Este documento describe un proyecto final de implementación de un prototipo interactivo con Arduino. Incluye las secciones de prototipar, evaluar y conclusiones. El prototipo consiste en un sistema de seguridad para el portón de una casa controlado con Arduino, sensores y actuadores. Algunos problemas encontrados durante el desarrollo fueron la sensibilidad del sensor de distancia y limitaciones en el giro del servo motor, los cuales fueron resueltos. El proceso permitió desarrollar habilidades en programación y favoreció el aprendizaje.