilindros. El diseño de la leva depende del movimiento deseado del seguidor. Existen diferentes tipos de levas y seguidores clasificados por su forma.