Presentacionarduino
- 2. ÍNDICE ●Introducción ●Sistemas de control ●Robótica ●Placa de Arduino ●Sensores ●Actuadores ●Otros Componentes ●IDE de Arduino ●Fritzing
- 3. El objetivo de la TECNOLOGÍA es satisfacer las necesidades humanas usando los recursos disponibles
- 4. SISTEMAS DE CONTROL ● Sistema de control de lazo abierto ● Sistema de control de lazo cerrado Señal de error Señal de realimantación
- 5. ROBÓTICA ● Dispone de 3 elementos clave ● Sensores ● Actuadores ● Microcontrolador
- 6. PLACA DE ARDUINO ● Partes principales de la placa: Pin Led 13 Led TX y RX
- 7. SENSORES ● Sensor de Luz LDR ● Termistores: ● ● Sensor de temperatura LM: ● Final de carrera: ● ● Sensor de humedad de suelo ●
- 8. Sensor PIR Sensor de distancia de infrarrojos Sensor ultrasónico
- 9. ACTUADORES ● Motores DC Imagen tomada de : ● http://robologs.net/2014/09/16/como-construir-un-controlador-de-motores-npn/ ● ● ● ● ● ● Servomotores
- 10. Piezo-eléctricos y altavoces Pantallas de cristal líquido LCD LED
- 11. Cálculo de la resistencia limitadora para un LED Los LED poseen las siguientes características: · Rojo: I=20mA --- V=1.7 V · Azul: I=20mA --- V=3.2V · Amarillo: I=20mA --- V=2.V · Verde: I=20mA---V = 2.1V Un LED Amarillo ● V = I x R 5 – 2 = 0.02 x R R = 150 ohm
- 12. OTROS COMPONENTES ● Placa protoboard ● Resistencias ● Potenciómetros ● Pulsadores ● Condensadores ● Diodos ● ● Transistores
- 13. IDE
- 14. Estructura básica de un programa
- 15. Ejemplo int ledPin = 13; // Creo un variable de tipo entero que la denomino ledPin y le asigno el valor 3, void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // le digo con pinMode, que el pin 13 será una salida en mi placa } void loop() // comienza el bucle que no parará { digitalWrite(ledPin, HIGH); // le digo con digitalWrite que el pin 13 se active = HIGH delay(1000); // le digo que se espere un segundo con delay + 1000 ( milisegundos) digitalWrite(ledPin, LOW); // le digo con digitalWrite que el pin 13 se apague = LOW delay(1000); // le digo que se espere un segundo con delay + 1000 ( milisegundos) } Comentarios introductorios Declaración de variables , librerías etc
- 16. 1. Declaración de variables: Int: se utiliza para declarar variables numéricas enteras 2. Funciones: . Pines digitales: • pinMode(pin, mode); Configura el pin especificado para que se comporte como una entrada (input) o una salida (output). pinMode(5, OUTPUT); // asigna al pin digital como salida • digitalWrite(pin, value); Asigna el valor de salida HIGH (5V) o LOW (0V) al pin especificado. digitalWrite(5, HIGH); • digitalRead(pin); Lee o captura el valor de entrada del pin especificado, dará valores HIGH o LOW
- 17. · Pines analógicos · analogRead(pin); Lee o captura el valor de entrada del pin analógico especificado · analogWrite(pin, value); envía un dato analógico al pin indicado 3. Temporizadores delay(ms); detiene el programa durante los ms especificados 4. Comunicación Serie Serial.Begin(velocidad en baudios); Se usa para crear la comunicación entre la placa Arduino y el ordenador Normalmente lo declararemos en el : VOID SETUP(){ } Serial.print(valor que queremos imprimir, tipo de dato); Imprime el valor de los datos que están entre paréntesis Serial.println(); Imprime los datos linea a linea.
- 18. 5. Estructuras de control - if(condición) - if(condición){ } else{ } - while(condición) 6. Comentarios y símbolos // (comentarios de línea) /* */ (comentarios de multi-línea) Las llaves {} Definen el inicio y el final de un bloque de instrucciones. El punto y coma ; Define el final de una instrucción. Si no se pone, el programa dará error. 7. Librerías #include <librería.h> se pone al principio del programa, antes de void setup. #define permite declarar constantes, se pone antes de setup EJEMPLO #include <NewPing.h> #define TRIGGER_PIN 12 #define ECHO_PIN 11
- 19. FRITZING ● 1. Navegador de vistas ● 2. Vista del proyecto ● 3. Componentes ● 4. Inspector