Robotica
- 1. Colegio de bachilleres plantel 18 Tlilhuaca-Azcapotzalco Sexto semestre Profesor: Luis Daniel Maya Rocha Miranda Martínez Ana Angélica 602
- 2. Robot Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. El robot a veces recuerda a los seres humanos y es capaz de efectuar diversas tareas humanas complejas cuando se les indica que lo hagan, o por habérselas programado con antelación. ¿Para qué sirve un robot? Los robots son creados con el propósito de resolver alguna necesidad humana específica, y no todos tienen forma de animales o personas, muchos incluso están formados simplemente por piezas sin forma alguna. Sin embargo, todos los robots que se crean hoy en día poseen tres elementos indispensables: Componente Mecánico (estructura/movimiento), Componente Eléctrico (fuente de energía), y un Componente de Computación o Programación (cerebro del robot). ¿Cuándo aparece la palabra robot por primera vez? La palabra robot en sí, se utilizó por primera vez para referirse a un humanoide artificial en la obra teatral RUR escrita en 1920 por Karel Čapek, que se estrenó el 25 de enero de 1921. Hace ya más de 100 años. El acrónimo es equivalente al significado de “Rossumovi Univerzální Roboti” y traducido al español vendría a ser: Los Robots Universales de Rossum. ¿Qué tipos de robot existen? Los robots industriales: Los robots industriales son robots que se utilizan en un entorno de fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la soldadura, manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros. También podríamos incluir algunos vehículos guiados automáticamente. Los robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este tipo de robots. En esencia, esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una instalación industrial, aunque pueden ser subdivididos en dos tipos principales: robots utilizados para trabajos profesionales, y la segunda, robots que se utilizan para uso personal. La creación del humanoide caminando llamado Asimo dio el impulso para varios otros. Hoy en día tenemos robots para el cuidado de ancianos, de uso militar, levantar personas, incluso robots que son capaces de jugar al futbol. Robots domésticos o del hogar: Robots que se utilizan en el hogar. Este tipo de robots incluye muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscinas robótica, barrenderos, limpiadores de canalones y otros robots que pueden hacer diferentes tareas. Además, algunos robots de vigilancia y telepresencia podrían ser considerados como robots domésticos si se usan en ese entorno.
- 3. Robots médicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas. En primer lugar, tenemos los robots de cirugía. Además, algunos vehículos guiados automatizados y algunas máquinas para levantar personas también se pueden incluir dentro de este tipo. Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares. Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de robots de transporte, aviones de reconocimiento. A menudo, los robots creados inicialmente para fines militares pueden ser utilizados en la búsqueda y rescate de personas y otros campos relacionados. Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta es una categoría muy amplia. Comienza con robots de juguete con simples movimientos y termina con auténticos pesos pesados tales como brazos robóticos articulados usados como simuladores de movimientos. Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots utilizados en la Estación Espacial Internacional, así como vehículos de Marte y otros robots que se utilizan en el espacio. Robots Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en escuelas de todo el mundo. Seguidores de línea, Lego, sumo-bots y todos aquellos robots que son sólo para el aprendizaje. Incluso hay robots que te enseñan a dibujar. Robots Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de un ser humano, incluso expresando emociones. Otra Clasificación puede ser en función del entorno de trabajo del robot: Robots Estacionarios: Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover. Esta categoría incluye robóticos brazos, máquinas-herramientas informáticas, y la mayoría de los robots industriales. Robots De Suelo: Estos robots están diseñados para operar en la superficie de la tierra o de otro planeta, y por lo general están subclasifican por su forma de transmisión del movimiento: ruedas, pistas o piernas. Robots Submarinos: También conocidos como vehículos submarinos autónomos, estos están diseñados para operar bajo el agua, y muchos de ellos a gran profundidad. Robots Aéreos: Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas voladoras robóticas, incluyendo aviones y helicópteros. Robots de microgravedad: Los robots que han sido diseñados para funcionar en entornos de baja gravedad, como la órbita terrestre.
- 4. Línea del tiempo robótica Primera generación: Son los llamados robots manipuladores y se desarrollan en los años 50. Estos robots consisten en una secuencia de cuerpos rígidos conectados mediante articulaciones prismáticas o de revolución. Tercera generación: Son los robots con control sensorizado. Se desarrollan entre los años 80 y 90. La novedad es que ahora los robots tienen un controlador, es un ordenador que usando las informaciones de los sensores ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Quinta generación: Se puede decir que hoy en día estamos viendo la quinta generación de robots. Son los robots que usan inteligencia artificial. La mayoría de laboratorios de robótica investigan en este campo. Entre ellos está el famoso robot Watson de IBM. Segunda generación: En esta categoría encontraremos los robots de aprendizaje. Estos aparecen en los años 80. Son los más conocidos en el mundo industrial. Los robots de aprendizaje son robots manipuladores que pueden repetir una secuencia de movimientos programada previamente por un operador humano . Cuarta generación: Son los robots inteligentes,similares a los robots con control sensorizado, pero gracias a los sensores pueden enviar información del estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del procesoen tiempo real para que los robots tengan movilidad avanzada en exteriores e interiores.Estos aparecen a finales de los años 90. Robótica
- 5. Para concluir se puede deducir que la robótica es una rama muy importante para la tecnología y consta de diversos campos para llevar a cabo su funcionamiento como lo son la informática para llevar a cabo la programación, el diseño de un boceto para partir de ese punto, el uso de múltiples herramientas para poder construirlo, si bien el principal objetivo que se busca para estas máquinas es realizar actividades que el ser humano puede hacer pero de una forma masiva dicho de otra manera a gran escala.