El documento describe las funciones y estructuras del tallo cerebral, incluyendo la médula oblongada. La médula oblongada conecta el puente con el mesencéfalo y contiene núcleos de los pares craneales así como vías ascendentes y descendentes. Dentro de la médula oblongada se encuentran varios núcleos y tractos importantes como las pirámides, olivas, lemniscos y formación reticular.