Este documento resume varios métodos de programación no lineal como el algoritmo no lineal restringido, el método de programación separable, el método de programación cuadrática, el método de programación geométrica y el método de programación estocástica. Explica que la programación no lineal optimiza funciones objetivo sujetas a restricciones no lineales y que no existe un único algoritmo para resolver estos problemas.