La médula espinal forma parte del sistema nervioso central y se encuentra alojada en el interior del conducto raquídeo. Está compuesta de sustancia gris y sustancia blanca, y genera 31 pares de nervios raquídeos que aseguran la sensibilidad y motilidad del tronco y los miembros. La médula espinal se origina a partir de la mitad posterior del tubo neural primitivo y su desarrollo está relacionado con la morfogénesis de la columna vertebral.