Pract1 enc apag_ kuka
- 1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CENTRO DE INNOVACIÓN EN MECATRÓNICA (CIM) 1 de 4 Miguel M. Carmona. PRÁCTICA: ENCENDIDO Y APAGADO DE BRAZOS ROBÓTICOS KUKA 1) DATOS GENERALES ASIGNATURA: FECHA: INTEGRANTES DEL EQUIPO: MATRÍCULA: 2) OBJETIVO: Que el estudiante conozca y aplique el procedimiento de encendido y apagado de los brazos robóticos Kuka. 3) MATERIALES: a) Hoja de Pract_ Enc_Apag_Kuka 4) PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD Antes de comenzar con este trabajo, complete la siguiente lista de verificación: Utilizar bata, zapatos y gafas de seguridad en todo momento de la práctica. No ingresar al área a menos que se realice un Check List previo, respecto a las condiciones físicas del robot. Seguir en todo momento las instrucciones y recomendaciones del instructor. Cuidar de todas las condiciones de seguridad antes y durante todo el procedimiento.
- 2. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CENTRO DE INNOVACIÓN EN MECATRÓNICA (CIM) 2 de 4 Miguel M. Carmona. 5) DESARROLLO: a) Encender el interruptor termomagnético de los robots, ubicados en el centro de carga del laboratorio. El interruptor es uno sólo para los 2 robots. Centro de Carga Interruptor de robots b) Subir la palanca de la caja de fusibles del robot a utilizar. Caja de Fusibles Caja de fusibles accionada …… c) Accionar o girar la perilla de encendido del equipo, que se encuentra en la parte frontal del gabinete de control. Interruptor del gabinete de control Accionamiento del interruptor PERILLA APAGADA PERILLA ENCENDIDA
- 3. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CENTRO DE INNOVACIÓN EN MECATRÓNICA (CIM) 3 de 4 Miguel M. Carmona. d) Identificar donde se encuentra el Teach Pendant (Teclado) y sujetarlo. e) Esperar a que cargue el sistema y, al término, desactivar el paro de emergencia del robot. Teach Pendant Sistema en pantalla Botón de Paro f) Después de desactivar el paro, quitar alarmas: Presionar botón azul para moverse entre ventanas. Seleccionar la pantalla inferior y presionar tecla inferior derecha: Ackn. All. Botón Ventanas Selección Ventana Inferior Eliminacion de alarmas g) Para apagar cualquier robot se siguen los pasos a) a e) pero en sentido contrario. Primero pulsar botón de paro. Activar botón de paro de emergencia
- 4. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CENTRO DE INNOVACIÓN EN MECATRÓNICA (CIM) 4 de 4 Miguel M. Carmona. h) Girar la perilla en el gabinete de control en sentido inverso al encendido. Interruptor del gabinete de control Accionamiento del interruptor PERILLA ENCENDIDA PERILLA APAGADA i) Bajar la palanca de la caja de fusibles del robot utilizado. Caja de Fusibles Caja de fusibles apagada …… j) Apagar el interruptor termomagnético de los robots en el centro de carga. Centro de Carga Interruptor de robots