presentacion de el tema Los robots
Descargar como PPTX, PDF0 recomendaciones1,157 vistas
Este documento resume la historia, estructura, aplicaciones y tipos de robots. Explica que desde la antigüedad el ser humano ha creado artefactos mecánicos para facilitar tareas y que en el siglo XVIII se construyeron muñecos mecánicos con características de robots. Describe que la estructura de un robot consiste en masa para proporcionar rigidez y mecanismos de transmisión, y que los robots se usan en aplicaciones industriales y médicas. Finalmente, enumera diferentes tipos de robots como
presentacion de el tema Los robots
- 1. Esc. Sec. «Profr. Moisés Sáenz» HISTORIA DE LOS ROBOTS, ESTRUCTURA, APLICACIONES Y TIPOS Informática III Bloque III Ciclo escolar 2014-2015 Elaborado por: Mariana Gpe. Dguez Enciso Montserrat Pérez Zepeda Oscar Emilio Domínguez Ávila Asesorado por: Alexandra Mendoza Ortiz
- 2. HISTORIA DE LOS ROBOTS Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para facilitar las tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuales indicaban dicho movimiento. Después de esto a lo largo del siglo XVII Y XVIII, en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
- 3. *En 1805, Henri Maillardert construyo una muñeca robótica que era capaz de hacer dibujos. Entre los escritores de ciencia ficción Isaac Asimov contribuyo con varias narraciones relativas a robots. en 1939 a él se le atribuye el término robótica.
- 4. *ESTRUCTURA La estructura de un robot consiste en mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas. Debe incluir los mecanismos para una transmisión.
- 5. *APLICACIÓN La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas y desventajas.
- 6. * *Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales. Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas. Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.
- 7. *Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas. Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos. Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.